SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.11 of 350.00 AH used of 24V (63.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1102 - -126.5 -34.85 - 2417 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.7 2 104 done -1.05 12.35 0.361 2806 216.5 - - 1098 - -126.5 -26.12 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.28 - 14.88
400 50.9 -15.8 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.6 -13.2 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 129.4 -10.4 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 159.1 -10.8 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 193.3 -12.2 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 230.7 -12.6 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 271.7 -13.1 141 2218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 309.8 -12.6 151 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 344.5 -11.0 161 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 375.1 -9.9 171 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 401.9 -9.0 181 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 432.4 -10.7 191 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4018 468.1 -13.0 201 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 508.4 -13.5 211 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4616 548.1 -12.8 221 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4916 582.0 -11.1 231 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5218 612.6 -10.0 241 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5518 644.3 -10.8 251 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5817 676.6 -10.9 261 5818 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6116 709.2 -10.7 271 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 741.8 -11.2 281 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6716 775.9 -11.3 291 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7018 811.7 -12.3 301 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7316 847.9 -12.0 311 7317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 882.5 -11.2 321 7617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7916 914.0 -10.2 331 7917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8216 942.5 -9.3 341 8217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8518 971.6 -9.9 351 8519 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8695 begin apogee
8702 990.3 -10.6 357 8828 done -0.28 0.88 0.187 3054 283.0 - - 1099 - - 118.22 2.013 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.14 - 13.14
8830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8830 begin climb
8834 996.4 - 360 8969 done 1.05 1.33 0.106 3484 323.3 - - 1099 - 126.5 125.95 1.990 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.22 - 13.07
9266 985.5 4.4 376 9355 done 1.19 0.15 0.109 3549 433.3 - - 1099 - 208.2 82.12 1.974 1998 -4.1 0.379 - - - - - - 14.67 - 13.21
9658 950.6 10.0 389 9659 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9955 918.4 11.2 399 9957 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10255 882.0 12.5 409 10257 done 1.19 - - 3548 - - - 1099 - 208.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10556 845.4 12.1 419 10558 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10856 810.4 11.4 429 10858 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11155 782.2 8.5 439 11157 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11456 758.9 7.8 449 11457 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11755 734.6 8.3 459 11757 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12055 707.4 9.5 469 12057 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12357 677.3 10.0 479 12358 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12658 645.3 11.0 489 12659 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12957 612.7 10.7 499 12958 done 1.19 - - 3549 - - - 1098 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13256 582.1 10.3 509 13257 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13556 551.0 10.4 519 13557 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13856 517.6 11.4 529 13857 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14157 483.1 11.4 539 14158 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14458 451.8 9.7 549 14459 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 210.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14756 427.8 7.6 559 14764 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.1 6.50 1.208 1967 -2.9 0.194 - - - - - - - - 13.62
15055 403.6 8.1 569 15057 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15355 376.1 10.2 579 15357 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15655 339.0 12.8 589 15657 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15956 302.9 11.5 599 15958 done 1.20 - - 3548 - - - 1099 - 216.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16256 273.0 9.0 609 16258 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16556 250.1 7.3 619 16573 done 1.23 - - 3549 - - - 1099 - 230.3 14.90 1.097 1910 -3.7 0.158 - - - - - - - - 13.93
16856 228.2 7.3 638 16871 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 242.5 12.70 1.066 1860 -3.9 0.158 - - - - - - - - 13.94
17174 198.4 10.2 659 17175 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 242.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17471 165.7 11.3 679 17472 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 242.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17771 135.3 8.9 699 17773 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 242.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18071 109.4 8.2 719 18072 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 242.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18374 85.3 7.6 739 18384 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 247.6 6.43 0.865 1838 -3.3 0.060 - - - - - - - - 14.01
18688 54.0 11.0 760 18689 done 1.26 - - 3549 - - - 1099 - 247.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18986 23.7 8.7 780 18988 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 247.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19237 begin surface coast
19254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19254 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.29 9.77 0.060 139 14.2 - - 1100 - 300.00 25.52 0.084 1627 63.8 -0.199 - - - - - -