prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.55 of 150.00 AH used of 24V (50.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.79 of 110.00 AH used of 10V (45.65% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.74 | - | - | 139 | - | - | - | 2053 | - | -102.8 | -96.20 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -6.0 | 12 | 152 | roll | -0.85 | 9.90 | 0.239 | 2446 | 233.0 | 1.83 | 0.078 | 3168 | 609.3 | -190.1 | -14.48 | - | 3869 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 24.4 | -42.7 | 18 | 177 | done | -0.82 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.046 | 2008 | -633.9 | -190.1 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 154.6 | -28.8 | 79 | 540 | done | -0.81 | - | - | 2446 | - | - | - | 2006 | - | -190.1 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 238.7 | -21.3 | 140 | 889 | roll | -0.81 | - | - | 2446 | - | 1.75 | 0.050 | 872 | -648.0 | -190.1 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 250.2 | -20.0 | 149 | 945 | done | -0.82 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.051 | 2037 | 658.2 | -190.1 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 318.3 | -18.8 | 201 | 1283 | roll | -0.83 | - | - | 2446 | - | 1.75 | 0.057 | 3167 | 645.7 | -190.1 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 329.9 | -15.9 | 206 | 1350 | done | -0.84 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.042 | 2000 | -648.3 | -190.1 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 389.3 | -17.6 | 237 | 1672 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 1.73 | 0.048 | 875 | -650.3 | -190.1 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 394.8 | -18.1 | 239 | 1703 | done | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.050 | 2049 | 663.3 | -190.1 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 451.4 | -17.8 | 270 | 2025 | roll | -0.88 | - | - | 2446 | - | 1.73 | 0.057 | 3174 | 650.3 | -190.1 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 464.9 | -15.8 | 277 | 2108 | done | -0.90 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -662.1 | -190.1 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 519.4 | -15.7 | 308 | 2436 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | - | - | 2000 | - | -190.1 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 569.5 | -15.7 | 338 | 2762 | done | -0.93 | - | - | 2446 | - | - | - | 2000 | - | -190.1 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 620.4 | -15.6 | 363 | 3082 | roll | -0.94 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.056 | 3175 | 625.0 | -190.1 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 624.0 | -15.2 | 364 | 3105 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.042 | 2004 | -650.6 | -190.1 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 672.7 | -14.2 | 380 | 3438 | roll | -0.98 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.056 | 3166 | 635.0 | -190.1 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 679.0 | -12.6 | 382 | 3486 | done | -1.02 | 0.12 | 0.116 | 2399 | -391.7 | 1.75 | 0.041 | 2004 | -664.0 | -204.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 736.8 | -17.6 | 398 | 3819 | roll | -1.03 | - | - | 2399 | - | 1.75 | 0.051 | 874 | -645.7 | -204.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 741.9 | -17.6 | 399 | 3845 | done | -1.03 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.050 | 2037 | 635.5 | -204.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 796.9 | -16.6 | 415 | 4170 | done | -1.04 | - | - | 2398 | - | - | - | 2037 | - | -204.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 848.3 | -16.5 | 430 | 4481 | done | -1.06 | - | - | 2398 | - | - | - | 2037 | - | -204.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 896.3 | -15.1 | 445 | 4794 | roll | -1.07 | - | - | 2397 | - | 1.75 | 0.059 | 3168 | 646.3 | -204.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 902.5 | -14.7 | 446 | 4836 | done | -1.08 | - | - | 2397 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -646.7 | -204.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 949.6 | -15.0 | 462 | 5150 | roll | -1.09 | - | - | 2397 | - | 1.90 | 0.060 | 3168 | 612.6 | -204.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 953.2 | -14.7 | 463 | 5173 | done | -1.10 | - | - | 2397 | - | 1.77 | 0.044 | 2005 | -657.1 | -204.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | 1000.8 | 15.6 | 478 | 5657 | done | -0.18 | 0.88 | 0.151 | 2663 | 302.3 | 0.08 | 0.107 | 2092 | 1087.5 | - | 163.62 | 1.278 | 3090 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | 1009.3 | - | 486 | 5867 | roll | 0.87 | 0.98 | 0.059 | 3022 | 366.3 | 1.88 | 0.043 | 963 | -600.5 | 204.0 | 194.18 | 1.252 | 2257 | -4.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 985.1 | 19.5 | 498 | 5935 | done | 0.86 | - | - | 3018 | - | 1.85 | 0.037 | 2152 | 642.7 | 204.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 921.1 | 20.1 | 514 | 6246 | done | 0.85 | - | - | 3018 | - | - | - | 2152 | - | 204.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 859.4 | 19.9 | 529 | 6558 | roll | 0.85 | - | - | 3018 | - | 1.70 | 0.045 | 3271 | 658.2 | 204.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 845.9 | 21.8 | 531 | 6623 | done | 0.84 | - | - | 3027 | - | 1.77 | 0.034 | 2076 | -675.1 | 204.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 783.8 | 19.6 | 547 | 6934 | done | 0.83 | - | - | 3027 | - | - | - | 2075 | - | 204.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 721.1 | 20.1 | 562 | 7247 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.220 | 2988 | -325.0 | 1.85 | 0.044 | 3271 | 646.5 | 204.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 711.8 | 19.5 | 564 | 7292 | done | 0.82 | - | - | 2997 | - | 1.77 | 0.034 | 2088 | -668.4 | 204.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 651.7 | 17.2 | 580 | 7624 | roll | 0.82 | - | - | 3006 | - | 1.67 | 0.045 | 966 | -671.9 | 204.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 644.1 | 16.9 | 582 | 7671 | done | 0.82 | - | - | 3003 | - | 1.75 | 0.037 | 2151 | 677.1 | 204.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 591.9 | 16.1 | 599 | 7994 | roll | 0.82 | - | - | 3003 | - | 1.73 | 0.046 | 3274 | 649.1 | 204.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 586.9 | 18.1 | 601 | 8025 | done | 0.81 | - | - | 3012 | - | 1.80 | 0.034 | 2087 | -659.4 | 204.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 534.1 | 16.6 | 632 | 8347 | roll | 0.81 | - | - | 3021 | - | 1.67 | 0.044 | 964 | -672.5 | 204.0 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 517.4 | 15.6 | 641 | 8448 | done | 0.81 | - | - | 3017 | - | 1.75 | 0.038 | 2151 | 678.3 | 204.0 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 463.9 | 15.8 | 672 | 8779 | roll | 0.80 | - | - | 3017 | - | 1.70 | 0.045 | 3277 | 662.4 | 204.0 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 453.3 | 15.4 | 678 | 8849 | done | 0.80 | 0.15 | 0.203 | 2989 | -186.7 | 1.77 | 0.034 | 2078 | -677.4 | 204.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 408.9 | 14.1 | 709 | 9178 | done | 0.80 | - | - | 2989 | - | - | - | 2077 | - | 204.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 368.2 | 12.4 | 739 | 9513 | roll | 0.83 | - | - | 2997 | - | 1.67 | 0.041 | 963 | -667.1 | 221.0 | 11.57 | 0.786 | 2190 | -3.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 359.3 | 12.8 | 744 | 9584 | done | 0.85 | - | - | 2990 | - | 1.80 | 0.036 | 2151 | 660.0 | 233.5 | 13.45 | 0.787 | 2137 | -3.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 315.5 | 14.0 | 776 | 9905 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.042 | 971 | -655.6 | 233.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 306.2 | 13.7 | 782 | 9974 | done | 0.86 | - | - | 2991 | - | 1.75 | 0.034 | 2153 | 675.4 | 235.6 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 261.5 | 13.9 | 838 | 10324 | done | 0.87 | - | - | 2991 | - | - | - | 2154 | - | 236.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 218.5 | 12.4 | 899 | 10687 | roll | 0.90 | - | - | 2999 | - | 1.88 | 0.040 | 954 | -638.3 | 252.0 | 17.10 | 0.694 | 2061 | -4.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 212.5 | 12.0 | 906 | 10741 | done | 0.93 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.034 | 2151 | 665.0 | 272.6 | 19.00 | 0.687 | 1978 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 163.4 | 10.6 | 970 | 11126 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.078 | 3081 | 560.0 | 1.88 | 0.039 | 961 | -633.0 | 309.2 | 31.73 | 0.668 | 1829 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 133.6 | 15.2 | 999 | 11277 | done | 0.99 | - | - | 3076 | - | 1.80 | 0.034 | 2153 | 662.2 | 309.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 82.6 | 11.8 | 1060 | 11662 | roll | 1.02 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.037 | 3275 | 660.0 | 331.8 | 19.52 | 0.590 | 1736 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 63.7 | 13.1 | 1082 | 11793 | done | 1.04 | - | - | 3085 | - | 1.80 | 0.028 | 2074 | -667.2 | 340.0 | 8.20 | 0.509 | 1702 | -4.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 7.6 | 14.8 | 1144 | 12153 | roll | 1.04 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.037 | 963 | -673.3 | 340.0 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 4.5 | 15.4 | 1146 | 12171 | done | 1.04 | - | - | 3093 | - | 1.77 | 0.032 | 2155 | 673.4 | 340.0 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 153 | - | - | - | 1996 | - | 640.23 | 189.77 | 0.057 | 481 | -6.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||