WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.91 of 91.80 AH used of 24V (26.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.76 of 61.20 AH used of 10V (36.67% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.00 - - 38 - - - 2063 - -127.1 -50.05 - 2186 - - - - - - - - - - -
65 - -4.0 5 104 roll -1.00 13.02 0.195 2226 168.0 2.55 0.075 642 -557.3 -127.1 -21.35 - 2960 -36.3 - - - - - - - - - -
305 - -9.8 29 309 done -1.00 - - 2226 - 2.45 0.057 2036 569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
610 - -8.0 79 614 roll -1.00 - - 2226 - 2.65 0.090 3444 531.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
655 - -6.8 88 659 done -1.00 - - 2226 - 2.45 0.060 2050 -569.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
960 - -6.9 146 964 roll -1.00 - - 2226 - 2.53 0.071 645 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1005 - -7.3 150 1009 done -1.00 - - 2226 - 2.45 0.058 2038 568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1310 - -5.0 181 1314 roll -1.00 - - 2226 - 2.67 0.094 3451 529.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.3 189 1394 done -1.00 - - 2226 - 2.47 0.063 2054 -565.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1700 - -6.9 220 1708 done -1.00 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2010 - -9.0 248 2028 done -1.00 - - 2227 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2330 - -6.1 264 2348 done -1.00 - - 2227 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2650 - -7.5 280 2668 done -1.00 - - 2227 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2970 - -7.1 296 2988 done -1.00 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3290 - -6.4 312 3294 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.074 645 -552.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3325 - -6.8 313 3329 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.059 2043 566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3630 - -6.6 329 3648 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3950 - -6.2 345 3968 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4310 - -6.3 357 4368 done -1.00 - - 2227 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4670 - -6.7 363 4728 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5030 - -7.0 369 5088 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5390 - -7.2 375 5448 done -1.00 - - 2227 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5750 - -6.3 381 5808 done -1.00 - - 2228 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6110 - -4.9 387 6168 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6470 - -4.4 393 6474 roll -1.00 - - 2226 - 2.55 0.075 648 -547.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6505 - -4.5 393 6509 done -1.00 - - 2227 - 2.47 0.061 2043 564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6830 - -4.9 399 6888 done -1.00 - - 2227 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7190 - -5.6 405 7248 done -1.00 - - 2227 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7550 - -5.8 411 7608 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.5 417 7968 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8270 - -7.5 423 8328 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8630 - -6.5 429 8688 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8990 - -4.3 435 9048 done -1.00 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9350 - -4.8 441 9354 roll -1.00 - - 2226 - 2.72 0.109 3450 517.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9385 - -5.8 441 9389 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.066 2050 -560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9710 - -6.4 447 9714 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.077 648 -549.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9860 - -7.2 449 9864 done -1.00 - - 2226 - 2.47 0.061 2045 565.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10190 - -7.7 455 10248 done -1.00 - - 2226 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10550 - -7.0 461 10554 roll -1.00 - - 2226 - 2.72 0.109 3450 516.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10620 - -7.2 462 10624 done -1.00 - - 2226 - 2.50 0.067 2050 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10970 - -5.7 468 11028 done -1.00 - - 2227 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11330 - -5.1 474 11334 roll -1.00 - - 2226 - 2.58 0.077 641 -545.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11395 - -5.6 475 11399 done -1.00 - - 2226 - 2.50 0.061 2042 560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11750 - -5.1 481 11754 roll -1.00 - - 2227 - 2.72 0.110 3450 517.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.9 481 11789 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.067 2053 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12110 - -5.5 487 12168 done -1.00 - - 2227 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12470 - -5.8 493 12474 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.076 648 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12530 - -5.5 494 12534 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.061 2057 563.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12890 - -6.6 500 12948 done -1.00 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13250 - -6.4 506 13254 roll -1.00 - - 2227 - 2.67 0.106 3450 521.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13325 - -6.4 507 13329 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.065 2050 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13670 - -5.8 513 13728 done -1.00 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14030 - -4.7 519 14034 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.074 643 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14085 - -3.7 519 14089 done -1.00 - - 2227 - 2.50 0.060 2050 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14390 - -4.1 525 14394 roll -1.00 - - 2226 - 2.55 0.071 643 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14415 - -4.9 525 14419 done -1.00 - - 2226 - 2.50 0.061 2048 562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14750 - -4.6 531 14754 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.071 645 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14775 - -5.1 531 14779 done -1.00 - - 2226 - 2.50 0.061 2051 562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15110 - -4.4 537 15114 roll -1.00 - - 2227 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15135 - -4.5 537 15139 done -1.00 - - 2226 - 2.50 0.061 2047 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15470 - -5.5 543 15474 roll -1.00 - - 2226 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15495 - -6.5 543 15499 done -1.00 - - 2226 - 2.50 0.061 2044 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15830 - -5.8 549 15834 roll -1.00 - - 2226 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15855 - -6.3 549 15859 done -1.00 - - 2226 - 2.50 0.061 2045 559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16131 - 5.8 554 16249 done -0.32 0.73 0.124 2373 201.4 - - 2045 - - 113.85 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
16250 - 4.7 556 16369 roll 1.00 1.45 0.112 2662 199.3 2.53 0.101 3327 506.7 127.1 112.80 1.386 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16455 - 9.2 559 16459 done 1.00 - - 2661 - 2.55 0.064 1928 -548.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16790 - 8.6 565 16848 done 1.00 - - 2662 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17150 - 8.8 571 17154 roll 1.00 - - 2662 - 2.65 0.085 3330 529.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17220 - 10.2 572 17224 done 1.00 - - 2661 - 2.53 0.063 1921 -556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17570 - 8.6 578 17574 roll 1.00 - - 2661 - 2.58 0.077 522 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17625 - 9.1 578 17629 done 1.00 - - 2662 - 2.50 0.058 1925 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17930 - 8.1 584 17988 done 1.00 - - 2662 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18290 - 7.7 590 18294 roll 1.00 - - 2661 - 2.63 0.086 3324 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18335 - 8.1 590 18339 done 1.00 - - 2662 - 2.53 0.063 1922 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18650 - 6.0 596 18674 roll 1.00 - - 2662 - 2.70 0.085 3326 520.0 149.3 18.67 1.349 1831 -4.6 - - - - - - - - - -
18705 - 7.9 596 18709 done 1.02 - - 2662 - 2.55 0.062 1926 -549.0 149.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19010 - 5.8 602 19069 done 1.02 - - 2662 - - - 1926 - 175.6 22.35 1.331 1723 -4.8 - - - - - - - - - -
19370 - 7.3 608 19428 done 1.05 - - 2661 - - - 1926 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19730 - 8.7 614 19734 roll 1.05 - - 2661 - 2.65 0.084 3326 528.3 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19790 - 10.4 615 19794 done 1.05 - - 2662 - 2.50 0.063 1926 -560.0 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20150 - 9.9 621 20208 done 1.05 - - 2662 - - - 1925 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20510 - 10.0 627 20568 done 1.05 - - 2662 - - - 1925 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20870 - 8.8 633 20928 done 1.05 - - 2661 - - - 1926 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21230 - 7.8 639 21288 done 1.05 - - 2661 - - - 1925 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21590 - 7.2 645 21648 done 1.05 - - 2662 - - - 1925 - 175.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21950 - 7.4 651 22009 done 1.05 - - 2662 - - - 1925 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22310 - 7.9 657 22368 done 1.05 - - 2662 - - - 1925 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22670 - 8.9 663 22728 done 1.05 - - 2662 - - - 1925 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23030 - 9.3 669 23034 roll 1.05 - - 2661 - 2.60 0.079 514 -542.7 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23065 - 10.6 669 23069 done 1.05 - - 2662 - 2.47 0.057 1928 572.5 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23390 - 8.6 675 23448 done 1.05 - - 2662 - - - 1928 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23750 - 8.1 681 23808 done 1.05 - - 2661 - - - 1928 - 175.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24110 - 7.9 687 24168 done 1.05 - - 2662 - - - 1927 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24470 - 7.9 693 24528 done 1.05 - - 2661 - - - 1929 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24830 - 6.9 699 24888 done 1.05 - - 2661 - - - 1929 - 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25190 - 8.2 715 25194 roll 1.05 - - 2661 - 2.58 0.071 518 -546.9 175.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25245 - 6.6 717 25254 done 1.05 - - 2662 - 2.45 0.057 1922 573.1 182.7 5.60 1.003 1695 -4.6 - - - - - - - - - -
25570 - 7.5 734 25588 done 1.06 - - 2661 - - - 1922 - 182.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25890 - 7.4 750 25908 done 1.06 - - 2661 - - - 1922 - 182.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26210 - 8.5 766 26228 done 1.06 - - 2661 - - - 1922 - 182.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26530 - 7.2 782 26548 done 1.06 - - 2662 - - - 1922 - 182.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26850 - 6.2 800 26869 done 1.06 - - 2662 - - - 1922 - 198.0 12.52 0.866 1631 -5.1 - - - - - - - - - -
27170 - 7.7 832 27178 done 1.07 - - 2662 - - - 1922 - 198.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27480 - 4.3 863 27539 done 1.07 - - 2662 - - - 1922 - 264.0 52.30 0.780 1362 -5.1 - - - - - - - - - -
27840 - 9.3 903 27844 roll 1.15 0.15 0.078 2699 246.7 2.58 0.072 521 -543.0 264.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
27920 - 8.0 919 27924 done 1.15 - - 2699 - 2.47 0.058 1915 564.4 264.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28225 - 7.9 980 28229 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.072 517 -541.9 264.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28260 - 9.0 987 28264 done 1.15 - - 2699 - 2.50 0.058 1923 562.4 264.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
28565 - 3.5 1023 28639 roll 1.15 - - 2699 - 2.63 0.071 520 -533.5 350.9 66.72 0.696 1007 -5.3 - - - - - - - - - -
28710 - 6.1 1037 28729 done 1.24 - - 2699 - 2.47 0.057 1916 565.2 370.7 15.02 0.709 927 -5.3 - - - - - - - - - -