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| • Previous call tries 1 | • 59.77 of 91.80 AH used of 24V (34.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.08 of 61.20 AH used of 10V (50.85% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth -0.48 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 102.4 m at 751.5 m, depth 854 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 235 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 99 | done | -1.46 | - | - | 44 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | -52.58 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 12.7 | -25.4 | 3 | 123 | roll | -1.46 | 12.07 | 0.171 | 2124 | 172.3 | 2.85 | 0.105 | 3206 | 495.4 | -117.3 | -0.35 | - | 3482 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 37.1 | -10.8 | 7 | 227 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.083 | 1799 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 69.1 | -9.6 | 20 | 572 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | -0.15 | - | 3485 | -93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 102.4 | -10.4 | 33 | 889 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.092 | 383 | -524.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 106.5 | -11.3 | 34 | 928 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.063 | 1797 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 138.1 | -9.6 | 47 | 1266 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 170.2 | -9.8 | 60 | 1599 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 203.6 | -9.9 | 73 | 1931 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 236.9 | -10.1 | 86 | 2263 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 268.8 | -9.6 | 99 | 2582 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.085 | 384 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 273.4 | -10.6 | 100 | 2627 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.064 | 1804 | 546.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 304.1 | -9.6 | 113 | 2958 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 337.6 | -10.3 | 126 | 3290 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 372.1 | -10.7 | 139 | 3623 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 408.0 | -10.8 | 152 | 3956 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 442.8 | -10.2 | 165 | 4275 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.099 | 3217 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 446.8 | -10.5 | 166 | 4313 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.077 | 1794 | -533.0 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 481.9 | -10.9 | 179 | 4651 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1793 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 516.6 | -10.2 | 192 | 4970 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.087 | 381 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 520.8 | -11.5 | 193 | 5009 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.058 | 1801 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 550.7 | -8.6 | 206 | 5334 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.095 | 3215 | 523.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 556.1 | -9.6 | 208 | 5390 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.074 | 1791 | -537.4 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 585.4 | -8.2 | 221 | 5739 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 614.3 | -9.0 | 234 | 6071 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1792 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 645.1 | -9.1 | 247 | 6390 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.085 | 390 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 652.5 | -9.9 | 249 | 6464 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.060 | 1804 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 682.2 | -9.3 | 262 | 6781 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.096 | 3210 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 688.7 | -10.9 | 264 | 6838 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.074 | 1803 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 721.8 | -9.8 | 277 | 7186 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 751.5 | -8.2 | 290 | 7519 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 779.3 | -8.2 | 303 | 7837 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.090 | 383 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 785.2 | -8.0 | 305 | 7911 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.061 | 1804 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 811.9 | -9.4 | 318 | 8243 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 841.3 | -9.2 | 331 | 8575 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1806 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 846.4 | 9.7 | 333 | 8727 | done | -0.50 | 1.12 | 0.117 | 2338 | 191.1 | - | - | 2105 | - | - | 106.43 | 1.339 | 3001 | -4.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 847.9 | - | 338 | 8848 | roll | 1.46 | 2.08 | 0.074 | 2762 | 203.8 | 2.85 | 0.093 | 3513 | 494.0 | 117.3 | 104.97 | 1.292 | 2521 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 831.7 | 4.7 | 351 | 9152 | done | 1.46 | - | - | 2762 | - | 2.60 | 0.050 | 2088 | -548.1 | 160.4 | 40.42 | 1.303 | 2346 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 810.0 | 6.5 | 366 | 9481 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.88 | 0.092 | 3506 | 492.4 | 160.4 | 2.58 | 1.453 | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 803.5 | 6.6 | 369 | 9575 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.052 | 2102 | -550.6 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 780.0 | 6.5 | 382 | 9899 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.65 | 0.080 | 696 | -530.6 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 768.1 | 8.0 | 387 | 10061 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.056 | 2105 | 546.1 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 739.3 | 9.2 | 401 | 10404 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.67 | 0.074 | 689 | -530.3 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 733.9 | 9.2 | 403 | 10460 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.60 | 0.056 | 2102 | 543.5 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 708.3 | 7.3 | 416 | 10809 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2103 | - | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 685.4 | 6.5 | 429 | 11128 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.70 | 0.088 | 3510 | 521.1 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 681.1 | 7.4 | 431 | 11188 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.050 | 2094 | -548.8 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 656.3 | 8.4 | 444 | 11532 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2091 | - | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 628.1 | 8.8 | 457 | 11851 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.62 | 0.075 | 691 | -534.4 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 622.4 | 9.5 | 459 | 11912 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.053 | 2102 | 546.9 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 597.3 | 7.5 | 472 | 12237 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.62 | 0.069 | 694 | -537.4 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 583.1 | 8.2 | 478 | 12415 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | 551.8 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12736 | 556.1 | 8.6 | 491 | 12745 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.70 | 0.086 | 3510 | 521.9 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 550.5 | 8.6 | 493 | 12806 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.048 | 2093 | -555.7 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 522.6 | 8.6 | 506 | 13132 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.60 | 0.073 | 698 | -536.5 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 519.1 | 8.7 | 507 | 13171 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.53 | 0.051 | 2101 | 554.5 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 492.0 | 8.4 | 520 | 13499 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.67 | 0.085 | 3510 | 527.7 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | 482.5 | 8.1 | 524 | 13612 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.53 | 0.050 | 2101 | -556.9 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 456.9 | 7.7 | 537 | 13942 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.60 | 0.072 | 694 | -541.2 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 452.5 | 7.9 | 539 | 14002 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.051 | 2103 | 552.5 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | 427.5 | 7.3 | 552 | 14338 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.70 | 0.088 | 3511 | 521.5 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 420.9 | 7.2 | 555 | 14422 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.051 | 2098 | -554.1 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14747 | 397.9 | 6.5 | 568 | 14756 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.72 | 0.088 | 3510 | 519.1 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 394.2 | 7.1 | 570 | 14813 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | -552.5 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15139 | 372.7 | 6.3 | 583 | 15162 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2100 | - | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15473 | 351.3 | 6.6 | 596 | 15482 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.75 | 0.091 | 3515 | 514.5 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15534 | 346.5 | 7.8 | 598 | 15543 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.055 | 2101 | -548.1 | 160.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15865 | 321.3 | 7.9 | 611 | 15886 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2099 | - | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16196 | 293.4 | 8.7 | 624 | 16205 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.75 | 0.092 | 3513 | 514.2 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | 287.8 | 9.5 | 626 | 16266 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.60 | 0.058 | 2094 | -545.8 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | 258.2 | 8.8 | 639 | 16596 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.78 | 0.094 | 3514 | 510.8 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16637 | 253.4 | 9.9 | 640 | 16642 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.60 | 0.059 | 2098 | -544.6 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16950 | 226.3 | 8.4 | 653 | 16973 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2096 | - | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17283 | 198.8 | 7.9 | 666 | 17292 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.80 | 0.096 | 3515 | 506.8 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17333 | 194.4 | 8.4 | 667 | 17342 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -547.7 | 160.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17674 | 167.4 | 7.6 | 681 | 17683 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.78 | 0.095 | 3514 | 507.9 | 160.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17742 | 162.0 | 8.3 | 683 | 17750 | done | 1.52 | - | - | 2763 | - | 2.60 | 0.058 | 2099 | -544.2 | 160.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18066 | 137.9 | 7.3 | 696 | 18088 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2098 | - | 160.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18398 | 114.7 | 7.1 | 709 | 18407 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.78 | 0.095 | 3512 | 508.6 | 160.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18476 | 108.6 | 8.6 | 711 | 18480 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.060 | 2100 | -547.3 | 160.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18791 | 85.0 | 7.5 | 724 | 18812 | done | 1.52 | - | - | 2763 | - | - | - | 2100 | - | 160.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19122 | 58.9 | 8.1 | 737 | 19131 | roll | 1.52 | - | - | 2762 | - | 2.78 | 0.097 | 3509 | 506.8 | 160.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19172 | 54.7 | 8.0 | 738 | 19178 | done | 1.52 | - | - | 2763 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -545.7 | 160.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19486 | 32.5 | 6.8 | 751 | 19508 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2101 | - | 160.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19818 | 5.4 | 7.7 | 764 | 19841 | done | 1.52 | - | - | 2762 | - | - | - | 2100 | - | 160.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |