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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.33 of 150.00 AH used of 24V (57.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.60 of 100.00 AH used of 10V (48.40% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.47 | - | - | 106 | - | - | - | 2201 | - | -136.3 | -63.45 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -1.6 | 11 | 124 | roll | -0.47 | 11.65 | 0.216 | 3038 | 251.7 | 2.28 | 0.065 | 801 | -614.0 | -136.3 | -16.02 | - | 3352 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 25.49 | 26.20 |
| 163 | 15.8 | -14.5 | 24 | 169 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.052 | 2201 | 636.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 474 | 62.6 | -14.3 | 85 | 481 | roll | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.063 | 3609 | 625.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 530 | 70.4 | -14.3 | 95 | 536 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.044 | 2199 | -649.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 842 | 108.9 | -10.6 | 156 | 848 | roll | -0.47 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.063 | 3610 | 618.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 906 | 116.2 | -10.9 | 168 | 914 | done | -0.47 | 0.12 | 0.132 | 3044 | 291.7 | 2.17 | 0.044 | 2190 | -654.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.79 | - |
| 1223 | 140.7 | -7.8 | 194 | 1224 | done | -0.47 | - | - | 3044 | - | - | - | 2188 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 163.6 | -7.5 | 214 | 1528 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.063 | 3604 | 629.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1584 | 168.3 | -7.8 | 218 | 1589 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.15 | 0.044 | 2202 | -652.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1895 | 194.4 | -8.7 | 238 | 1900 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.063 | 3606 | 632.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1931 | 197.1 | -8.7 | 240 | 1938 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.044 | 2187 | -653.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2249 | 227.7 | -9.2 | 257 | 2254 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.063 | 3614 | 625.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2271 | 229.6 | -9.4 | 258 | 2275 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.044 | 2200 | -651.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2584 | 261.9 | -10.3 | 274 | 2589 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.051 | 797 | -652.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2606 | 264.1 | -10.3 | 275 | 2611 | done | -0.47 | 0.12 | 0.138 | 3041 | 216.7 | 2.20 | 0.051 | 2210 | 642.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.67 | - |
| 2920 | 289.0 | -7.2 | 291 | 2925 | roll | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.064 | 3607 | 629.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3019 | 296.9 | -7.9 | 296 | 3025 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.044 | 2195 | -650.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3340 | 322.8 | -8.2 | 312 | 3346 | roll | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.064 | 3611 | 615.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3392 | 326.2 | -8.5 | 314 | 3399 | done | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.045 | 2195 | -652.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3700 | 354.5 | -8.8 | 330 | 3705 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.064 | 3614 | 622.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3748 | 358.2 | -8.8 | 332 | 3752 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.045 | 2204 | -649.8 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4054 | 386.9 | -8.8 | 347 | 4056 | done | -0.47 | 0.12 | 0.144 | 3048 | 291.7 | - | - | 2202 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 4375 | 407.6 | -6.2 | 361 | 4377 | done | -0.47 | - | - | 3048 | - | - | - | 2201 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 426.1 | -6.4 | 371 | 4680 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.066 | 3608 | 617.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4743 | 430.1 | -6.5 | 373 | 4747 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.046 | 2192 | -643.6 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5061 | 452.3 | -6.9 | 384 | 5066 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.065 | 3607 | 620.6 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5108 | 454.3 | -6.9 | 385 | 5112 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.046 | 2200 | -648.4 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5415 | 479.1 | -7.6 | 395 | 5416 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 501.5 | -7.3 | 405 | 5722 | roll | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.066 | 3608 | 613.0 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5798 | 505.9 | -7.3 | 407 | 5805 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.046 | 2189 | -645.0 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6105 | 530.9 | -7.4 | 418 | 6111 | roll | -0.47 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.067 | 3611 | 618.3 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6149 | 533.4 | -7.5 | 419 | 6154 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3047 | 308.3 | 2.20 | 0.047 | 2193 | -644.5 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | - |
| 6462 | 552.7 | -5.8 | 430 | 6468 | roll | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.067 | 3605 | 619.3 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6505 | 554.6 | -5.8 | 431 | 6509 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.17 | 0.047 | 2204 | -645.6 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6819 | 574.7 | -6.2 | 442 | 6823 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.067 | 3620 | 607.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6852 | 577.0 | -6.2 | 443 | 6858 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.046 | 2193 | -648.6 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7183 | 598.8 | -6.6 | 454 | 7188 | roll | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.067 | 3603 | 618.4 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7230 | 600.9 | -6.7 | 455 | 7234 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.047 | 2201 | -646.1 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7537 | 623.3 | -6.8 | 465 | 7538 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 644.1 | -7.0 | 475 | 7843 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.067 | 3611 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7914 | 648.7 | -7.3 | 477 | 7919 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3047 | 300.0 | 2.20 | 0.047 | 2199 | -641.8 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | - |
| 8222 | 667.9 | -5.8 | 487 | 8228 | roll | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.068 | 3607 | 612.2 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8261 | 669.7 | -5.8 | 488 | 8264 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.047 | 2198 | -640.5 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8583 | 690.9 | -6.6 | 499 | 8588 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.068 | 3606 | 617.5 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8626 | 693.1 | -6.7 | 500 | 8630 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.048 | 2195 | -641.4 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8939 | 716.4 | -7.2 | 511 | 8940 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 737.0 | -6.5 | 521 | 9243 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.067 | 3611 | 616.5 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9303 | 741.1 | -6.5 | 523 | 9308 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.048 | 2200 | -641.4 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9629 | 762.7 | -6.5 | 534 | 9635 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.068 | 3618 | 608.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9681 | 764.6 | -6.5 | 535 | 9689 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3047 | 300.0 | 2.20 | 0.047 | 2196 | -646.4 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | - |
| 9989 | 781.1 | -4.6 | 546 | 9995 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.068 | 3610 | 614.8 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10032 | 782.2 | -4.3 | 547 | 10036 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.049 | 2192 | -638.7 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10349 | 797.9 | -4.8 | 558 | 10350 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 812.4 | -4.8 | 568 | 10655 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.068 | 3607 | 615.2 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10681 | 813.8 | -4.8 | 569 | 10686 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.049 | 2195 | -641.8 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 11004 | 831.1 | -5.4 | 580 | 11009 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.068 | 3607 | 613.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 11035 | 832.8 | -5.4 | 581 | 11040 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.048 | 2203 | -647.0 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 11364 | 851.9 | -5.6 | 592 | 11370 | roll | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.068 | 3617 | 606.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11427 | 855.6 | -5.8 | 594 | 11432 | done | -0.47 | 0.12 | 0.124 | 3048 | 300.0 | 2.20 | 0.047 | 2195 | -646.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | - |
| 11751 | 870.6 | -4.6 | 605 | 11756 | roll | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.30 | 0.068 | 3607 | 613.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 11789 | 872.1 | -4.6 | 606 | 11793 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.049 | 2195 | -641.8 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12107 | 887.7 | -4.7 | 617 | 12108 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 902.2 | -5.0 | 627 | 12412 | roll | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.068 | 3617 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12459 | 903.8 | -5.1 | 628 | 12466 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.047 | 2188 | -643.7 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 12767 | 923.0 | -5.8 | 639 | 12768 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | - | - | 2188 | - | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 940.9 | -6.0 | 649 | 13072 | roll | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.35 | 0.068 | 3617 | 608.1 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 13119 | 942.8 | -6.1 | 650 | 13126 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.047 | 2202 | -643.2 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13427 | 964.9 | -6.7 | 661 | 13428 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2202 | - | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 984.6 | -6.4 | 671 | 13732 | roll | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.068 | 3614 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 13787 | 988.8 | -6.7 | 673 | 13792 | done | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.050 | 2206 | -640.0 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13821 | 991.0 | -6.9 | 674 | 13952 | done | -0.22 | 0.32 | 0.108 | 3123 | 346.9 | - | - | 2332 | - | - | 124.65 | 1.171 | 2793 | -4.4 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 22.67 |
| 13955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | 995.2 | - | 678 | 14101 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.072 | 3342 | 353.2 | 2.55 | 0.067 | 3733 | 549.4 | 136.3 | 133.05 | 1.138 | 2237 | -4.2 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 23.28 | 21.82 |
| 14117 | 989.0 | 5.3 | 684 | 14166 | done | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.42 | 0.049 | 2326 | -581.4 | 179.0 | 41.62 | 1.095 | 2064 | -4.2 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | 23.69 | 21.85 |
| 14477 | 956.6 | 9.3 | 696 | 14482 | roll | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.28 | 0.058 | 924 | -614.9 | 179.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 14536 | 950.9 | 9.4 | 698 | 14542 | done | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.22 | 0.057 | 2309 | 623.9 | 179.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 14866 | 917.7 | 10.2 | 709 | 14871 | roll | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.33 | 0.070 | 3742 | 615.0 | 179.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 14909 | 914.4 | 10.4 | 710 | 14913 | done | 0.49 | - | - | 3374 | - | 2.25 | 0.050 | 2326 | -629.3 | 179.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15221 | 878.3 | 11.1 | 721 | 15227 | roll | 0.49 | - | - | 3384 | - | 2.25 | 0.060 | 905 | -631.6 | 179.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15265 | 875.0 | 11.1 | 722 | 15270 | done | 0.49 | 0.12 | 0.152 | 3353 | -258.3 | 2.28 | 0.057 | 2337 | 628.1 | 179.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.61 | - |
| 15578 | 843.7 | 9.4 | 733 | 15584 | roll | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.30 | 0.070 | 3739 | 609.6 | 179.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 15610 | 840.8 | 9.5 | 734 | 15615 | done | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.051 | 2313 | -625.4 | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15934 | 809.3 | 9.5 | 745 | 15939 | roll | 0.49 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.058 | 915 | -635.5 | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15966 | 806.5 | 9.6 | 746 | 15970 | done | 0.49 | - | - | 3370 | - | 2.25 | 0.057 | 2329 | 628.4 | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16288 | 774.0 | 9.9 | 757 | 16289 | done | 0.49 | - | - | 3370 | - | - | - | 2329 | - | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16589 | 745.2 | 9.5 | 767 | 16594 | roll | 0.49 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.070 | 3733 | 615.8 | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 16611 | 745.2 | 9.5 | 767 | 16618 | done | 0.49 | - | - | 3380 | - | 2.22 | 0.050 | 2319 | -636.9 | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16919 | 711.8 | 9.9 | 778 | 16920 | done | 0.49 | - | - | 3380 | - | - | - | 2313 | - | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17219 | 682.7 | 9.6 | 788 | 17224 | roll | 0.49 | - | - | 3391 | - | 2.20 | 0.058 | 909 | -638.2 | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 17248 | 679.9 | 9.6 | 789 | 17254 | done | 0.49 | 0.15 | 0.137 | 3351 | -266.7 | 2.25 | 0.057 | 2324 | 628.9 | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | - |
| 17578 | 654.0 | 7.6 | 800 | 17579 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | - | - | 2324 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17879 | 630.2 | 8.0 | 810 | 17881 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | - | - | 2324 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18178 | 606.0 | 8.2 | 820 | 18179 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | - | - | 2324 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18479 | 581.6 | 8.1 | 830 | 18480 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | - | - | 2324 | - | 179.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18779 | 557.3 | 8.1 | 840 | 18780 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | - | - | 2324 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19079 | 533.5 | 7.8 | 850 | 19081 | done | 0.49 | - | - | 3350 | - | - | - | 2324 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19378 | 510.0 | 7.7 | 860 | 19379 | done | 0.49 | - | - | 3351 | - | - | - | 2324 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19679 | 488.1 | 7.2 | 870 | 19684 | roll | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.057 | 917 | -617.1 | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 19712 | 485.9 | 7.2 | 871 | 19716 | done | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.25 | 0.057 | 2332 | 628.9 | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20034 | 461.5 | 7.5 | 882 | 20040 | roll | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.069 | 3737 | 616.2 | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 20064 | 459.0 | 7.7 | 883 | 20070 | done | 0.49 | - | - | 3366 | - | 2.25 | 0.050 | 2317 | -631.1 | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20395 | 432.8 | 7.9 | 894 | 20401 | roll | 0.49 | - | - | 3378 | - | 2.20 | 0.057 | 913 | -638.2 | 179.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20427 | 430.5 | 7.9 | 895 | 20431 | done | 0.49 | - | - | 3378 | - | 2.25 | 0.057 | 2334 | 631.6 | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20750 | 404.6 | 7.8 | 906 | 20751 | done | 0.49 | - | - | 3378 | - | - | - | 2333 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21050 | 380.7 | 8.0 | 920 | 21051 | done | 0.49 | - | - | 3377 | - | - | - | 2333 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21351 | 355.6 | 8.5 | 935 | 21356 | roll | 0.49 | - | - | 3387 | - | 2.22 | 0.057 | 920 | -636.5 | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 21383 | 354.0 | 8.5 | 936 | 21390 | done | 0.49 | 0.12 | 0.139 | 3355 | -266.7 | 2.22 | 0.056 | 2326 | 633.3 | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.53 | - |
| 21690 | 329.6 | 7.8 | 952 | 21691 | done | 0.49 | - | - | 3354 | - | - | - | 2326 | - | 179.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21990 | 307.6 | 7.0 | 967 | 21995 | roll | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.25 | 0.057 | 918 | -625.8 | 180.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 22018 | 306.2 | 7.0 | 968 | 22022 | done | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.22 | 0.056 | 2326 | 634.2 | 181.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 22325 | 283.3 | 7.2 | 983 | 22331 | roll | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.20 | 0.057 | 921 | -638.6 | 181.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 22357 | 281.9 | 7.2 | 984 | 22364 | done | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.25 | 0.056 | 2332 | 627.1 | 181.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 22665 | 258.1 | 7.4 | 1000 | 22670 | roll | 0.49 | - | - | 3372 | - | 2.25 | 0.068 | 3730 | 621.3 | 181.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 22707 | 254.8 | 7.8 | 1002 | 22711 | done | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.20 | 0.047 | 2324 | -639.1 | 181.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 23020 | 230.1 | 7.7 | 1018 | 23021 | done | 0.49 | - | - | 3382 | - | - | - | 2320 | - | 181.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23320 | 205.7 | 8.3 | 1033 | 23325 | roll | 0.49 | - | - | 3392 | - | 2.17 | 0.054 | 923 | -643.8 | 181.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 23362 | 202.3 | 8.4 | 1035 | 23367 | done | 0.49 | 0.15 | 0.130 | 3351 | -273.3 | 2.22 | 0.054 | 2335 | 636.0 | 181.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.52 | - |
| 23683 | 180.5 | 6.5 | 1056 | 23698 | done | 0.50 | - | - | 3350 | - | - | - | 2335 | - | 195.5 | 13.85 | 0.647 | 1996 | -3.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.89 |
| 23998 | 161.0 | 5.9 | 1077 | 24028 | roll | 0.51 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.054 | 913 | -623.7 | 222.5 | 24.73 | 0.661 | 1886 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.01 |
| 24082 | 156.1 | 5.5 | 1083 | 24126 | done | 0.52 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.054 | 2329 | 637.8 | 260.4 | 33.53 | 0.653 | 1731 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 23.96 |
| 24427 | 133.7 | 6.5 | 1106 | 24444 | roll | 0.53 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.056 | 920 | -612.6 | 272.6 | 11.05 | 0.595 | 1680 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.10 |
| 24481 | 130.8 | 6.4 | 1109 | 24502 | done | 0.53 | - | - | 3359 | - | 2.25 | 0.053 | 2327 | 625.3 | 288.0 | 14.20 | 0.607 | 1618 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.09 |
| 24804 | 108.7 | 6.4 | 1153 | 24824 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.33 | 0.055 | 915 | -606.0 | 303.1 | 13.70 | 0.594 | 1557 | -4.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.23 |
| 24838 | 106.6 | 6.4 | 1158 | 24863 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.053 | 2326 | 635.6 | 319.2 | 15.02 | 0.594 | 1490 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.15 |
| 25173 | 88.5 | 5.1 | 1222 | 25221 | roll | 0.56 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.052 | 917 | -618.0 | 367.6 | 40.40 | 0.604 | 1293 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.23 |
| 25279 | 81.3 | 9.3 | 1241 | 25285 | done | 0.56 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.051 | 2328 | 635.6 | 367.6 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25589 | 53.2 | 8.8 | 1302 | 25596 | roll | 0.56 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.066 | 3735 | 617.1 | 367.6 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 25655 | 46.6 | 10.1 | 1314 | 25662 | done | 0.56 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.047 | 2316 | -645.0 | 367.6 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 25967 | 13.4 | 10.3 | 1375 | 25974 | roll | 0.56 | - | - | 3360 | - | 2.17 | 0.054 | 925 | -641.0 | 367.6 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 26037 | 6.2 | 10.5 | 1388 | 26044 | done | 0.56 | - | - | 3359 | - | 2.20 | 0.051 | 2337 | 641.8 | 367.6 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 26059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -9.46 | 8.25 | 0.027 | 111 | -393.7 | 0.20 | 0.070 | 2208 | -645.0 | 371.38 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||