OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.10 of 350.00 AH used of 24V (55.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.32 - - 216 - - - 2659 - -194.6 -101.53 - 3057 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -11.3 17 160 roll -1.32 9.27 0.375 2240 218.3 2.30 0.058 1253 -611.3 -194.6 -12.35 - 3734 -54.8 - - - - - - - 14.15 14.65 14.88
191 21.3 -25.7 26 197 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.055 2643 604.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.59 -
506 95.7 -20.1 48 511 roll -1.32 - - 2223 - 1.88 0.073 3784 606.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.61 -
594 115.0 -23.1 52 599 done -1.32 - - 2223 - 1.77 0.031 2641 -645.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
913 176.0 -17.9 68 919 roll -1.32 - - 2214 - 1.90 0.068 3784 601.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
957 184.5 -18.2 70 964 done -1.32 0.15 0.282 2246 213.3 1.73 0.031 2612 -677.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.34 14.81 -
1283 238.5 -15.8 86 1289 roll -1.32 - - 2239 - 1.95 0.070 3789 603.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1411 260.7 -18.3 92 1418 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.031 2655 -655.5 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.78 -
1731 317.6 -15.9 108 1736 roll -1.32 - - 2239 - 2.12 0.037 1287 -645.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1754 321.2 -15.5 109 1760 done -1.32 - - 2229 - 2.25 0.053 2663 611.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
2079 372.3 -17.2 125 2081 done -1.32 - - 2229 - - - 2663 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2380 423.1 -16.6 140 2386 roll -1.32 - - 2221 - 1.85 0.073 3784 605.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2491 441.0 -16.8 145 2497 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.034 2650 -667.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.82 -
2810 492.5 -16.1 161 2815 roll -1.32 - - 2211 - 1.90 0.073 3785 597.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.66 -
2844 496.4 -16.0 162 2850 done -1.32 0.15 0.277 2244 220.0 1.70 0.033 2645 -670.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.36 14.83 -
3158 540.4 -12.7 178 3163 roll -1.32 - - 2238 - 1.90 0.075 3776 595.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3202 546.3 -13.0 180 3207 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.034 2652 -661.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.81 -
3526 592.7 -14.7 196 3532 roll -1.32 - - 2229 - 1.92 0.079 3781 588.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.59 -
3560 596.4 -15.0 197 3565 done -1.32 - - 2229 - 1.70 0.036 2652 -664.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.82 -
3873 641.5 -13.3 208 3879 roll -1.32 - - 2220 - 1.90 0.078 3774 590.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3911 646.3 -13.4 209 3916 done -1.32 - - 2220 - 1.73 0.037 2639 -656.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.80 -
4243 691.0 -13.3 220 4248 roll -1.32 - - 2212 - 1.92 0.080 3775 591.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.59 -
4301 696.3 -13.6 221 4309 done -1.32 0.15 0.279 2244 213.3 1.73 0.037 2653 -648.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.28 14.78 -
4610 740.8 -13.6 232 4615 roll -1.32 - - 2238 - 1.92 0.082 3776 584.9 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.57 -
4657 746.0 -13.7 233 4663 done -1.32 - - 2238 - 1.73 0.038 2648 -652.0 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.80 -
4980 795.2 -15.1 244 4985 roll -1.32 - - 2229 - 1.95 0.084 3779 580.0 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.53 -
5053 806.4 -15.9 246 5059 done -1.32 - - 2229 - 1.80 0.039 2654 -625.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.70 -
5382 860.0 -15.9 257 5387 roll -1.32 - - 2220 - 1.95 0.085 3778 576.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.50 -
5460 871.6 -16.5 259 5466 done -1.32 - - 2220 - 1.77 0.039 2641 -642.4 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.73 -
5782 928.2 -16.8 270 5787 roll -1.32 - - 2211 - 1.98 0.087 3775 572.7 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.48 -
5876 944.5 -16.9 273 5882 done -1.32 0.15 0.287 2242 206.7 1.77 0.041 2650 -635.6 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
6208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6208 begin apogee
6216 993.7 -14.7 284 6425 done -0.22 1.27 0.226 2597 279.5 - - 2141 - - 201.62 1.636 2936 -3.8 0.426 - - - - - - 14.05 - 13.31
6426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6426 begin climb
6430 1004.2 - 291 6620 roll 1.32 1.45 0.075 3114 356.6 2.42 0.061 786 -559.9 194.6 180.00 1.810 2140 -4.4 0.453 - - - - - - 14.22 14.16 13.28
6760 963.9 16.3 302 6766 done 1.32 - - 3114 - 2.30 0.060 2141 589.1 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.50 -
7091 911.8 15.4 313 7097 roll 1.32 - - 3114 - 2.45 0.087 3556 577.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.58 -
7105 911.8 15.4 313 7110 done 1.32 - - 3125 - 2.25 0.039 2169 -616.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.71 -
7431 858.6 15.8 324 7436 roll 1.32 - - 3135 - 2.35 0.058 748 -604.7 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.67 -
7484 852.6 16.0 325 7490 done 1.32 0.15 0.307 3102 -220.0 2.35 0.057 2154 598.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
7802 799.7 15.4 336 7807 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.085 3562 581.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
7825 799.7 15.4 336 7830 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.037 2139 -624.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
8140 748.9 14.8 347 8146 roll 1.32 - - 3124 - 2.28 0.055 757 -606.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
8266 729.9 15.2 351 8272 done 1.32 - - 3124 - 2.33 0.054 2151 598.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8603 676.6 16.5 362 8609 roll 1.32 - - 3133 - 2.33 0.052 751 -600.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
8661 670.2 16.8 363 8669 done 1.32 0.15 0.289 3103 -200.0 2.33 0.054 2151 600.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.20 14.54 -
8970 617.8 15.4 374 8975 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.084 3551 578.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
9012 612.1 15.3 375 9018 done 1.32 - - 3111 - 2.25 0.037 2143 -625.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
9337 563.0 14.2 390 9343 roll 1.32 - - 3111 - 2.47 0.082 3559 573.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.50 -
9430 550.2 15.1 394 9435 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.036 2137 -623.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.70 -
9743 507.0 13.1 410 9749 roll 1.32 - - 3122 - 2.47 0.081 3553 573.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.48 -
9859 493.1 13.3 415 9865 done 1.32 0.15 0.321 3103 -126.7 2.25 0.036 2145 -625.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.13 14.69 -
10175 458.8 10.5 431 10180 roll 1.32 - - 3111 - 2.28 0.052 765 -605.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10228 453.8 10.8 433 10233 done 1.32 - - 3112 - 2.30 0.053 2153 603.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10542 415.8 11.2 449 10547 roll 1.32 - - 3121 - 2.33 0.051 756 -599.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
10554 415.8 11.2 449 10560 done 1.32 - - 3121 - 2.33 0.052 2149 597.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10869 378.3 11.3 465 10874 roll 1.32 - - 3131 - 2.30 0.050 756 -605.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.56 -
11023 361.7 11.1 472 11030 done 1.32 0.12 0.291 3107 -200.0 2.33 0.051 2150 598.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
11338 328.8 9.5 488 11359 roll 1.36 - - 3114 - 2.30 0.051 754 -607.0 215.2 15.38 1.128 2056 -3.8 0.206 - - - - - - - 14.73 13.92
11514 312.1 10.0 496 11525 done 1.38 - - 3114 - 2.33 0.052 2156 601.7 224.0 3.83 0.917 2024 -8.4 0.524 - - - - - - - 14.60 13.50
11825 281.3 8.9 512 11873 roll 1.46 - - 3114 - 2.42 0.080 3546 574.4 261.3 38.38 1.034 1865 -4.1 0.208 - - - - - - - 14.57 13.95
11918 272.7 10.4 516 11924 done 1.46 - - 3125 - 2.22 0.034 2151 -628.4 261.3 - - 1862 - - - - - - - - - 14.62 -
12233 237.8 11.2 532 12238 roll 1.46 - - 3135 - 2.28 0.051 760 -610.1 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - 14.57 -
12257 234.8 11.6 533 12262 done 1.46 - - 3135 - 2.33 0.050 2157 599.6 261.3 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
12581 201.3 9.9 549 12591 roll 1.48 - - 3144 - 2.28 0.046 762 -611.8 272.4 4.78 0.960 1831 -5.2 0.202 - - - - - - - 14.74 13.64
12614 198.9 10.0 550 12635 done 1.50 - - 3145 - 2.28 0.049 2152 609.6 281.8 14.77 1.009 1786 -3.0 0.111 - - - - - - - 14.66 14.04
12948 156.6 13.9 567 12954 roll 1.50 - - 3144 - 2.40 0.079 3550 582.5 281.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.54 -
13066 141.0 14.8 572 13071 done 1.50 - - 3155 - 2.20 0.033 2141 -640.5 281.8 - - 1777 - - - - - - - - - 14.70 -
13380 107.8 8.3 588 13419 roll 1.61 0.10 0.170 3198 430.0 2.45 0.073 3551 575.5 335.5 28.05 0.448 1576 -7.2 0.318 - - - - - - 14.69 14.67 14.23
13468 97.7 12.3 592 13475 done 1.61 - - 3208 - 2.20 0.033 2152 -635.9 335.5 1.67 0.199 1570 -3.6 0.325 - - - - - - - 14.71 14.35
13788 51.6 11.2 608 13795 roll 1.61 - - 3219 - 2.28 0.047 757 -611.8 335.5 1.50 0.189 1571 - - - - - - - - - 14.60 14.27
13830 48.1 10.0 610 13842 done 1.62 - - 3219 - 2.28 0.047 2152 611.8 343.0 5.18 0.254 1540 -6.0 0.209 - - - - - - - 14.63 14.21
14148 18.5 10.1 647 14162 roll 1.63 - - 3219 - 2.40 0.073 3569 590.4 348.5 4.60 0.190 1519 -4.6 0.082 - - - - - - - 14.52 14.31
14253 7.7 10.7 666 14261 done 1.63 0.15 0.316 3200 -126.7 2.22 0.032 2141 -643.2 348.5 1.45 0.185 1516 -2.1 0.016 - - - - - - 14.15 14.71 14.40
14296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14299 begin surface coast
14330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14330 begin surface
SM -0.20 - - - - -7.55 8.10 0.045 227 28.0 0.88 0.069 2654 -12118.2 612.76 122.47 0.138 439 3.6 0.001 - - - - - -