OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.51 of 150.00 AH used of 24V (59.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.57 of 100.00 AH used of 10V (53.43% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 120 - - - 2566 - -175.2 -68.95 - 2906 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -9.1 9 128 roll -0.58 8.73 0.230 2192 237.3 2.75 0.043 1088 -537.5 -175.2 -10.60 - 3570 -62.6 - - - - - - - 25.08 25.96 26.46
178 37.4 -31.9 17 184 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.034 2558 561.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
508 128.4 -24.7 35 514 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.049 3838 589.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
522 128.4 -24.7 35 528 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2521 -621.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
838 191.0 -17.2 51 844 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.045 3831 574.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
859 191.0 -17.2 51 867 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.022 2517 -631.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.43 -
1164 245.5 -15.7 67 1165 done -0.58 - - 2180 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1466 288.2 -13.4 82 1467 done -0.58 - - 2180 - - - 2517 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1764 326.5 -11.9 97 1771 roll -0.58 - - 2176 - 2.28 0.044 3847 583.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1818 331.6 -11.2 99 1824 done -0.58 - - 2176 - 2.10 0.024 2520 -631.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2141 372.1 -13.6 115 2147 roll -0.58 - - 2176 - 2.47 0.029 1069 -587.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.29 -
2185 376.3 -14.1 116 2193 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.032 2562 574.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
2487 423.3 -14.2 132 2493 roll -0.58 - - 2168 - 2.58 0.028 1073 -577.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.29 -
2515 426.9 -14.2 133 2520 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.032 2562 572.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.27 -
2843 469.9 -13.0 149 2849 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.044 3826 596.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.18 -
2894 476.0 -12.4 151 2900 done -0.58 0.12 0.129 2194 308.3 2.12 0.024 2518 -617.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
3222 510.0 -10.5 167 3229 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1076 -588.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.27 -
3266 513.2 -10.7 168 3274 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.030 2564 576.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.27 -
3569 547.7 -10.9 184 3575 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.046 3839 593.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.13 -
3599 550.4 -10.8 185 3606 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2516 -624.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.46 -
3923 581.3 -8.7 201 3925 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4233 609.1 -9.2 215 4234 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4533 637.0 -9.3 225 4538 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3831 564.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.10 -
4583 640.6 -9.4 226 4589 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2516 -620.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
4907 673.8 -10.3 237 4913 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3828 563.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.07 -
4956 678.0 -10.5 238 4963 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2517 -618.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.43 -
5283 713.7 -10.5 249 5289 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.031 1066 -587.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.19 -
5308 713.7 -10.5 249 5314 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2564 576.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.20 -
5628 746.6 -9.7 260 5634 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.050 3834 577.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.02 -
5691 750.4 -9.8 261 5699 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -606.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.41 -
6001 781.2 -9.2 272 6003 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6298 808.6 -9.4 282 6304 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3828 557.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
6350 812.0 -9.4 283 6356 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2520 -608.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
6671 840.7 -7.7 294 6672 done -0.58 - - 2193 - - - 2520 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6971 866.2 -8.6 304 6977 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3828 561.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
7023 870.0 -9.1 305 7029 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2520 -608.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
7344 896.9 -7.8 316 7351 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.045 3827 560.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
7384 899.8 -7.7 317 7390 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2516 -604.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
7722 924.1 -6.8 328 7728 roll -0.58 - - 2184 - 2.35 0.049 3829 558.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
7747 924.1 -6.8 328 7753 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.026 2521 -602.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8066 948.1 -7.0 339 8067 done -0.58 - - 2183 - - - 2521 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8363 969.8 -7.4 349 8364 done -0.58 - - 2182 - - - 2522 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8630 begin apogee
8638 990.5 -7.8 358 8799 done -0.12 0.43 0.087 2336 358.1 0.10 0.073 2657 1350.0 - 153.60 1.012 2846 -4.4 0.447 - - - - - - 25.88 24.80 23.71
8805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin climb
8808 996.6 - 362 8982 done 0.58 0.60 0.034 2591 425.0 - - 2657 - 175.2 170.05 0.971 2136 -4.2 0.447 - - - - - - 25.11 - 23.46
9265 955.2 13.4 379 9271 roll 0.58 - - 2587 - 1.95 0.043 3832 602.6 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.82 -
9302 948.8 14.2 380 9308 done 0.58 - - 2591 - 1.83 0.017 2622 -661.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.09 -
9639 903.7 13.2 391 9645 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.040 3829 594.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.01 -
9690 898.9 13.1 392 9696 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.017 2629 -666.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.32 -
10011 858.8 11.1 403 10017 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.041 3842 606.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
10084 850.5 11.6 405 10090 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2621 -689.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.39 -
10415 815.2 9.8 416 10421 roll 0.58 - - 2604 - 2.55 0.023 1221 -549.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.17 -
10445 815.2 9.8 416 10455 done 0.58 0.12 0.147 2563 -341.7 2.80 0.027 2718 534.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
10755 788.1 7.9 427 10800 done 0.69 0.12 0.075 2638 625.0 - - 2716 - 218.2 42.30 0.845 1961 -3.3 0.320 - - - - - - 26.47 - 24.49
11081 741.8 14.9 438 11088 roll 0.69 0.12 0.161 2592 -383.3 1.80 0.041 3844 626.7 218.2 - - 1935 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
11120 736.2 15.1 439 11127 done 0.69 - - 2602 - 1.83 0.016 2633 -661.7 218.2 - - 1934 - - - - - - - - - 26.22 -
11458 689.2 14.2 450 11465 roll 0.69 - - 2592 - 2.03 0.042 3846 597.5 218.2 - - 1933 - - - - - - - - - 25.98 -
11489 689.2 14.2 450 11497 done 0.69 - - 2602 - 1.77 0.017 2629 -687.6 218.2 - - 1933 - - - - - - - - - 26.34 -
11799 643.1 12.8 461 11806 roll 0.69 - - 2593 - 2.03 0.042 3840 596.6 218.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.01 -
11851 637.8 12.7 462 11858 done 0.69 - - 2602 - 1.80 0.017 2634 -670.0 218.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.40 -
12173 599.0 11.7 473 12174 done 0.69 - - 2602 - - - 2634 - 218.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12473 564.7 11.1 488 12479 roll 0.69 - - 2593 - 2.03 0.041 3845 596.6 218.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.03 -
12510 561.7 11.0 489 12515 done 0.69 - - 2602 - 1.77 0.016 2627 -688.1 218.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.45 -
12825 526.8 10.5 505 12832 roll 0.69 - - 2615 - 2.55 0.024 1226 -549.4 218.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.17 -
12869 524.1 10.3 506 12877 done 0.69 - - 2608 - 2.80 0.027 2717 532.5 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.13 -
13172 490.3 10.9 522 13178 roll 0.69 - - 2621 - 2.78 0.023 1237 -532.4 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.15 -
13199 487.4 10.9 523 13205 done 0.69 - - 2615 - 2.83 0.027 2724 525.4 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.11 -
13527 453.0 10.4 539 13533 roll 0.69 - - 2627 - 2.80 0.023 1229 -533.9 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.15 -
13591 447.8 10.9 541 13599 done 0.69 - - 2627 - 2.83 0.027 2726 529.0 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.12 -
13897 406.3 13.8 557 13903 roll 0.69 - - 2641 - 2.83 0.023 1226 -530.0 218.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.15 -
13952 400.0 13.6 559 13958 done 0.69 0.12 0.145 2604 -308.3 2.83 0.028 2724 529.3 218.2 - - 1928 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
14277 367.3 9.2 575 14284 roll 0.70 - - 2618 - 2.80 0.023 1221 -536.8 225.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.15 -
14336 362.6 9.2 577 14355 done 0.72 - - 2617 - 2.83 0.027 2719 529.3 231.3 9.93 0.659 1902 -2.7 0.156 - - - - - - - 26.14 24.53
14675 319.8 13.2 594 14681 roll 0.72 - - 2631 - 2.83 0.023 1226 -527.6 231.3 - - 1893 - - - - - - - - - 26.13 -
14717 316.7 12.7 595 14726 done 0.72 - - 2631 - 2.85 0.027 2723 525.3 231.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.10 -
15021 283.6 9.4 611 15027 roll 0.72 - - 2644 - 2.80 0.023 1229 -533.6 231.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.13 -
15079 279.0 10.0 613 15087 done 0.72 0.12 0.142 2610 -283.3 2.83 0.025 2723 527.9 231.3 - - 1892 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
15400 246.5 10.6 629 15406 roll 0.72 - - 2623 - 2.80 0.024 1238 -530.4 231.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.15 -
15505 236.8 10.1 633 15510 done 0.72 - - 2623 - 2.80 0.026 2718 528.6 231.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.12 -
15820 202.1 9.6 649 15827 roll 0.72 - - 2637 - 2.78 0.023 1232 -534.5 231.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.17 -
15872 197.5 9.7 651 15879 done 0.72 - - 2637 - 2.83 0.025 2722 526.5 231.3 - - 1893 - - - - - - - - - 26.15 -
16202 167.3 9.1 667 16214 roll 0.74 - - 2651 - 2.85 0.023 1237 -521.1 239.2 3.40 0.421 1875 -5.3 0.220 - - - - - - - 26.26 24.39
16319 156.8 9.2 672 16338 done 0.76 - - 2650 - 2.80 0.025 2719 529.3 246.5 13.85 0.510 1846 -2.1 0.067 - - - - - - - 26.17 25.04
16637 129.0 7.8 688 16713 roll 0.87 - - 2664 - 2.85 0.021 1227 -523.5 292.3 69.28 0.397 1668 -2.6 0.087 - - - - - - - 25.83 24.94
16728 123.1 7.9 691 16816 done 0.98 - - 2664 - 2.88 0.026 2718 517.7 335.1 78.97 0.382 1493 -2.2 0.075 - - - - - - - 25.80 24.73
17133 94.0 6.2 711 17260 roll 1.20 0.22 0.049 2811 668.2 2.85 0.020 1239 -518.9 423.5 114.78 0.304 1134 -3.1 0.101 - - - - - - 26.17 25.63 24.91
17376 57.9 15.0 721 17390 done 1.20 0.15 0.145 2770 -273.3 2.85 0.024 2724 521.1 423.5 2.33 0.163 1131 -1.3 0.048 - - - - - - 25.53 25.84 25.28
17698 14.1 11.4 758 17706 done 1.20 - - 2769 - - - 2722 - 423.5 2.25 0.153 1124 -3.1 0.030 - - - - - - - - 25.41
17785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17786 begin surface coast
17812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17812 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.93 6.57 0.022 139 21.1 0.47 0.028 2508 -12106.4 430.01 5.18 0.133 1098 212.0 -0.256 - - - - - -