WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.06 of 91.80 AH used of 24V (25.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.84 of 61.20 AH used of 10V (36.53% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.06 - - 41 - - - 2061 - -127.1 -40.63 - 2055 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 100 roll -1.06 12.80 0.189 2214 169.8 2.55 0.080 644 -555.7 -127.1 -24.90 - 2960 -36.3 - - - - - - - - - -
311 - -7.0 29 315 done -1.06 - - 2214 - 2.47 0.058 2040 565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
616 - -6.7 76 620 roll -1.06 - - 2214 - 2.65 0.091 3444 529.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
651 - -7.8 83 655 done -1.06 - - 2214 - 2.47 0.061 2048 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
956 - -8.7 144 960 roll -1.06 - - 2214 - 2.55 0.071 642 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1001 - -9.9 149 1005 done -1.06 - - 2214 - 2.47 0.058 2049 569.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1306 - -7.4 180 1314 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1616 - -4.4 211 1624 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1926 - -7.3 242 1934 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2246 - -7.0 262 2264 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2566 - -6.9 278 2584 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2886 - -6.6 294 2904 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3206 - -6.8 310 3224 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3526 - -8.5 326 3544 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3846 - -8.3 342 3864 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4206 - -7.3 354 4264 done -1.06 - - 2214 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4566 - -6.8 360 4570 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.072 645 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4621 - -7.0 360 4625 done -1.06 - - 2214 - 2.47 0.058 2051 569.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4926 - -6.1 366 4984 done -1.06 - - 2214 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5286 - -5.6 372 5344 done -1.06 - - 2214 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5646 - -6.1 378 5704 done -1.06 - - 2214 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6006 - -6.4 384 6010 roll -1.06 - - 2214 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6041 - -7.0 384 6045 done -1.06 - - 2214 - 2.47 0.059 2050 568.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6366 - -7.1 390 6424 done -1.06 - - 2214 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6726 - -7.6 396 6730 roll -1.06 - - 2212 - 2.70 0.105 3453 519.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6756 - -8.4 396 6760 done -1.06 - - 2212 - 2.50 0.064 2046 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7086 - -7.3 402 7144 done -1.06 - - 2214 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7446 - -7.2 408 7504 done -1.06 - - 2214 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7806 - -6.7 414 7864 done -1.06 - - 2214 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8166 - -6.1 420 8224 done -1.06 - - 2214 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8526 - -6.1 426 8584 done -1.06 - - 2214 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8886 - -5.7 432 8944 done -1.06 - - 2214 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9246 - -6.1 438 9304 done -1.06 - - 2214 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9606 - -6.7 444 9664 done -1.06 - - 2214 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9966 - -7.0 450 10024 done -1.06 - - 2214 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10326 - -7.5 456 10330 roll -1.06 - - 2214 - 2.75 0.110 3452 511.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10371 - -8.3 456 10375 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.069 2059 -557.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10686 - -6.6 462 10744 done -1.06 - - 2214 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11046 - -6.6 468 11050 roll -1.06 - - 2214 - 2.70 0.108 3447 514.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11091 - -7.6 468 11095 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.068 2053 -557.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11406 - -7.0 474 11410 roll -1.06 - - 2214 - 2.70 0.104 3448 516.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11456 - -6.8 474 11460 done -1.06 - - 2214 - 2.53 0.067 2044 -554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11766 - -6.4 480 11770 roll -1.06 - - 2214 - 2.72 0.104 3453 518.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11816 - -5.2 480 11820 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.067 2056 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12126 - -6.0 486 12130 roll -1.06 - - 2214 - 2.70 0.101 3453 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12171 - -6.1 486 12175 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.065 2057 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12486 - -6.3 492 12490 roll -1.06 - - 2214 - 2.67 0.100 3449 521.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12526 - -5.5 492 12530 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.065 2053 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12846 - -6.6 498 12850 roll -1.06 - - 2214 - 2.67 0.099 3450 523.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12901 - -7.0 498 12905 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.065 2045 -562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13206 - -6.9 504 13210 roll -1.06 - - 2214 - 2.67 0.097 3448 525.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13291 - -6.9 505 13295 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.064 2051 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13626 - -6.4 511 13630 roll -1.06 - - 2214 - 2.67 0.096 3450 524.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13661 - -6.2 511 13665 done -1.06 - - 2214 - 2.50 0.064 2049 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13986 - -6.2 517 13990 roll -1.06 - - 2214 - 2.60 0.080 634 -544.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14106 - -5.7 519 14110 done -1.06 - - 2214 - 2.53 0.062 2051 560.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14466 - -6.0 525 14470 roll -1.06 - - 2214 - 2.58 0.072 635 -548.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14511 - -5.5 525 14515 done -1.06 - - 2214 - 2.53 0.061 2053 560.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14646 - 5.9 528 14765 done -0.32 0.80 0.119 2378 205.0 - - 2053 - - 113.63 1.420 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14766 - 4.6 530 14885 roll 1.06 1.45 0.097 2675 204.8 2.47 0.097 3325 515.0 127.1 112.68 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14916 - 9.0 532 14920 done 1.06 - - 2677 - 2.58 0.065 1925 -542.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15246 - 8.9 538 15250 roll 1.06 - - 2677 - 2.60 0.077 515 -542.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15281 - 10.0 538 15285 done 1.06 - - 2677 - 2.50 0.059 1919 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15606 - 7.8 544 15664 done 1.06 - - 2677 - - - 1919 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15966 - 8.1 550 16024 done 1.06 - - 2677 - - - 1919 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16326 - 9.2 556 16330 roll 1.06 - - 2677 - 2.65 0.087 3330 532.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16386 - 9.5 557 16390 done 1.06 - - 2677 - 2.53 0.064 1922 -556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16746 - 9.3 563 16804 done 1.06 - - 2677 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17106 - 9.3 569 17164 done 1.06 - - 2677 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17466 - 8.6 575 17470 roll 1.06 - - 2677 - 2.58 0.078 521 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17541 - 9.3 576 17545 done 1.06 - - 2677 - 2.50 0.058 1928 562.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17886 - 7.6 582 17944 done 1.06 - - 2677 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18246 - 7.2 588 18304 done 1.06 - - 2677 - - - 1929 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18606 - 7.0 594 18664 done 1.06 - - 2677 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18966 - 7.4 600 19024 done 1.06 - - 2677 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19326 - 7.7 606 19330 roll 1.06 - - 2677 - 2.60 0.076 520 -542.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19366 - 8.9 606 19370 done 1.06 - - 2677 - 2.47 0.058 1918 566.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19686 - 7.4 612 19690 roll 1.06 - - 2677 - 2.60 0.084 3320 539.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19756 - 8.0 613 19760 done 1.06 - - 2677 - 2.50 0.063 1928 -556.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20106 - 7.1 619 20164 done 1.06 - - 2677 - - - 1928 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20466 - 7.6 625 20524 done 1.06 - - 2677 - - - 1928 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20826 - 8.3 631 20830 roll 1.06 - - 2677 - 2.60 0.084 3321 535.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20866 - 9.0 631 20870 done 1.06 - - 2677 - 2.50 0.063 1924 -558.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21186 - 8.7 637 21244 done 1.06 - - 2677 - - - 1924 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21546 - 8.5 643 21604 done 1.06 - - 2677 - - - 1924 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21906 - 7.5 649 21964 done 1.06 - - 2677 - - - 1924 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22266 - 6.4 655 22325 done 1.06 - - 2677 - - - 1925 - 137.9 8.07 1.089 1877 -4.8 - - - - - - - - - -
22626 - 4.9 661 22685 done 1.08 - - 2677 - - - 1924 - 189.6 42.97 0.998 1665 -4.9 - - - - - - - - - -
22986 - 6.9 667 22990 roll 1.16 0.10 0.077 2710 330.0 2.58 0.075 520 -544.2 189.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23026 - 8.8 667 23030 done 1.16 - - 2710 - 2.50 0.058 1923 561.2 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23346 - 10.1 673 23404 done 1.16 - - 2710 - - - 1923 - 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23706 - 10.6 683 23710 roll 1.16 - - 2710 - 2.58 0.071 514 -546.1 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23736 - 9.9 684 23740 done 1.16 - - 2710 - 2.50 0.057 1921 562.8 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24046 - 10.2 700 24064 done 1.16 - - 2710 - - - 1922 - 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24366 - 9.8 716 24370 roll 1.16 - - 2710 - 2.58 0.071 517 -544.6 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24406 - 11.7 718 24410 done 1.16 - - 2710 - 2.47 0.058 1922 568.8 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24726 - 11.4 734 24730 roll 1.16 - - 2710 - 2.58 0.071 512 -546.5 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24761 - 10.2 735 24765 done 1.16 - - 2710 - 2.47 0.058 1917 568.8 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25066 - 11.3 757 25074 done 1.16 - - 2710 - - - 1917 - 189.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25376 - 5.3 788 25416 done 1.16 - - 2710 - - - 1917 - 231.0 32.75 0.804 1497 -5.1 - - - - - - - - - -
25716 - 9.9 822 25724 done 1.22 - - 2710 - - - 1917 - 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26026 - 7.1 878 26030 roll 1.22 - - 2710 - 2.67 0.095 3317 524.3 231.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26076 - 5.2 888 26115 done 1.22 - - 2710 - 2.47 0.061 1923 -564.4 274.0 32.87 0.750 1322 -5.3 - - - - - - - - - -
26421 - 3.4 953 26500 done 1.29 - - 2710 - - - 1923 - 364.2 69.75 0.706 954 -5.3 - - - - - - - - - -
26801 - 9.0 991 26805 roll 1.44 0.22 0.078 2766 254.5 2.63 0.082 3321 531.6 364.2 - - 951 - - - - - - - - - - -
26846 - 5.5 995 26880 done 1.44 - - 2766 - 2.47 0.061 1934 -561.5 399.4 26.90 0.692 810 -5.2 - - - - - - - - - -