NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 228.08 of 310.00 AH used of 10V (26.42% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 116 done -0.51 - - 1 - 0.10 0.685 2529 - -116.8 -102.20 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.41 14.62
121 2.6 -4.7 10 137 roll -0.51 10.90 0.405 2035 186.6 2.28 0.082 3849 578.9 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.48 14.12 13.97
301 25.4 -7.6 45 309 done -0.51 - - 2035 - 2.28 0.057 2506 -589.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
607 50.1 -8.4 76 613 roll -0.51 - - 2035 - 2.60 0.068 1133 -528.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.76 13.97 14.78
716 59.7 -9.1 97 723 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.063 2527 526.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.34
1024 88.2 -10.1 128 1029 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.068 1133 -526.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.78
1078 93.1 -9.2 138 1085 done -0.51 0.15 0.223 2051 160.0 2.65 0.064 2524 524.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.94 14.21 14.21
1406 119.2 -8.0 155 1411 roll -0.51 - - 2052 - 2.67 0.071 1128 -522.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.81
1479 125.4 -8.0 169 1486 done -0.51 - - 2046 - 2.67 0.065 2527 524.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.39
1804 153.2 -8.8 183 1810 roll -0.51 - - 2046 - 2.67 0.067 1126 -524.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
1887 160.9 -9.1 199 1893 done -0.51 - - 2038 - 2.67 0.064 2527 524.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.38
2202 190.3 -9.7 211 2207 roll -0.51 - - 2038 - 2.67 0.067 1129 -523.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.80 14.11 14.81
2280 198.6 -10.7 226 2286 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.063 2528 527.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
2600 230.0 -9.9 239 2605 roll -0.51 - - 2030 - 2.65 0.068 1132 -526.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
2678 237.9 -9.6 254 2684 done -0.51 0.12 0.236 2048 150.0 2.67 0.062 2527 522.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.87 14.12 14.09
2998 265.2 -8.3 267 3003 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.066 1133 -526.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.79
3092 273.7 -9.2 285 3099 done -0.51 - - 2042 - 2.65 0.062 2535 529.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
3427 302.0 -8.3 301 3434 roll -0.51 - - 2042 - 2.70 0.065 1122 -523.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.80 13.97 14.81
3501 308.5 -8.0 315 3507 done -0.51 - - 2034 - 2.67 0.062 2533 528.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
3826 337.8 -9.1 329 3832 roll -0.51 - - 2033 - 2.67 0.067 1122 -528.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.04 14.85
3905 345.0 -8.7 344 3910 done -0.51 - - 2026 - 2.67 0.063 2534 528.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
4224 374.9 -9.4 357 4230 roll -0.51 - - 2025 - 2.70 0.068 1121 -523.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 13.87 14.85
4293 381.7 -8.8 370 4299 done -0.51 0.15 0.223 2049 160.0 2.67 0.063 2528 527.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.88 14.17 14.12
4623 406.8 -7.5 385 4629 roll -0.51 - - 2050 - 2.65 0.065 1132 -526.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.84
4707 413.2 -7.9 401 4713 done -0.51 - - 2043 - 2.65 0.062 2525 525.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
5022 438.1 -7.9 413 5029 roll -0.51 - - 2043 - 2.65 0.073 1133 -525.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.86
5117 445.6 -6.9 431 5123 done -0.51 - - 2035 - 2.65 0.063 2528 526.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
5451 474.1 -8.3 447 5457 roll -0.51 - - 2035 - 2.67 0.069 1122 -526.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.86
5564 484.2 -8.9 469 5571 done -0.51 - - 2027 - 2.67 0.063 2529 527.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
5879 510.3 -8.2 481 5886 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.072 1133 -526.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.88
5949 516.2 -8.5 494 5955 done -0.51 0.15 0.221 2051 160.0 2.67 0.061 2529 522.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.78 14.05 14.04
6279 537.8 -6.6 509 6285 roll -0.51 - - 2052 - 2.67 0.066 1133 -522.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.03 14.88
6363 544.2 -7.6 525 6370 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.061 2531 527.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
6679 566.0 -6.8 537 6685 roll -0.51 - - 2046 - 2.65 0.066 1133 -527.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.81
6763 572.0 -7.2 553 6770 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.062 2523 524.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.33
7079 595.4 -7.5 565 7085 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.065 1128 -526.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.83
7159 601.6 -7.8 580 7164 done -0.51 - - 2029 - 2.67 0.063 2532 525.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
7478 627.6 -8.2 593 7484 roll -0.51 - - 2029 - 2.70 0.065 1122 -522.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.04 14.82
7556 634.5 -8.7 608 7563 done -0.51 0.12 0.228 2048 158.3 2.67 0.063 2525 525.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.90 14.16 14.12
7877 657.9 -7.1 621 7883 roll -0.51 - - 2048 - 2.65 0.068 1132 -525.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.84
7941 662.6 -8.4 633 7948 done -0.51 - - 2042 - 2.65 0.061 2524 525.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.21
8277 688.2 -7.5 649 8284 roll -0.51 - - 2042 - 2.65 0.066 1131 -525.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.81 14.10 14.82
8376 696.0 -7.4 668 8381 done -0.51 - - 2034 - 2.67 0.061 2536 526.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
8705 720.2 -7.3 683 8711 roll -0.51 - - 2035 - 2.67 0.065 1124 -528.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.10 14.86
8794 727.2 -7.8 700 8801 done -0.51 - - 2028 - 2.67 0.063 2531 527.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
9100 751.3 -7.8 711 9106 roll -0.51 - - 2026 - 2.70 0.067 1122 -521.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.86 14.10 14.88
9169 756.9 -8.0 724 9175 done -0.51 0.15 0.215 2053 180.0 2.67 0.063 2525 525.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.85 14.14 14.08
9500 776.2 -5.5 739 9506 roll -0.51 - - 2053 - 2.67 0.067 1121 -525.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.85
9595 781.7 -5.9 757 9601 done -0.51 - - 2047 - 2.70 0.062 2531 522.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
9930 801.6 -6.1 773 9937 roll -0.51 - - 2046 - 2.67 0.067 1124 -527.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.82 14.09 14.83
10020 807.5 -6.7 790 10027 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.063 2525 524.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
10326 827.2 -6.4 801 10332 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.066 1123 -525.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
10385 831.3 -7.0 812 10392 done -0.51 - - 2031 - 2.67 0.063 2525 525.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
10691 851.8 -6.8 823 10693 done -0.51 - - 2031 - - - 2524 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
10991 872.3 -6.9 833 10998 roll -0.51 - - 2031 - 2.67 0.071 1132 -521.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.87
11071 878.3 -7.4 848 11077 done -0.51 0.12 0.229 2050 158.3 2.67 0.063 2529 523.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.85 14.09 14.07
11391 897.2 -5.9 861 11398 roll -0.51 - - 2050 - 2.67 0.067 1131 -523.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.83 13.97 14.85
11451 901.2 -6.1 872 11457 done -0.51 - - 2044 - 2.67 0.063 2532 524.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
11757 921.6 -6.7 883 11762 roll -0.51 - - 2044 - 2.67 0.073 1132 -524.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.84
11816 925.8 -6.7 894 11823 done -0.51 - - 2038 - 2.67 0.063 2525 521.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
12121 946.8 -7.0 905 12128 roll -0.51 - - 2038 - 2.67 0.073 1127 -523.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.84 14.07 14.86
12166 950.2 -7.8 913 12172 done -0.51 - - 2030 - 2.67 0.063 2524 523.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
12491 974.5 -7.7 927 12497 roll -0.51 - - 2030 - 2.67 0.068 1132 -521.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.84 14.07 14.85
12570 980.9 -8.0 942 12577 done -0.51 0.12 0.224 2049 158.3 2.67 0.063 2529 523.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 13.85 14.09 14.06
12707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12707 begin apogee
12716 990.0 -6.3 949 12843 done -0.12 0.45 0.155 2177 284.4 - - 1724 - - 123.57 2.379 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 13.83 13.64 12.24
12845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12845 begin climb
12848 993.8 - 953 12987 roll 0.51 0.65 0.085 2399 341.5 2.85 0.096 300 -499.6 116.8 127.45 2.332 2443 -3.7 0.328 - - - - - - 13.87 13.31 11.91
13070 986.2 7.6 997 13091 done 0.52 - - 2399 - 2.62 0.059 1710 538.2 127.0 11.35 2.004 2402 -3.6 0.366 - - - - - - 14.14 14.04 12.36
13391 959.5 8.7 1011 13397 roll 0.52 - - 2398 - 2.55 0.079 3130 556.9 127.0 - - 2399 - - - - - - - - 14.75 14.29 14.76
13495 949.6 9.1 1031 13501 done 0.52 - - 2408 - 2.55 0.069 1720 -552.9 127.0 - - 2399 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
13819 919.3 9.4 1045 13825 roll 0.52 - - 2419 - 2.67 0.099 297 -533.0 127.0 - - 2398 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.84
13897 911.7 9.3 1060 13903 done 0.52 - - 2419 - 2.58 0.060 1716 550.0 127.0 - - 2396 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
14217 879.9 10.0 1073 14223 roll 0.52 0.15 0.265 2384 -233.3 2.55 0.076 3126 552.9 127.0 - - 2396 - - - - - - - - 14.00 14.24 14.14
14296 872.5 8.9 1088 14302 done 0.52 - - 2391 - 2.60 0.070 1710 -544.6 127.0 - - 2396 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.39
14615 846.1 8.2 1101 14620 roll 0.52 - - 2403 - 2.67 0.092 289 -532.2 127.0 - - 2395 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.82
14703 838.4 8.5 1118 14711 done 0.52 - - 2402 - 2.60 0.060 1713 547.7 127.0 - - 2394 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
15009 813.6 8.3 1129 15015 roll 0.52 - - 2403 - 2.58 0.078 3129 548.8 127.0 - - 2393 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.83
15107 804.8 8.3 1148 15113 done 0.52 - - 2411 - 2.62 0.070 1697 -546.6 127.0 - - 2394 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.45
15437 776.8 8.4 1163 15442 roll 0.52 - - 2423 - 2.67 0.092 291 -526.6 127.0 - - 2393 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
15524 769.2 9.1 1180 15532 done 0.52 0.15 0.250 2392 -206.7 2.60 0.060 1707 544.6 127.0 - - 2393 - - - - - - - - 13.88 14.18 14.18
15832 747.7 6.9 1191 15862 roll 0.54 - - 2392 - 2.65 0.080 3127 535.8 150.9 24.58 2.010 2304 -3.6 0.277 - - - - - - 14.83 14.21 12.91
15957 738.1 8.2 1215 15963 done 0.54 - - 2399 - 2.58 0.070 1710 -549.2 150.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
16292 711.0 8.4 1231 16297 roll 0.54 - - 2410 - 2.67 0.091 287 -533.0 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
16376 703.3 9.7 1247 16381 done 0.54 - - 2410 - 2.60 0.060 1717 550.0 150.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
16690 676.9 8.4 1259 16696 roll 0.54 - - 2410 - 2.53 0.075 3122 555.3 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.84
16817 664.8 10.2 1283 16823 done 0.54 - - 2419 - 2.60 0.073 1700 -546.9 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.43
17152 632.4 9.4 1299 17157 roll 0.54 - - 2431 - 2.65 0.091 290 -532.1 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.85
17246 622.7 10.4 1317 17252 done 0.54 0.15 0.251 2399 -213.3 2.58 0.060 1711 550.8 150.9 - - 2300 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.23
17581 593.1 9.0 1333 17586 roll 0.54 - - 2399 - 2.58 0.075 3124 547.7 150.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
17689 581.9 10.2 1354 17696 done 0.54 - - 2405 - 2.58 0.069 1710 -548.1 150.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
18010 550.5 9.7 1367 18015 roll 0.54 - - 2417 - 2.67 0.090 287 -533.0 150.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
18104 540.5 10.3 1385 18110 done 0.54 - - 2417 - 2.60 0.059 1715 549.2 150.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.33
18438 507.3 9.9 1401 18444 roll 0.54 - - 2416 - 2.55 0.075 3124 552.5 150.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
18541 497.0 9.7 1421 18547 done 0.54 - - 2426 - 2.60 0.069 1709 -544.2 150.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
18866 465.9 10.0 1435 18871 roll 0.54 - - 2438 - 2.67 0.089 289 -531.8 150.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.83
18954 457.1 9.0 1452 18961 done 0.54 0.17 0.236 2399 -229.4 2.60 0.059 1713 547.7 150.9 - - 2299 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.18
19261 432.9 7.7 1463 19276 roll 0.55 - - 2399 - 2.53 0.074 3128 559.3 158.7 8.85 1.427 2272 -3.1 0.191 - - - - - - 14.85 14.04 13.19
19378 423.3 8.6 1486 19386 done 0.55 - - 2406 - 2.58 0.068 1701 -553.1 158.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.47
19685 397.8 8.5 1497 19690 roll 0.55 - - 2416 - 2.62 0.090 294 -537.0 158.7 - - 2272 - - - - - - - - 14.84 14.24 14.85
19763 391.1 8.3 1512 19768 done 0.55 - - 2416 - 2.58 0.058 1714 550.4 158.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.49
20082 362.6 9.0 1525 20088 roll 0.55 - - 2416 - 2.55 0.075 3128 554.5 158.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.86
20196 351.0 10.0 1547 20202 done 0.55 - - 2426 - 2.58 0.067 1710 -549.6 158.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.44
20511 320.6 9.5 1559 20516 roll 0.55 - - 2437 - 2.67 0.089 285 -533.7 158.7 - - 2271 - - - - - - - - 14.84 14.15 14.85
20605 311.7 8.9 1577 20611 done 0.55 0.17 0.236 2398 -229.4 2.60 0.057 1714 549.6 158.7 - - 2271 - - - - - - - - 13.94 14.29 14.20
20940 286.5 7.5 1593 20960 roll 0.56 - - 2398 - 2.55 0.076 3127 554.1 170.2 12.85 1.343 2225 -3.6 0.157 - - - - - - 14.85 14.30 13.28
21075 275.4 8.5 1619 21081 done 0.56 - - 2404 - 2.60 0.067 1703 -547.7 170.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
21400 250.2 7.8 1633 21415 roll 0.57 - - 2416 - 2.60 0.090 276 -548.8 175.8 7.28 1.167 2202 -3.3 0.146 - - - - - - 14.81 14.31 13.27
21484 242.9 8.3 1648 21491 done 0.57 - - 2415 - 2.60 0.058 1713 552.7 175.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
21805 216.3 8.5 1661 21812 roll 0.57 - - 2416 - 2.53 0.074 3121 556.5 175.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.75
21904 206.9 9.0 1680 21912 done 0.57 - - 2425 - 2.58 0.067 1703 -549.6 175.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
22236 177.4 8.8 1695 22243 roll 0.57 - - 2437 - 2.65 0.089 284 -535.5 175.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.69 14.20 14.71
22325 169.0 9.2 1712 22335 done 0.57 0.15 0.238 2404 -220.0 2.60 0.058 1716 550.8 175.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.01 14.29 14.26
22633 146.2 7.3 1723 22659 roll 0.59 - - 2404 - 2.58 0.073 3122 545.0 192.2 16.65 1.220 2136 -3.8 0.095 - - - - - - 14.71 14.26 13.33
22752 137.1 8.2 1746 22761 done 0.59 - - 2409 - 2.58 0.068 1699 -551.6 192.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
23058 112.1 8.2 1757 23065 roll 0.59 - - 2420 - 2.62 0.089 293 -536.6 192.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.73
23143 104.8 8.8 1773 23150 done 0.59 - - 2420 - 2.58 0.058 1710 549.2 192.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.35
23459 77.7 8.9 1801 23466 roll 0.59 - - 2419 - 2.58 0.075 3126 548.8 192.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.69 14.15 14.71
23575 67.1 8.7 1823 23583 done 0.59 - - 2429 - 2.60 0.068 1709 -545.0 192.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
23892 36.0 9.9 1855 23900 roll 0.59 - - 2440 - 2.67 0.088 284 -533.7 192.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.71 14.08 14.73
23979 27.7 9.7 1871 23987 done 0.59 0.15 0.234 2408 -213.3 2.60 0.059 1708 547.7 192.2 - - 2133 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.21
24253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24254 begin surface coast
24274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24274 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.33 6.55 0.055 159 24.3 1.58 0.073 2532 -1641.8 400.08 171.45 1.112 1288 7.5 -0.000 - - - - - -