prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.05 of 134.30 AH used of 24V (67.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.24 of 102.90 AH used of 10V (83.25% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 166 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -90.93 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.1 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 9.05 | 0.214 | 2519 | 260.0 | 1.62 | 0.066 | 3762 | 602.5 | -219.0 | -7.47 | - | 3856 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 63.6 | -18.9 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2771 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 89.7 | -18.2 | 88 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 115.8 | -18.5 | 106 | 675 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3791 | 629.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 125.7 | -19.2 | 110 | 728 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.58 | 0.030 | 2785 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 150.6 | -18.4 | 123 | 856 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 174.4 | -18.5 | 135 | 984 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 198.0 | -18.6 | 147 | 1111 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 221.2 | -17.9 | 159 | 1238 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 244.0 | -17.8 | 171 | 1366 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 266.5 | -17.8 | 183 | 1496 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3750 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 275.4 | -19.3 | 187 | 1542 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.50 | 0.030 | 2786 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 313.6 | -18.8 | 206 | 1743 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 348.0 | -18.0 | 224 | 1934 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 382.0 | -18.1 | 242 | 2128 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.050 | 3753 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 390.9 | -19.9 | 246 | 2175 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2522 | 337.5 | 1.50 | 0.031 | 2792 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | 414.1 | 16.1 | 259 | 2496 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.120 | 2747 | 330.9 | - | - | 2685 | - | - | 175.18 | 0.993 | 2959 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | 423.5 | - | 275 | 2699 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3071 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1307 | -579.0 | 219.0 | 191.52 | 0.940 | 2067 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 398.3 | 12.6 | 303 | 2830 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.040 | 2703 | 576.9 | 237.0 | 17.27 | 0.879 | 1993 | -4.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 367.7 | 14.1 | 323 | 3028 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1313 | -596.6 | 237.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 344.2 | 13.5 | 337 | 3197 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2706 | 597.9 | 237.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 315.4 | 15.2 | 356 | 3392 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 621.8 | 237.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 309.8 | 16.9 | 359 | 3427 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2707 | -640.0 | 237.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 277.5 | 16.0 | 378 | 3632 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 620.0 | 237.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 268.5 | 17.5 | 382 | 3686 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2718 | -632.1 | 237.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 237.0 | 15.6 | 401 | 3879 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 625.7 | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 227.9 | 18.5 | 405 | 3932 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -628.5 | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 206.1 | 16.4 | 418 | 4061 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2726 | - | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 185.6 | 16.0 | 430 | 4191 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.050 | 3758 | 607.1 | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 177.8 | 18.1 | 434 | 4236 | done | 0.86 | 0.12 | 0.170 | 3081 | -216.7 | 1.62 | 0.033 | 2699 | -653.7 | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 157.9 | 13.8 | 447 | 4373 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2698 | - | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 140.6 | 13.5 | 459 | 4500 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | - | - | 2699 | - | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 123.2 | 14.0 | 471 | 4630 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 629.4 | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 116.1 | 16.3 | 475 | 4677 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -637.0 | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 96.4 | 14.4 | 489 | 4815 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2736 | - | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 76.2 | 13.9 | 514 | 4958 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2736 | - | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 56.3 | 13.8 | 539 | 5099 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2736 | - | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 36.2 | 14.6 | 564 | 5241 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.050 | 3760 | 613.2 | 237.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 29.1 | 15.4 | 572 | 5287 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.60 | 0.031 | 2741 | -636.9 | 237.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 8.4 | 14.8 | 597 | 5429 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2742 | - | 237.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5475 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 40.42 | 0.103 | 1654 | -8.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||