DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.61 of 150.00 AH used of 24V (42.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.91 of 100.00 AH used of 10V (61.09% remains)
• Surface angle -15.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 187 VBD -1.08 - - 155 - - - 2328 - -146.0 -167.40 - 2470 - - - - - - - - - - -
192 3.2 -2.2 30 228 roll -1.08 8.82 0.264 2201 232.0 2.47 0.086 3745 573.7 -146.0 -19.45 - 3018 -28.2 - - - - - - - - - -
438 44.2 -15.5 73 445 done -0.84 0.20 0.159 2256 275.0 2.25 0.044 2345 -622.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
784 85.8 -12.3 134 791 roll -0.71 0.10 0.180 2283 270.0 2.35 0.058 927 -603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
911 99.6 -9.9 156 917 done -0.71 - - 2283 - 2.35 0.055 2342 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1227 126.9 -8.6 172 1231 roll -0.77 - - 2283 - 2.42 0.072 3752 582.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1295 132.6 -8.0 175 1300 done -0.89 0.15 0.085 2231 -346.7 2.28 0.043 2340 -619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1618 166.0 -10.6 191 1623 roll -0.78 0.12 0.165 2261 250.0 2.47 0.070 3750 570.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1668 170.8 -8.6 193 1672 done -0.86 - - 2261 - 2.28 0.043 2340 -618.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1990 197.9 -8.5 209 1994 roll -0.86 - - 2261 - 2.33 0.059 936 -602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2059 203.9 -8.9 212 2063 done -0.86 - - 2261 - 2.35 0.055 2350 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2391 230.4 -8.0 228 2395 roll -0.86 - - 2261 - 2.42 0.073 3752 579.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2442 234.5 -8.5 230 2447 done -0.96 0.12 0.110 2219 -350.0 2.28 0.042 2338 -620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2764 266.0 -9.8 246 2769 roll -0.85 0.12 0.165 2249 250.0 2.47 0.071 3745 569.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2805 269.7 -8.7 248 2809 done -0.91 - - 2248 - 2.28 0.043 2333 -619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3138 296.4 -8.0 264 3142 roll -0.91 - - 2248 - 2.33 0.058 927 -603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3188 300.9 -8.7 266 3192 done -0.91 - - 2248 - 2.35 0.054 2340 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3515 327.4 -8.0 282 3519 roll -0.91 - - 2248 - 2.42 0.070 3749 582.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3601 334.3 -8.2 286 3605 done -0.99 0.12 0.110 2205 -358.3 2.28 0.041 2332 -621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3928 363.9 -9.3 302 3932 roll -0.88 0.15 0.153 2246 273.3 2.33 0.055 937 -598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4006 370.4 -7.8 305 4013 done -0.88 - - 2246 - 2.35 0.054 2347 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4323 393.9 -7.6 321 4327 roll -0.93 - - 2246 - 2.42 0.070 3750 579.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4396 399.6 -8.0 324 4400 done -1.03 0.12 0.103 2204 -350.0 2.28 0.041 2331 -622.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4733 430.0 -9.2 333 4738 roll -0.93 0.12 0.151 2238 283.3 2.33 0.055 932 -600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4777 433.9 -8.6 334 4781 done -0.93 - - 2238 - 2.35 0.052 2349 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5102 458.7 -7.4 342 5106 roll -0.93 - - 2238 - 2.42 0.070 3755 581.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5170 463.7 -7.6 343 5174 done -1.00 - - 2238 - 2.28 0.041 2333 -623.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5518 488.8 -7.1 352 5522 roll -1.00 - - 2237 - 2.30 0.056 939 -606.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5568 492.7 -8.0 353 5572 done -1.00 - - 2238 - 2.35 0.053 2352 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5894 515.4 -6.8 361 5898 roll -1.00 - - 2238 - 2.38 0.067 3746 585.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5956 519.9 -7.3 362 5961 done -1.08 0.15 0.094 2188 -333.3 2.25 0.040 2340 -624.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6304 549.4 -8.5 371 6309 roll -0.95 0.15 0.150 2229 273.3 2.33 0.053 934 -603.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6360 553.6 -7.3 372 6365 done -0.95 - - 2229 - 2.33 0.052 2347 606.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6674 574.6 -6.6 380 6678 roll -0.95 - - 2229 - 2.40 0.069 3743 581.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6731 578.7 -7.7 381 6735 done -1.00 - - 2229 - 2.25 0.039 2334 -626.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7051 600.6 -6.9 389 7054 roll -1.00 - - 2229 - 2.30 0.054 933 -609.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7107 605.0 -7.9 390 7110 done -1.00 - - 2229 - 2.33 0.051 2340 603.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7425 627.8 -7.2 398 7430 roll -1.00 - - 2229 - 2.40 0.067 3748 586.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7505 633.7 -7.5 399 7510 done -1.07 0.10 0.104 2194 -350.0 2.25 0.039 2337 -627.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7838 662.5 -8.7 407 7840 done -0.97 0.12 0.151 2227 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8161 686.1 -7.2 415 8166 roll -0.97 - - 2228 - 2.45 0.067 3752 577.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8218 690.2 -7.7 416 8222 done -1.04 - - 2228 - 2.25 0.040 2338 -628.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8531 711.7 -6.9 424 8532 done -1.04 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8856 734.4 -7.0 432 8860 roll -1.04 - - 2228 - 2.30 0.054 939 -608.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8902 737.9 -7.4 433 8906 done -1.04 - - 2228 - 2.33 0.051 2347 604.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9233 761.9 -7.2 441 9237 roll -1.04 - - 2228 - 2.40 0.068 3753 585.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9306 767.3 -7.2 442 9311 done -1.12 0.12 0.091 2185 -358.3 2.25 0.038 2335 -630.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9647 796.1 -8.5 451 9648 done -1.00 0.12 0.156 2217 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9967 819.8 -7.3 459 9971 roll -1.00 - - 2217 - 2.47 0.067 3755 575.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10013 823.4 -7.8 460 10018 done -1.00 - - 2218 - 2.25 0.039 2337 -630.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10344 847.5 -7.2 468 10345 done -1.00 - - 2217 - - - 2336 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10669 870.2 -7.1 476 10673 roll -1.00 - - 2217 - 2.45 0.067 3744 574.7 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10736 875.2 -7.2 477 10740 done -1.06 - - 2217 - 2.25 0.039 2334 -626.7 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11079 901.6 -7.7 486 11083 roll -1.06 - - 2217 - 2.30 0.054 933 -609.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11147 906.5 -7.6 487 11151 done -1.06 - - 2217 - 2.33 0.051 2348 607.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11496 929.6 -6.9 496 11500 roll -1.06 - - 2217 - 2.40 0.066 3752 585.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11564 934.7 -7.0 497 11568 done -1.12 0.10 0.105 2185 -320.0 2.25 0.038 2336 -629.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11907 964.0 -8.8 506 11912 roll -1.03 0.12 0.156 2217 266.7 2.33 0.052 930 -603.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11969 969.1 -6.8 507 11973 done -1.03 - - 2217 - 2.33 0.051 2341 605.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12319 983.0 -0.5 516 12323 roll -1.43 0.28 0.074 2110 -382.1 2.35 0.054 939 -596.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12433 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12433 begin apogee
12446 982.9 - 518 12590 done -0.34 0.77 0.107 2361 326.0 - - 2520 - - 141.27 1.474 2421 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
12591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12591 begin climb
12594 982.9 - 522 12861 done 1.08 1.08 0.079 2668 284.3 - - 2520 - 146.0 181.90 1.183 1824 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
13185 937.4 9.0 537 13190 roll 0.89 0.17 0.143 2624 -258.8 2.53 0.064 3930 557.3 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13253 931.8 8.3 538 13258 done 0.74 0.12 0.143 2592 -266.7 2.38 0.039 2513 -595.4 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13596 911.1 6.0 547 13626 done 0.85 0.10 0.091 2636 440.0 - - 2513 - 177.1 28.02 1.400 1698 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
13921 887.0 7.1 555 13925 roll 0.80 0.12 0.139 2600 -300.0 2.35 0.066 3930 603.0 177.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13943 885.4 7.0 555 13947 done 0.80 - - 2600 - 2.20 0.040 2516 -642.7 178.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14287 866.2 5.8 564 14326 done 0.92 0.12 0.077 2652 433.3 - - 2515 - 215.3 33.72 1.401 1543 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14652 838.0 7.7 573 14656 roll 0.86 0.12 0.145 2615 -308.3 2.35 0.067 3931 602.6 215.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14663 837.0 7.9 573 14667 done 0.86 - - 2615 - 2.20 0.040 2517 -642.7 215.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14977 817.7 6.1 581 15002 done 0.95 0.10 0.092 2658 430.0 - - 2516 - 241.3 23.20 1.359 1437 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
15301 791.3 8.2 589 15303 done 0.90 0.12 0.145 2624 -283.3 - - 2516 - 241.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15627 770.4 6.3 597 15652 roll 0.99 0.10 0.088 2665 410.0 2.33 0.054 1123 -597.9 261.8 18.92 1.319 1352 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
15658 767.7 7.6 597 15662 done 0.99 - - 2665 - 2.28 0.049 2523 614.0 261.8 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15996 739.5 8.5 606 15998 done 0.94 0.10 0.147 2638 -270.0 - - 2524 - 261.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16321 716.1 7.1 614 16325 roll 0.94 - - 2638 - 2.28 0.053 1113 -618.9 261.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16355 713.7 6.9 614 16367 done 1.03 0.10 0.091 2678 400.0 2.28 0.048 2531 621.9 265.9 4.80 0.946 1336 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
16692 683.3 9.2 623 16693 done 0.95 0.15 0.127 2634 -293.3 - - 2532 - 265.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17017 659.3 7.3 631 17021 roll 1.00 - - 2634 - 2.30 0.052 1118 -614.8 265.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17041 657.6 7.2 631 17046 done 1.10 0.15 0.076 2692 386.7 2.28 0.048 2532 620.2 265.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17384 623.4 10.1 640 17389 roll 0.98 0.15 0.132 2649 -286.7 2.35 0.065 3934 596.6 265.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17407 621.2 9.5 640 17411 done 0.91 - - 2649 - 2.22 0.039 2518 -637.8 265.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17750 594.4 7.6 649 17754 roll 0.91 - - 2649 - 2.28 0.053 1110 -617.5 265.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17774 592.7 7.0 649 17778 done 0.91 - - 2649 - 2.28 0.048 2517 617.1 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18122 566.6 7.5 658 18126 roll 0.91 - - 2648 - 2.30 0.052 1109 -612.2 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18140 565.4 7.5 658 18144 done 0.96 - - 2649 - 2.28 0.048 2522 619.7 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18453 541.6 7.5 666 18457 roll 0.96 - - 2649 - 2.30 0.053 1109 -614.3 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18475 539.9 7.2 666 18479 done 1.02 - - 2648 - 2.30 0.048 2528 617.0 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18824 514.4 7.3 675 18827 roll 1.02 - - 2649 - 2.30 0.052 1120 -612.2 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
18841 513.0 7.4 675 18844 done 1.07 - - 2649 - 2.28 0.048 2522 614.9 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19154 489.7 7.5 683 19158 roll 1.07 - - 2649 - 2.30 0.052 1114 -612.2 266.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19178 488.0 7.0 683 19183 done 1.13 0.12 0.079 2697 400.0 2.30 0.048 2532 616.5 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19522 455.7 9.5 692 19527 roll 1.01 0.15 0.133 2653 -293.3 2.38 0.066 3929 587.0 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19550 453.0 8.8 692 19553 done 0.95 - - 2653 - 2.22 0.038 2519 -635.1 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19887 428.3 7.4 701 19891 roll 0.95 - - 2653 - 2.28 0.053 1115 -615.8 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19921 425.7 7.8 701 19925 done 1.04 - - 2653 - 2.28 0.048 2519 615.8 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20259 400.5 7.3 710 20262 roll 1.08 - - 2653 - 2.30 0.052 1111 -612.2 266.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20283 398.7 8.2 710 20288 done 1.16 0.12 0.084 2702 408.3 2.30 0.048 2530 617.0 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20611 367.6 9.5 726 20615 roll 1.05 0.15 0.131 2658 -293.3 2.38 0.065 3928 587.4 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20639 364.9 9.0 727 20643 done 0.99 - - 2658 - 2.22 0.039 2517 -635.6 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20960 339.6 7.8 743 20964 roll 0.99 - - 2658 - 2.28 0.053 1112 -616.2 266.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
20989 337.2 7.9 744 20994 done 1.05 - - 2658 - 2.28 0.048 2525 619.7 266.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21317 311.8 7.8 760 21321 roll 1.05 - - 2658 - 2.30 0.051 1114 -613.5 266.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21327 310.7 7.9 760 21331 done 1.05 - - 2658 - 2.30 0.048 2529 615.2 266.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21650 288.1 7.0 776 21653 roll 1.05 - - 2658 - 2.33 0.051 1109 -609.4 266.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
21661 287.3 6.8 776 21676 done 1.11 - - 2658 - 2.30 0.048 2523 614.8 273.1 8.10 0.960 1306 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
22007 262.5 7.2 793 22011 roll 1.16 0.10 0.088 2704 460.0 2.30 0.051 1112 -613.5 273.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
22018 261.4 7.2 793 22022 done 1.16 - - 2704 - 2.28 0.048 2522 618.4 273.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
22339 232.5 8.8 809 22341 done 1.08 0.12 0.133 2668 -300.0 - - 2522 - 273.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
22648 210.6 7.0 824 22650 done 1.08 - - 2668 - - - 2522 - 273.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
22958 189.1 7.1 839 22962 roll 1.08 - - 2668 - 2.33 0.053 1111 -605.6 273.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22970 188.3 7.0 839 22982 done 1.15 - - 2667 - 2.30 0.048 2520 612.6 275.5 3.95 0.695 1296 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
23295 167.1 6.5 855 23311 done 1.23 0.12 0.074 2720 441.7 - - 2520 - 290.2 13.48 1.002 1236 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
23621 137.5 8.9 871 23625 roll 1.16 0.12 0.133 2683 -308.3 2.30 0.054 1110 -613.0 290.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
23654 134.9 6.9 872 23665 done 1.26 0.10 0.085 2721 380.0 2.28 0.050 2523 619.7 295.0 5.55 0.826 1217 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
23996 107.6 7.7 889 23998 done 1.21 0.10 0.135 2693 -280.0 - - 2524 - 295.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
24319 86.9 5.9 931 24355 roll 1.34 0.12 0.076 2749 466.7 2.35 0.056 1121 -597.0 327.1 27.67 1.016 1086 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
24367 83.3 7.6 939 24374 done 1.34 - - 2749 - 2.30 0.051 2523 609.6 327.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
24713 54.9 8.5 1000 24719 done 1.29 0.12 0.140 2713 -300.0 - - 2523 - 327.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
25059 30.5 6.7 1061 25072 roll 1.36 - - 2713 - 2.38 0.056 1112 -592.9 337.1 8.90 0.913 1045 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
25097 27.8 6.9 1067 25110 done 1.45 0.15 0.077 2771 386.7 2.28 0.051 2518 616.7 339.6 3.97 0.665 1035 -2.5 0.013 - - - - - - - - -
25373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25373 begin surface coast
25398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25398 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2333 - 558.30 203.82 0.894 144 -4.4 0.001 - - - - - -