OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.79 of 147.00 AH used of 24V (38.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.18 of 122.20 AH used of 10V (49.12% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1007
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2399 - -117.3 -10.85 - 1873 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 119 roll -0.67 13.93 0.280 3097 212.6 2.50 0.094 3800 560.4 -117.3 -57.25 - 3356 -25.9 - - - - - - - - - -
142 9.0 -9.5 10 149 done -0.53 0.17 0.155 3144 276.5 2.33 0.054 2400 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
470 33.8 -7.0 41 471 done -0.53 - - 3144 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
788 56.7 -7.5 71 789 done -0.53 - - 3144 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1114 82.2 -7.9 101 1115 done -0.53 - - 3145 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1425 105.9 -7.5 116 1429 roll -0.53 - - 3144 - 2.45 0.068 992 -574.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1458 108.8 -7.5 117 1464 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.062 2404 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1775 130.4 -6.9 133 1780 roll -0.72 0.15 0.083 3079 -413.3 2.47 0.066 981 -576.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1848 136.0 -7.8 136 1852 done -0.72 - - 3079 - 2.33 0.061 2409 612.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2163 160.0 -7.7 149 2167 roll -0.83 - - 3079 - 2.47 0.067 981 -578.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2226 165.0 -8.0 151 2230 done -0.83 - - 3079 - 2.33 0.061 2400 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2562 191.5 -8.1 162 2567 roll -0.93 0.15 0.085 3015 -426.7 2.47 0.067 990 -570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2776 215.7 -12.0 168 2781 done -0.67 0.30 0.161 3097 273.3 2.33 0.063 2407 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3095 240.2 -7.6 179 3096 done -0.67 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3400 262.4 -7.1 189 3404 roll -0.67 - - 3097 - 2.35 0.081 3816 600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3434 264.8 -7.3 190 3438 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.054 2386 -613.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3776 290.2 -7.6 201 3777 done -0.67 - - 3097 - - - 2386 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4110 314.6 -7.1 209 4114 roll -0.67 - - 3097 - 2.53 0.080 3804 560.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4143 317.1 -7.0 209 4147 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.054 2395 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4470 338.7 -6.6 215 4474 roll -0.67 - - 3097 - 2.40 0.070 991 -585.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4505 341.2 -7.4 215 4509 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.062 2411 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4832 362.9 -6.6 221 4833 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5134 383.4 -6.7 226 5135 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5437 403.8 -6.7 231 5439 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5741 423.2 -6.4 236 5743 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6044 441.2 -5.9 241 6045 done -0.67 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6347 459.8 -6.1 246 6351 roll -0.67 - - 3097 - 2.38 0.083 3812 588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6380 462.0 -6.4 246 6384 done -0.67 - - 3097 - 2.35 0.054 2395 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6706 481.2 -5.9 252 6707 done -0.67 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7010 499.6 -6.1 257 7011 done -0.67 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7313 519.1 -6.5 262 7314 done -0.67 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 538.9 -6.5 267 7617 done -0.67 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 558.8 -6.5 272 7920 done -0.67 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8222 578.7 -6.5 277 8223 done -0.67 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8525 598.0 -6.3 282 8529 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.082 3805 564.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8565 600.5 -6.3 282 8569 done -0.71 - - 3097 - 2.35 0.055 2398 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8886 619.1 -5.7 288 8890 roll -0.71 - - 3097 - 2.42 0.071 994 -580.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8930 621.8 -6.4 288 8934 done -0.71 - - 3097 - 2.33 0.063 2406 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9245 639.6 -5.7 294 9247 done -0.71 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9548 655.9 -5.4 299 9549 done -0.71 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9851 673.6 -5.9 304 9856 roll -0.71 - - 3097 - 2.50 0.071 986 -567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9885 675.8 -6.8 304 9889 done -0.71 - - 3097 - 2.38 0.064 2407 597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10218 696.0 -6.1 310 10219 done -0.71 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10520 713.9 -5.9 315 10521 done -0.71 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10824 731.1 -5.7 320 10825 done -0.75 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11127 748.1 -5.5 325 11128 done -0.75 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11430 765.0 -5.6 330 11435 roll -0.80 0.12 0.088 3050 -391.7 2.50 0.071 982 -569.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11458 767.0 -7.7 330 11462 done -0.76 - - 3050 - 2.38 0.064 2403 597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11791 789.3 -6.7 336 11796 roll -0.69 0.15 0.146 3098 320.0 2.40 0.083 3810 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11830 791.6 -5.2 336 11835 done -0.78 - - 3098 - 2.28 0.058 2389 -623.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12152 808.7 -5.3 342 12157 roll -0.89 0.17 0.090 3036 -364.7 2.35 0.073 983 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12215 813.3 -7.2 343 12219 done -0.89 - - 3036 - 2.35 0.064 2403 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12587 839.8 -7.2 349 12591 roll -0.96 - - 3036 - 2.38 0.074 992 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12666 845.7 -7.2 350 12670 done -0.88 - - 3036 - 2.33 0.064 2402 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13015 871.1 -7.3 356 13020 roll -0.78 0.10 0.147 3059 230.0 2.40 0.084 3820 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13094 876.6 -7.4 357 13098 done -0.73 - - 3059 - 2.28 0.058 2402 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13443 899.0 -6.4 363 13445 done -0.67 0.15 0.156 3099 266.7 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13748 913.7 -4.8 368 13749 done -0.76 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14049 932.2 -6.2 373 14054 roll -0.98 0.25 0.083 3003 -384.0 2.42 0.083 3817 586.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14262 950.1 -8.4 376 14267 done -0.77 0.22 0.161 3062 268.2 2.30 0.059 2388 -621.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14612 972.3 -6.3 382 14613 done -0.77 - - 3063 - - - 2388 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14912 begin apogee
14919 991.8 6.5 387 15034 done -0.22 0.60 0.142 3245 303.3 - - 2189 - - 109.32 1.486 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15035 begin climb
15038 996.6 - 389 15162 roll 0.67 0.85 0.085 3534 340.0 2.72 0.077 800 -510.7 117.3 113.53 1.434 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15201 995.6 5.1 391 15206 done 0.31 0.45 0.179 3421 -251.1 2.47 0.061 2200 566.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15528 980.6 4.5 397 15547 done 0.33 - - 3421 - - - 2199 - 135.0 17.00 1.364 2325 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
15832 966.0 4.9 402 15840 done 0.34 - - 3421 - - - 2199 - 139.7 5.80 1.107 2305 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
16135 951.6 4.8 407 16146 done 0.35 - - 3421 - - - 2199 - 147.6 9.10 1.275 2274 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
16438 937.2 4.7 412 16449 done 0.36 - - 3421 - - - 2200 - 156.7 9.68 1.287 2237 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
16740 921.4 5.2 417 16745 roll 0.36 - - 3422 - 2.42 0.080 784 -585.1 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16777 919.7 5.6 417 16781 done 0.41 - - 3422 - 2.33 0.061 2211 612.4 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17104 901.5 5.7 423 17105 done 0.41 - - 3422 - - - 2211 - 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17406 883.6 5.9 428 17408 done 0.41 - - 3422 - - - 2211 - 156.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17709 865.5 5.9 433 17711 done 0.41 - - 3422 - - - 2210 - 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18014 847.2 6.0 438 18015 done 0.41 - - 3422 - - - 2210 - 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18316 829.3 5.8 443 18317 done 0.41 - - 3422 - - - 2210 - 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18619 811.9 5.7 448 18624 roll 0.46 0.12 0.087 3476 450.0 2.50 0.078 785 -570.0 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18658 809.2 7.9 448 18663 done 0.35 0.17 0.154 3430 -270.6 2.33 0.063 2211 612.0 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18979 792.3 5.2 454 18981 done 0.35 - - 3430 - - - 2211 - 156.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19282 778.5 4.4 459 19307 roll 0.37 - - 3436 - 2.53 0.079 800 -557.7 177.0 19.12 1.321 2154 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
19341 775.8 5.3 459 19348 done 0.42 - - 3435 - 2.30 0.062 2203 610.0 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19653 761.1 4.8 465 19662 done 0.42 - - 3436 - - - 2202 - 183.8 7.90 1.170 2126 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
19955 744.4 5.6 470 19959 roll 0.47 - - 3436 - 2.35 0.081 3611 599.6 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19989 742.1 5.8 470 19994 done 0.47 - - 3436 - 2.33 0.063 2196 -607.3 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20318 722.5 6.0 476 20320 done 0.51 0.15 0.083 3502 440.0 - - 2196 - 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20620 697.3 8.4 481 20622 done 0.36 0.22 0.148 3437 -295.5 - - 2196 - 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20922 679.2 5.8 486 20926 roll 0.36 - - 3437 - 2.42 0.081 3613 585.5 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20967 676.1 6.3 486 20971 done 0.36 - - 3437 - 2.33 0.064 2201 -606.0 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21283 658.1 5.7 492 21287 roll 0.41 - - 3437 - 2.38 0.080 785 -595.0 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21322 656.0 5.8 492 21327 done 0.48 0.12 0.089 3489 433.3 2.30 0.062 2197 613.9 183.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21643 635.2 6.5 498 21645 done 0.39 0.17 0.143 3440 -288.2 - - 2197 - 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21947 619.4 5.2 503 21951 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.077 789 -591.6 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21986 617.3 4.8 503 22000 done 0.44 - - 3448 - 2.33 0.062 2216 612.4 191.8 8.55 1.130 2093 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
22316 598.2 5.9 509 22318 done 0.44 - - 3448 - - - 2215 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22620 579.6 6.2 514 22624 roll 0.44 - - 3449 - 2.50 0.078 783 -572.8 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22676 576.1 6.3 514 22683 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.062 2197 614.8 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22987 555.5 6.7 520 22991 roll 0.49 - - 3449 - 2.35 0.080 3613 602.6 191.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23021 553.0 6.9 520 23025 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 -614.3 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23349 531.6 6.5 526 23353 roll 0.49 - - 3449 - 2.38 0.080 782 -595.8 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23385 529.3 6.7 526 23389 done 0.53 0.12 0.091 3503 450.0 2.33 0.061 2209 612.4 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23712 503.6 7.9 532 23716 roll 0.42 0.15 0.149 3463 -266.7 2.40 0.077 790 -591.2 191.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23746 501.2 6.0 532 23750 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.062 2203 614.3 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24073 480.8 6.2 538 24074 done 0.42 - - 3463 - - - 2203 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24375 461.3 6.5 543 24376 done 0.42 - - 3462 - - - 2203 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24678 441.1 6.6 548 24680 done 0.42 - - 3463 - - - 2203 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24982 420.9 6.7 553 24983 done 0.42 - - 3463 - - - 2203 - 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25285 402.3 6.1 558 25289 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.077 784 -560.9 191.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25330 399.5 5.1 558 25334 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2208 611.2 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25645 383.1 5.2 564 25646 done 0.42 - - 3463 - - - 2208 - 191.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25948 367.5 5.2 569 25952 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3614 598.3 191.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25988 365.1 5.1 569 25992 done 0.37 - - 3463 - 2.35 0.062 2194 -604.3 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26309 348.1 5.2 575 26314 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.078 787 -586.2 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26343 346.4 5.6 575 26347 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.060 2199 613.9 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26670 329.5 5.1 581 26674 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.079 3609 600.0 191.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26703 327.5 4.9 581 26707 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2198 -613.5 193.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27029 310.6 5.2 587 27030 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 193.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27333 295.3 5.0 593 27342 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 789 -582.2 194.5 4.10 0.727 2083 -2.2 0.103 - - - - - - - - -
27384 292.7 4.9 594 27395 done 0.47 - - 3463 - 2.30 0.060 2202 614.3 198.8 5.70 0.855 2065 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
27703 274.4 5.9 604 27704 done 0.52 - - 3463 - - - 2202 - 198.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28009 256.5 5.7 614 28013 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.077 780 -587.6 198.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28078 252.7 5.1 616 28083 done 0.58 0.12 0.090 3517 450.0 2.33 0.061 2201 609.9 198.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28414 230.0 6.5 627 28418 roll 0.46 0.17 0.144 3464 -311.8 2.35 0.077 3611 600.0 198.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28452 227.4 6.3 628 28456 done 0.46 - - 3464 - 2.30 0.062 2187 -619.1 198.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28777 211.9 4.8 639 28791 roll 0.52 - - 3465 - 2.40 0.078 785 -584.2 205.5 7.53 0.887 2038 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
28845 208.4 4.5 641 28867 done 0.61 0.15 0.083 3523 386.7 2.33 0.061 2209 611.2 222.4 15.95 0.957 1969 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
29181 183.6 7.5 652 29183 done 0.52 0.12 0.145 3490 -275.0 - - 2210 - 222.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29486 163.4 6.5 662 29490 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.077 790 -591.7 222.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29531 160.4 6.4 663 29535 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2204 614.8 222.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29847 140.1 6.1 676 29851 roll 0.52 - - 3490 - 2.35 0.078 3613 599.6 222.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29891 137.2 5.3 678 29895 done 0.47 - - 3490 - 2.33 0.061 2197 -607.7 222.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
30213 121.0 4.0 694 30249 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.077 784 -588.8 257.7 30.73 0.927 1824 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
30278 118.1 4.3 696 30309 done 0.64 0.10 0.088 3530 400.0 2.33 0.058 2204 609.4 283.9 23.83 0.896 1717 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
30627 96.5 6.6 713 30631 roll 0.64 - - 3530 - 2.35 0.078 3619 602.1 283.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
30670 93.4 6.8 715 30674 done 0.64 - - 3532 - 2.30 0.061 2198 -617.8 283.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
30990 70.8 6.7 736 30994 roll 0.64 - - 3532 - 2.38 0.077 780 -595.8 283.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31046 66.9 5.8 740 31052 done 0.68 - - 3532 - 2.30 0.059 2202 618.3 283.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31374 45.1 6.7 771 31378 roll 0.68 - - 3532 - 2.38 0.075 791 -592.9 283.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31414 42.5 5.5 774 31418 done 0.68 - - 3532 - 2.30 0.058 2205 614.8 283.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31742 20.7 6.3 804 31746 roll 0.68 - - 3532 - 2.33 0.077 3614 604.7 283.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
31775 17.7 7.7 806 31782 done 0.63 - - 3532 - 2.28 0.061 2194 -622.8 283.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
31939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31939 begin surface coast
32038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32039 begin surface
SM 4.11 - - - - -9.86 9.25 0.058 143 -366.4 - - 2404 - 286.76 - - 1707 - - - - - - - -