WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.28 of 150.00 AH used of 24V (67.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.70 of 100.00 AH used of 10V (55.30% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 127 - - - 2195 - -117.3 -65.60 - 2852 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -2.6 10 117 roll -0.50 10.55 0.229 2755 249.1 2.47 0.061 656 -623.1 -117.3 -7.40 - 3218 -49.5 - - - - - - - - - -
248 31.3 -10.6 38 256 done -0.48 - - 2746 - 2.40 0.050 2156 625.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
388 47.5 -11.6 63 395 roll -0.45 - - 2735 - 2.47 0.060 3697 623.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
415 50.9 -11.8 67 424 done -0.42 0.17 0.125 2786 300.0 2.45 0.044 2157 -628.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
553 63.6 -8.5 92 561 roll -0.42 - - 2786 - 2.38 0.051 663 -627.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
579 66.1 -9.1 96 587 done -0.42 - - 2782 - 2.40 0.048 2174 629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
718 77.9 -8.5 121 726 done -0.42 - - 2781 - - - 2174 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
854 90.2 -9.0 146 862 roll -0.42 - - 2781 - 2.40 0.050 666 -628.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
876 92.1 -9.0 149 884 done -0.42 - - 2779 - 2.35 0.048 2153 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1018 103.1 -7.2 171 1022 roll -0.42 - - 2770 - 2.47 0.060 3694 623.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1062 106.4 -7.0 174 1069 done -0.44 - - 2770 - 2.40 0.043 2163 -637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1262 120.1 -6.7 193 1266 roll -0.44 - - 2770 - 2.30 0.050 670 -649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1294 122.7 -7.3 195 1301 done -0.44 - - 2764 - 2.35 0.048 2162 634.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1494 137.2 -7.5 214 1498 roll -0.44 - - 2755 - 2.42 0.060 3691 631.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1517 139.2 -8.0 215 1525 done -0.44 - - 2754 - 2.40 0.043 2164 -636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1717 154.4 -7.4 234 1721 roll -0.44 - - 2754 - 2.33 0.050 670 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1751 157.2 -8.5 237 1756 done -0.44 0.12 0.135 2784 250.0 2.33 0.049 2162 640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1953 170.1 -6.6 255 1957 roll -0.45 - - 2779 - 2.45 0.061 3696 626.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1974 171.9 -6.6 256 1981 done -0.46 - - 2778 - 2.42 0.044 2156 -636.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2174 184.8 -6.3 275 2178 roll -0.46 - - 2779 - 2.33 0.050 667 -639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2203 186.9 -6.9 277 2208 done -0.47 - - 2778 - 2.33 0.049 2160 640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2404 198.7 -6.0 295 2408 roll -0.47 - - 2773 - 2.45 0.062 3689 624.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2437 201.1 -6.5 297 2445 done -0.49 - - 2773 - 2.42 0.044 2144 -638.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2636 213.7 -6.6 316 2640 roll -0.49 - - 2772 - 2.33 0.051 669 -633.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2667 215.8 -6.9 318 2671 done -0.49 - - 2772 - 2.30 0.049 2151 644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2866 229.0 -6.4 336 2870 roll -0.49 - - 2770 - 2.50 0.063 3694 617.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2892 230.8 -6.4 338 2900 done -0.51 - - 2770 - 2.42 0.044 2150 -638.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3093 242.3 -5.3 357 3097 roll -0.51 - - 2769 - 2.30 0.050 664 -646.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3128 244.3 -5.3 360 3132 done -0.51 - - 2769 - 2.33 0.049 2159 641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3329 254.3 -5.0 378 3333 roll -0.51 - - 2760 - 2.45 0.062 3689 624.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3365 256.3 -5.9 381 3369 done -0.52 - - 2760 - 2.40 0.044 2146 -642.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3564 268.1 -6.4 399 3567 roll -0.52 - - 2759 - 2.30 0.051 663 -644.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3602 270.7 -6.8 402 3609 done -0.52 - - 2759 - 2.35 0.050 2154 634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3801 283.0 -6.2 421 3805 roll -0.52 - - 2757 - 2.50 0.063 3690 614.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3833 285.2 -6.2 423 3841 done -0.53 - - 2757 - 2.42 0.044 2148 -637.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4034 297.2 -6.1 442 4039 roll -0.53 - - 2757 - 2.30 0.052 662 -646.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4067 299.6 -6.3 444 4074 done -0.53 - - 2751 - 2.35 0.050 2154 634.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4268 311.3 -5.7 463 4272 roll -0.53 - - 2743 - 2.45 0.062 3694 628.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4297 313.0 -5.7 465 4302 done -0.53 - - 2742 - 2.40 0.044 2151 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4497 324.9 -6.0 483 4501 roll -0.53 - - 2741 - 2.30 0.052 668 -644.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4534 327.1 -6.6 486 4538 done -0.53 - - 2734 - 2.33 0.050 2158 639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4733 340.3 -6.5 504 4737 roll -0.53 - - 2723 - 2.47 0.063 3689 619.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4768 342.8 -7.4 507 4772 done -0.53 - - 2722 - 2.40 0.045 2150 -641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4969 358.2 -7.9 525 4973 roll -0.52 0.10 0.154 2751 290.0 2.33 0.053 667 -636.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5006 361.5 -7.8 528 5013 done -0.52 - - 2745 - 2.35 0.051 2153 632.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5206 375.3 -7.0 547 5210 roll -0.52 - - 2735 - 2.45 0.063 3691 627.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5228 377.1 -7.1 548 5236 done -0.52 - - 2734 - 2.42 0.046 2154 -635.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5427 391.7 -7.4 567 5431 roll -0.52 - - 2735 - 2.35 0.054 664 -634.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5476 395.7 -7.9 571 5484 done -0.52 - - 2731 - 2.35 0.051 2152 633.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5675 410.8 -7.8 590 5680 roll -0.52 - - 2720 - 2.50 0.064 3695 617.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5716 413.9 -8.0 593 5721 done -0.52 0.12 0.129 2757 308.3 2.42 0.046 2146 -640.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5918 426.6 -6.5 611 5922 roll -0.52 - - 2757 - 2.30 0.054 667 -643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5954 429.3 -6.9 614 5962 done -0.52 - - 2757 - 2.35 0.053 2146 629.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6155 441.5 -6.2 633 6159 roll -0.52 - - 2757 - 2.47 0.065 3691 625.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6188 444.0 -6.8 635 6195 done -0.53 - - 2757 - 2.45 0.047 2142 -632.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6388 456.1 -6.1 654 6392 roll -0.53 - - 2757 - 2.30 0.054 665 -642.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6429 459.0 -7.8 657 6433 done -0.53 - - 2752 - 2.33 0.052 2148 636.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6628 472.3 -6.8 675 6633 roll -0.53 - - 2742 - 2.50 0.064 3693 618.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6669 475.1 -7.3 678 6673 done -0.53 - - 2742 - 2.42 0.047 2142 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6870 489.6 -7.3 696 6874 roll -0.53 - - 2741 - 2.33 0.054 665 -633.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6922 493.8 -8.3 700 6926 done -0.53 - - 2741 - 2.30 0.053 2144 643.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7122 509.3 -8.3 718 7127 roll -0.53 - - 2732 - 2.53 0.064 3691 611.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7155 512.3 -8.1 720 7163 done -0.53 - - 2731 - 2.47 0.047 2127 -633.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7354 529.5 -8.8 739 7358 roll -0.53 - - 2731 - 2.30 0.054 663 -636.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7387 532.7 -9.1 741 7395 done -0.53 - - 2724 - 2.33 0.052 2132 630.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7586 550.0 -8.6 760 7587 done -0.52 - - 2723 - - - 2132 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7779 564.8 -7.6 778 7784 roll -0.51 0.12 0.145 2751 233.3 2.53 0.065 3689 615.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7799 566.4 -6.7 779 7807 done -0.51 - - 2750 - 2.45 0.047 2140 -632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8000 577.1 -5.1 798 8004 roll -0.51 - - 2750 - 2.30 0.055 664 -641.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8041 579.5 -6.2 801 8046 done -0.51 - - 2746 - 2.30 0.053 2142 642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8241 589.4 -5.0 819 8245 roll -0.51 - - 2734 - 2.50 0.065 3697 622.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8270 591.1 -5.5 821 8275 done -0.51 - - 2734 - 2.47 0.047 2118 -639.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8470 602.4 -6.0 837 8474 roll -0.51 - - 2733 - 2.30 0.054 656 -635.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8502 604.8 -6.4 838 8506 done -0.51 - - 2732 - 2.33 0.054 2131 633.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8840 628.3 -7.1 849 8841 done -0.51 - - 2732 - - - 2131 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9145 651.1 -7.4 859 9146 done -0.51 - - 2732 - - - 2130 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9453 672.7 -6.8 869 9454 done -0.51 - - 2732 - - - 2131 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9758 692.2 -6.3 879 9759 done -0.51 - - 2732 - - - 2131 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10065 711.6 -6.3 889 10069 roll -0.51 - - 2732 - 2.35 0.055 664 -624.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10103 714.6 -7.3 890 10107 done -0.51 - - 2731 - 2.30 0.054 2130 637.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10435 735.2 -6.5 901 10436 done -0.51 - - 2732 - - - 2130 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10744 754.5 -6.2 911 10745 done -0.51 - - 2731 - - - 2130 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11049 773.9 -6.4 921 11050 done -0.51 - - 2731 - - - 2130 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11353 793.2 -6.1 931 11357 roll -0.51 - - 2720 - 2.55 0.067 3691 612.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11386 795.3 -6.4 932 11391 done -0.51 0.12 0.126 2758 316.7 2.47 0.048 2125 -634.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11721 811.3 -4.9 943 11725 roll -0.52 - - 2758 - 2.33 0.057 661 -628.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11753 813.0 -5.9 944 11757 done -0.53 - - 2758 - 2.33 0.054 2134 632.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12091 831.6 -5.5 955 12095 roll -0.55 - - 2758 - 2.55 0.068 3691 610.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12125 833.9 -5.6 956 12130 done -0.57 - - 2758 - 2.47 0.049 2121 -635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12460 853.5 -6.4 967 12464 roll -0.58 - - 2758 - 2.33 0.057 654 -629.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12509 857.5 -7.1 968 12513 done -0.60 - - 2758 - 2.33 0.057 2121 629.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12824 877.3 -6.1 978 12829 roll -0.61 0.10 0.100 2698 -600.0 2.55 0.066 3689 614.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12858 879.9 -7.9 979 12863 done -0.60 - - 2697 - 2.47 0.048 2117 -636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13190 905.0 -7.3 990 13195 roll -0.58 0.12 0.153 2736 325.0 2.30 0.057 665 -631.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13229 907.6 -6.7 991 13233 done -0.58 - - 2733 - 2.30 0.055 2119 632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13556 924.8 -5.3 1002 13557 done -0.58 - - 2733 - - - 2119 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13860 941.0 -5.4 1012 13862 done -0.58 - - 2732 - - - 2119 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14168 957.4 -5.5 1022 14173 roll -0.58 - - 2731 - 2.58 0.067 3693 610.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14190 958.7 -5.5 1022 14198 done -0.58 - - 2730 - 2.50 0.050 2111 -632.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14505 975.6 -5.3 1033 14506 done -0.58 - - 2730 - - - 2111 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14778 begin apogee
14785 990.1 5.2 1042 14891 done -0.22 0.38 0.106 2853 323.7 - - 2053 - - 102.07 1.243 2736 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
14891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14891 begin climb
14894 991.4 - 1045 15015 roll 0.50 0.62 0.067 3077 361.3 2.72 0.060 3573 558.8 117.3 111.15 1.213 2255 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15043 980.4 12.5 1050 15048 done 0.45 - - 3088 - 2.60 0.047 2059 -582.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15363 941.5 11.9 1061 15368 roll 0.41 0.12 0.171 3056 -266.7 2.55 0.062 3574 594.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15396 937.9 12.1 1062 15400 done 0.38 - - 3066 - 2.45 0.046 2064 -616.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15733 902.2 10.3 1073 15735 done 0.35 0.12 0.163 3033 -275.0 - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16041 878.4 7.3 1083 16045 roll 0.34 - - 3033 - 2.50 0.064 3577 605.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16062 876.3 8.0 1083 16070 done 0.32 - - 3041 - 2.42 0.048 2078 -619.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16377 852.3 7.8 1094 16381 roll 0.30 - - 3046 - 2.45 0.059 534 -630.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16415 849.3 7.5 1095 16420 done 0.30 - - 3045 - 2.42 0.052 2068 633.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16742 822.0 8.6 1106 16747 roll 0.29 0.12 0.160 3011 -283.3 2.45 0.063 3577 615.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16785 818.0 8.7 1107 16789 done 0.29 - - 3017 - 2.40 0.049 2070 -627.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17107 794.4 7.4 1118 17111 roll 0.29 - - 3028 - 2.42 0.059 537 -633.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17139 791.8 6.7 1119 17143 done 0.29 - - 3028 - 2.42 0.053 2071 633.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17471 766.0 7.7 1130 17475 roll 0.29 - - 3028 - 2.45 0.064 3576 614.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17516 761.9 8.0 1131 17520 done 0.27 - - 3038 - 2.40 0.048 2064 -630.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17835 737.2 7.5 1142 17840 roll 0.26 0.12 0.153 3011 -225.0 2.40 0.057 546 -632.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17875 734.6 6.6 1143 17879 done 0.27 - - 3011 - 2.42 0.051 2086 636.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18200 715.1 6.2 1154 18204 roll 0.27 - - 3010 - 2.42 0.064 3580 617.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18238 712.2 6.7 1155 18243 done 0.27 - - 3017 - 2.38 0.048 2073 -633.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18566 690.7 6.6 1166 18570 roll 0.27 - - 3025 - 2.45 0.058 536 -627.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18598 688.3 6.2 1167 18602 done 0.27 - - 3025 - 2.42 0.052 2073 635.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18929 664.8 7.6 1178 18933 roll 0.27 - - 3025 - 2.42 0.063 3574 620.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18980 660.3 9.9 1179 18984 done 0.26 - - 3033 - 2.35 0.048 2076 -637.4 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19301 635.4 7.5 1190 19305 roll 0.26 - - 3041 - 2.42 0.058 538 -635.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19333 632.6 7.9 1191 19337 done 0.26 0.12 0.140 3006 -291.7 2.45 0.053 2089 633.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19665 615.3 4.7 1202 19706 roll 0.28 - - 3006 - 2.50 0.063 3581 596.8 158.6 33.75 0.997 2087 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
19753 611.3 5.5 1204 19774 done 0.30 - - 3010 - 2.40 0.047 2082 -624.6 176.5 16.58 0.942 2015 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
20094 595.1 5.1 1221 20131 roll 0.33 - - 3010 - 2.55 0.058 552 -600.0 206.4 26.52 0.964 1892 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
20157 591.9 4.7 1226 20205 done 0.38 - - 3010 - 2.47 0.051 2089 622.3 246.9 36.55 0.962 1726 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
20395 579.5 5.3 1248 20422 roll 0.42 0.12 0.087 3072 516.7 2.53 0.062 3574 587.0 270.8 20.62 0.932 1630 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
20448 574.8 9.7 1252 20452 done 0.42 - - 3079 - 2.40 0.047 2090 -618.3 270.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20655 553.1 10.3 1271 20659 roll 0.41 - - 3090 - 2.47 0.058 545 -625.5 270.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20717 546.8 8.8 1276 20722 done 0.41 0.12 0.136 3053 -308.3 2.45 0.050 2082 627.3 270.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20920 531.0 8.1 1294 20926 done 0.41 - - 3053 - - - 2082 - 270.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21118 514.6 8.0 1313 21119 done 0.41 - - 3054 - - - 2082 - 270.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21311 497.8 9.1 1331 21315 roll 0.41 - - 3058 - 2.45 0.059 543 -628.2 270.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21340 495.0 8.9 1333 21345 done 0.42 - - 3057 - 2.40 0.051 2066 634.6 270.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21541 475.9 10.6 1351 21545 roll 0.42 - - 3058 - 2.45 0.063 3577 616.7 270.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21573 471.8 10.9 1353 21582 done 0.42 - - 3066 - 2.45 0.049 2054 -621.6 270.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21772 450.7 10.6 1372 21776 roll 0.42 - - 3077 - 2.38 0.059 545 -634.0 270.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21814 446.3 9.9 1375 21819 done 0.42 - - 3077 - 2.35 0.051 2053 641.7 270.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22013 424.8 10.5 1393 22018 roll 0.42 - - 3077 - 2.42 0.062 3575 628.9 270.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22043 421.6 10.4 1395 22047 done 0.42 - - 3082 - 2.40 0.047 2036 -641.2 270.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22243 400.2 10.4 1413 22247 roll 0.42 - - 3092 - 2.38 0.058 535 -630.7 270.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22289 395.2 9.5 1417 22294 done 0.42 0.12 0.135 3056 -300.0 2.35 0.051 2045 642.6 270.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22491 378.8 8.3 1435 22495 roll 0.43 - - 3055 - 2.47 0.061 3584 623.1 270.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22523 375.4 9.8 1437 22531 done 0.43 - - 3057 - 2.45 0.048 2045 -628.2 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22723 357.9 8.6 1456 22727 roll 0.43 - - 3066 - 2.38 0.058 535 -634.5 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22764 354.3 9.8 1459 22768 done 0.45 - - 3066 - 2.35 0.051 2038 639.6 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22962 336.5 9.0 1477 22967 roll 0.45 - - 3066 - 2.47 0.063 3574 621.9 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22996 333.1 9.8 1479 23004 done 0.45 - - 3069 - 2.45 0.047 2034 -628.6 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23196 314.6 9.1 1498 23200 roll 0.45 - - 3075 - 2.35 0.058 538 -636.6 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23237 310.7 9.1 1501 23241 done 0.46 - - 3075 - 2.35 0.051 2041 639.6 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23437 292.2 9.2 1519 23442 roll 0.46 - - 3075 - 2.47 0.063 3576 621.5 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23469 288.4 12.7 1521 23478 done 0.46 - - 3082 - 2.45 0.047 2035 -629.0 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23670 268.0 10.3 1540 23674 roll 0.46 - - 3084 - 2.38 0.057 535 -630.3 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23710 263.8 8.8 1543 23714 done 0.46 - - 3085 - 2.33 0.050 2026 639.9 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23909 244.3 10.2 1561 23913 roll 0.46 - - 3085 - 2.47 0.062 3575 627.1 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23951 239.9 10.7 1564 23956 done 0.46 - - 3093 - 2.40 0.047 2033 -642.5 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24152 218.7 10.2 1582 24157 roll 0.46 - - 3102 - 2.33 0.058 546 -638.2 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24207 212.5 9.4 1586 24215 done 0.46 0.08 0.108 3074 -350.0 2.35 0.050 2035 633.6 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24407 193.0 9.5 1605 24408 done 0.46 - - 3074 - - - 2035 - 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24599 174.7 8.8 1623 24600 done 0.46 - - 3074 - - - 2035 - 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24788 158.5 8.1 1641 24793 roll 0.46 - - 3074 - 2.47 0.062 3578 624.7 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24809 156.3 9.6 1642 24817 done 0.46 - - 3074 - 2.47 0.047 2016 -632.4 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25010 141.3 6.9 1661 25014 roll 0.46 - - 3077 - 2.33 0.056 541 -633.0 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25039 139.1 8.0 1663 25044 done 0.48 - - 3076 - 2.30 0.050 2022 643.9 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25242 124.7 7.1 1681 25246 roll 0.49 - - 3077 - 2.50 0.061 3581 623.6 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25273 122.1 7.6 1683 25277 done 0.50 - - 3081 - 2.47 0.047 2003 -638.9 270.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25474 108.4 5.9 1701 25478 roll 0.52 - - 3083 - 2.30 0.057 534 -638.7 275.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25521 105.9 4.9 1705 25559 done 0.57 - - 3083 - 2.30 0.049 2016 644.3 310.4 31.55 0.668 1469 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
25750 93.4 6.1 1736 25757 roll 0.59 - - 3082 - 2.55 0.061 3580 613.3 311.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25792 90.3 7.4 1743 25800 done 0.62 0.10 0.100 3136 540.0 2.47 0.046 2009 -636.0 311.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25932 76.7 9.9 1768 25940 roll 0.62 - - 3146 - 2.35 0.057 546 -622.6 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25970 73.0 9.5 1774 25978 done 0.62 - - 3147 - 2.35 0.050 2027 630.2 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26109 59.7 9.4 1799 26116 roll 0.62 - - 3146 - 2.55 0.060 3575 607.1 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26135 56.9 9.7 1803 26143 done 0.62 0.10 0.121 3119 -270.0 2.50 0.047 2014 -624.4 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26278 47.1 6.4 1828 26285 roll 0.63 - - 3121 - 2.35 0.057 549 -623.4 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26319 44.2 6.1 1835 26327 done 0.64 - - 3121 - 2.33 0.048 2023 632.6 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26458 34.8 6.7 1860 26466 roll 0.66 - - 3121 - 2.53 0.060 3577 614.2 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26480 33.1 6.6 1863 26487 done 0.67 - - 3124 - 2.50 0.046 1984 -637.2 311.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26620 25.7 4.4 1888 26671 roll 0.71 - - 3124 - 2.33 0.056 549 -615.9 361.0 41.22 0.614 1261 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
26680 23.3 3.7 1896 26744 done 0.78 0.10 0.050 3193 690.0 2.35 0.047 2025 628.1 428.8 55.10 0.597 985 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
26875 4.8 10.7 1929 26882 done 0.78 - - 3193 - - - 2026 - 428.8 - - 978 - - - - - - - - - - -
26888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26888 begin surface coast
26927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26927 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.61 8.12 0.034 118 -378.7 - - 2192 - 431.97 - - 974 - - - - - - - -