NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.43 of 350.00 AH used of 24V (47.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 90 VBD -1.98 - - 78 - - - 1929 - -175.2 -79.53 - 2554 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
93 4.2 -5.2 13 132 roll -1.98 13.52 0.405 2653 190.5 2.83 1.994 3349 501.8 -175.2 -15.90 - 3327 -48.6 - - - - - - - 13.93 12.78 14.19
219 31.8 -21.1 36 227 done -1.85 0.20 0.277 2695 210.0 2.30 0.033 1948 -609.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.39
535 90.5 -16.0 75 539 roll -1.78 - - 2696 - 2.35 0.054 556 -592.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
672 114.5 -15.9 102 679 done -1.73 0.17 0.272 2725 170.6 2.30 0.033 1961 610.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.45
977 155.2 -12.0 133 981 roll -1.73 - - 2717 - 2.33 0.052 3359 600.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
1040 162.9 -12.4 145 1045 done -1.78 - - 2716 - 2.30 0.034 1955 -610.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1353 202.7 -13.7 177 1359 roll -1.78 - - 2716 - 2.35 0.055 550 -597.9 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.01
1448 216.0 -13.3 194 1458 done -1.82 - - 2707 - 2.30 0.034 1956 611.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
1776 258.4 -13.1 223 1783 roll -1.82 - - 2707 - 2.40 0.055 547 -587.1 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
1871 271.7 -13.7 241 1877 done -1.82 - - 2696 - 2.33 0.033 1963 607.7 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
2206 316.1 -13.2 257 2214 roll -1.82 - - 2696 - 2.42 0.057 550 -583.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.01
2324 333.2 -15.0 279 2329 done -1.82 - - 2686 - 2.33 0.034 1959 604.7 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
2639 377.9 -14.4 291 2643 roll -1.82 - - 2686 - 2.42 0.057 548 -583.1 -175.2 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.03
2727 391.2 -15.0 308 2735 done -1.82 0.12 0.268 2701 125.0 2.35 0.036 1965 603.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.47
3035 428.5 -11.8 319 3036 done -1.85 - - 2701 - - - 1965 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3336 465.2 -12.5 329 3342 roll -1.89 - - 2701 - 2.42 0.058 559 -581.0 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
3395 473.8 -13.1 340 3403 done -1.92 - - 2693 - 2.35 0.037 1965 598.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
3704 515.8 -14.1 351 3708 roll -1.92 - - 2693 - 2.45 0.060 552 -576.7 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3785 528.2 -15.4 367 3790 done -1.92 - - 2683 - 2.35 0.038 1959 598.7 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
4099 573.0 -14.6 379 4103 roll -1.92 - - 2683 - 2.45 0.063 539 -579.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
4196 587.5 -14.1 397 4202 done -1.92 - - 2673 - 2.38 0.039 1961 597.5 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
4530 635.2 -14.1 413 4538 roll -1.92 - - 2673 - 2.45 0.060 553 -574.7 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
4641 651.7 -14.0 434 4646 done -1.92 - - 2663 - 2.38 0.040 1958 590.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
4961 696.8 -14.1 447 4966 roll -1.92 - - 2662 - 2.45 0.062 558 -571.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
5076 714.3 -15.3 469 5085 done -1.88 0.12 0.275 2682 166.7 2.38 0.040 1971 593.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.06 14.53 14.22
5393 756.4 -13.2 481 5401 roll -1.88 - - 2682 - 2.47 0.060 545 -577.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
5472 767.6 -13.3 496 5477 done -1.88 - - 2674 - 2.38 0.037 1958 593.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
5731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5731 begin apogee
5736 801.3 -13.1 507 5898 done -0.42 1.33 0.242 3007 250.4 - - 1703 - - 157.07 2.467 2609 -4.5 0.291 - - - - - - 13.81 14.00 12.64
5899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5899 begin loiter
6240 804.4 0.7 515 6241 done -0.42 - - 3007 - - - 1704 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6842 798.0 1.1 520 6844 done -0.92 0.38 0.117 2894 -297.4 - - 1702 - - - - 2596 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.63
7441 799.5 -0.4 525 7443 done -1.20 0.20 0.140 2829 -325.0 - - 1702 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.67
8042 807.3 -1.4 530 8044 done -1.36 0.10 0.187 2803 -260.0 - - 1702 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.61 14.72 14.69
8642 814.0 -1.1 535 8643 done -1.47 0.10 0.207 2775 -280.0 - - 1702 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.67
9241 817.1 -0.5 540 9242 done -1.53 - - 2775 - - - 1702 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9841 821.5 -0.8 545 9842 done -1.59 - - 2775 - - - 1702 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10442 828.4 -1.2 550 10444 done -1.65 0.12 0.166 2735 -333.3 - - 1702 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.64
11041 833.9 -0.8 555 11042 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11640 838.2 -0.7 560 11641 done -1.65 - - 2736 - - - 1702 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12240 848.4 -1.8 565 12242 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12842 860.5 -2.0 570 12843 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13440 865.0 -0.7 575 13441 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14040 866.8 -0.3 580 14041 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14640 873.2 -1.1 585 14641 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15241 882.5 -1.6 590 15242 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15841 889.6 -1.2 595 15842 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16440 895.3 -0.9 600 16442 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17040 900.7 -0.9 605 17042 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17641 908.4 -1.3 610 17642 done -1.65 - - 2735 - - - 1702 - - - - 2581 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17758 end loiter: LOITER_COMPLETE
17758 begin climb
17761 910.1 - 611 17940 done 1.98 3.30 0.258 3526 239.7 - - 1702 - 175.2 168.32 2.649 1891 -4.1 0.282 - - - - - - 13.49 13.42 12.26
18241 853.9 14.8 642 18248 roll 1.83 0.12 0.324 3493 -275.0 2.45 0.055 3095 568.6 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.19
18341 839.6 13.8 662 18348 done 1.71 0.10 0.339 3480 -130.0 2.42 0.049 1703 -575.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.14
18661 797.1 13.3 676 18669 roll 1.63 0.12 0.355 3452 -233.3 2.47 0.064 3094 563.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.19
18732 787.9 12.7 690 18738 done 1.58 - - 3459 - 2.45 0.050 1685 -575.1 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
19052 747.9 12.5 704 19060 roll 1.54 0.12 0.343 3426 -275.0 2.50 0.061 3096 564.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.17
19158 735.4 11.3 725 19163 done 1.54 - - 3434 - 2.42 0.051 1703 -575.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
19476 698.8 11.4 738 19483 roll 1.54 - - 3429 - 2.47 0.063 3093 562.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
19570 687.8 12.1 757 19575 done 1.54 - - 3437 - 2.45 0.054 1703 -567.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
19897 650.6 11.4 772 19904 roll 1.54 - - 3428 - 2.50 0.059 3105 560.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
20032 635.4 10.9 799 20038 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.053 1697 -570.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
20347 599.5 11.3 812 20354 roll 1.54 - - 3429 - 2.50 0.059 3106 563.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
20484 584.1 10.2 840 20489 done 1.54 - - 3437 - 2.45 0.045 1693 -576.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
20797 550.5 10.8 852 20804 roll 1.54 - - 3429 - 2.53 0.056 3111 560.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
20910 538.1 10.8 875 20917 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.050 1700 -571.3 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
21218 505.0 11.0 886 21225 roll 1.54 - - 3429 - 2.45 0.057 3096 569.8 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
21310 494.4 11.8 905 21315 done 1.54 - - 3438 - 2.47 0.051 1690 -569.2 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
21639 457.5 11.3 920 21645 roll 1.54 - - 3429 - 2.47 0.057 3097 569.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
21730 446.9 11.6 939 21735 done 1.54 - - 3437 - 2.47 0.054 1695 -567.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
22059 412.5 10.2 954 22065 roll 1.54 - - 3429 - 2.47 0.057 3098 568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
22158 402.9 9.3 974 22164 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.046 1689 -575.1 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
22478 371.9 9.9 988 22485 roll 1.54 - - 3429 - 2.50 0.051 3109 568.0 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
22547 364.7 10.3 1002 22554 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.045 1699 -575.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
22868 331.4 10.4 1016 22875 roll 1.54 - - 3430 - 2.47 0.051 3103 568.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
23020 315.8 10.4 1047 23025 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.044 1698 -573.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
23348 283.5 9.7 1062 23355 roll 1.54 - - 3429 - 2.50 0.051 3114 566.4 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
23452 274.1 8.3 1083 23456 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.043 1699 -577.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
23764 245.5 9.4 1097 23768 roll 1.54 - - 3429 - 2.47 0.050 3118 574.5 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
23847 237.3 10.2 1113 23852 done 1.54 - - 3438 - 2.45 0.042 1698 -579.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
24159 209.8 8.3 1145 24164 roll 1.54 - - 3431 - 2.47 0.050 3105 569.6 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
24246 202.0 9.3 1162 24252 done 1.54 - - 3439 - 2.45 0.043 1694 -575.9 175.2 - - 1877 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.53
24552 174.5 7.8 1193 24585 roll 1.62 - - 3450 - 2.42 0.064 292 -579.3 210.2 28.12 1.539 1748 -4.6 0.104 - - - - - - 15.00 14.00 13.19
24693 162.5 8.7 1221 24701 done 1.62 - - 3441 - 2.40 0.034 1715 592.9 210.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
25001 135.1 8.4 1252 25011 roll 1.70 0.12 0.123 3508 558.3 2.50 0.065 300 -566.0 210.2 - - 1743 - - - - - - - - 14.53 14.23 14.55
25144 121.1 8.9 1280 25155 done 1.66 0.17 0.291 3464 -258.8 2.35 0.035 1708 599.1 210.2 - - 1742 - - - - - - - - 13.87 14.49 14.28
25455 99.1 7.4 1312 25495 done 1.77 - - 3464 - - - 1708 - 251.4 34.03 1.399 1582 -4.7 0.067 - - - - - - 14.97 14.28 13.28
25795 73.4 7.4 1348 25836 roll 1.91 0.15 0.120 3533 460.0 2.58 0.067 294 -548.1 292.9 33.83 1.331 1413 -5.0 0.055 - - - - - - 14.48 14.33 13.32
25949 57.7 11.5 1378 25958 done 1.91 - - 3526 - 2.35 0.039 1693 595.3 292.9 - - 1407 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
26260 30.3 11.9 1433 26267 roll 1.91 - - 3517 - 2.38 0.051 3097 589.9 292.9 - - 1407 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
26382 17.3 11.4 1456 26389 done 1.91 - - 3525 - 2.40 0.043 1696 -583.8 292.9 - - 1407 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
26524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26524 begin surface coast
26546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26546 begin surface
SM 2.71 - - - - -13.78 10.27 0.074 92 9.0 0.45 0.049 1977 2104.4 529.84 106.43 0.079 449 4.2 -0.015 - - - - - -