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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 59.47 of 91.80 AH used of 24V (35.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.78 of 61.20 AH used of 10V (34.99% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 999.0 m at 24.3 m, depth 1023 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 137 | VBD | -2.20 | - | - | 412 | - | - | - | 2208 | - | -53.0 | -101.47 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.2 | -4.9 | 17 | 169 | roll | -2.24 | 12.82 | 0.205 | 2403 | 155.3 | 2.65 | 0.076 | 806 | -529.1 | -88.6 | -4.60 | - | 3568 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 31.2 | -15.3 | 36 | 306 | done | -2.24 | - | - | 2402 | - | 2.45 | 0.037 | 2197 | 567.8 | -88.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 41.1 | 13.9 | 41 | 456 | done | -0.38 | 2.12 | 0.120 | 2813 | 193.9 | - | - | 2139 | - | - | 70.15 | 0.629 | 3202 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 44.6 | - | 48 | 535 | done | 2.24 | 2.65 | 0.057 | 3388 | 217.0 | - | - | 2139 | - | 88.6 | 68.40 | 0.614 | 2840 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 28.0 | 8.7 | 69 | 721 | done | 2.24 | - | - | 3388 | - | - | - | 2139 | - | 90.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 13.7 | 4.1 | 91 | 955 | roll | 2.29 | - | - | 3388 | - | 2.67 | 0.060 | 3543 | 525.8 | 133.0 | 33.30 | 0.616 | 2660 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 409 | - | - | - | 2197 | - | 602.46 | 227.38 | 0.563 | 745 | -8.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||