WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.12 of 150.00 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.48 of 100.00 AH used of 10V (55.52% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 120 - - - 2197 - -117.3 -58.38 - 2711 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -2.0 9 111 roll -0.50 10.45 0.224 2756 252.2 2.45 0.060 648 -632.2 -117.3 -11.32 - 3215 -44.5 - - - - - - - - - -
185 20.8 -12.8 26 193 done -0.47 - - 2747 - 2.40 0.049 2152 626.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
322 36.8 -11.8 51 330 done -0.44 0.12 0.145 2781 283.3 - - 2153 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
463 49.9 -8.6 76 471 done -0.43 - - 2782 - - - 2153 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
598 59.8 -7.0 101 605 roll -0.43 - - 2772 - 2.47 0.061 3691 622.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
629 62.3 -7.2 106 636 done -0.43 - - 2772 - 2.40 0.043 2169 -634.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
770 74.5 -9.9 131 778 roll -0.42 - - 2772 - 2.38 0.050 667 -631.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
802 78.3 -10.3 136 810 done -0.40 - - 2764 - 2.40 0.048 2186 632.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
943 91.5 -9.2 161 951 roll -0.39 - - 2753 - 2.47 0.060 3694 610.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
995 96.7 -8.5 170 1003 done -0.39 0.10 0.099 2790 370.0 2.33 0.043 2212 -636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1133 104.0 -3.9 187 1137 roll -0.39 - - 2790 - 2.42 0.050 657 -642.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1168 105.6 -4.7 189 1176 done -0.40 - - 2790 - 2.42 0.049 2190 633.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1367 116.5 -6.4 208 1371 roll -0.40 - - 2782 - 2.42 0.061 3697 622.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1409 119.1 -6.6 211 1413 done -0.43 - - 2782 - 2.35 0.043 2181 -645.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1609 133.1 -6.7 229 1613 roll -0.43 - - 2782 - 2.33 0.050 671 -648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1662 137.4 -6.8 233 1670 done -0.44 - - 2782 - 2.40 0.049 2193 634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1863 150.5 -6.7 252 1867 roll -0.44 - - 2774 - 2.40 0.062 3698 627.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1893 152.6 -6.6 254 1897 done -0.45 - - 2773 - 2.35 0.044 2184 -644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2093 165.1 -6.0 272 2097 roll -0.45 - - 2773 - 2.35 0.051 663 -647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2129 167.3 -5.8 275 2133 done -0.45 - - 2773 - 2.40 0.049 2203 641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2328 180.2 -6.8 293 2332 roll -0.45 - - 2773 - 2.38 0.050 668 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2358 182.4 -7.3 295 2362 done -0.45 - - 2773 - 2.35 0.049 2184 645.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2562 196.7 -6.6 314 2566 roll -0.45 - - 2773 - 2.42 0.061 3694 624.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2595 199.0 -6.4 316 2604 done -0.47 - - 2772 - 2.38 0.044 2181 -635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2795 211.0 -5.9 335 2799 roll -0.47 - - 2772 - 2.35 0.051 663 -646.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2833 213.6 -6.1 338 2841 done -0.48 - - 2772 - 2.40 0.049 2185 634.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3034 225.2 -5.8 357 3041 done -0.48 - - 2772 - - - 2185 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3233 237.2 -6.0 376 3235 done -0.48 - - 2772 - - - 2185 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3426 249.4 -6.5 394 3430 roll -0.48 - - 2772 - 2.38 0.051 660 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3450 251.1 -6.9 396 3454 done -0.48 - - 2772 - 2.38 0.050 2184 640.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3649 264.1 -6.4 414 3653 roll -0.48 - - 2769 - 2.45 0.062 3694 616.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3681 266.3 -6.6 416 3685 done -0.49 - - 2769 - 2.35 0.045 2184 -642.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3880 279.7 -6.9 434 3884 roll -0.49 - - 2769 - 2.38 0.052 670 -636.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3938 284.0 -6.8 439 3945 done -0.50 - - 2769 - 2.35 0.050 2160 634.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4138 297.3 -6.9 458 4142 roll -0.50 - - 2760 - 2.45 0.062 3696 626.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4162 299.1 -7.3 460 4166 done -0.50 - - 2759 - 2.38 0.045 2162 -644.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4367 313.4 -6.6 479 4371 roll -0.50 - - 2759 - 2.33 0.053 664 -642.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4394 315.6 -7.0 481 4401 done -0.50 - - 2759 - 2.38 0.050 2170 632.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4593 327.7 -5.7 500 4594 done -0.50 - - 2759 - - - 2170 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4786 338.8 -5.5 518 4790 roll -0.50 - - 2758 - 2.35 0.052 664 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4811 340.3 -6.0 520 4815 done -0.50 - - 2755 - 2.33 0.051 2158 641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5015 353.1 -6.6 539 5019 roll -0.50 - - 2744 - 2.45 0.062 3690 625.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5051 355.4 -6.9 542 5055 done -0.50 - - 2744 - 2.40 0.046 2152 -640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5250 370.3 -7.9 560 5254 roll -0.50 - - 2744 - 2.30 0.052 668 -645.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5298 374.6 -8.4 564 5307 done -0.50 - - 2736 - 2.33 0.050 2142 632.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5499 390.5 -8.4 583 5503 roll -0.50 - - 2725 - 2.47 0.062 3695 628.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5530 393.5 -8.6 585 5539 done -0.50 0.08 0.104 2753 350.0 2.42 0.046 2155 -636.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5731 407.5 -6.8 604 5735 roll -0.50 - - 2753 - 2.35 0.054 656 -637.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5771 410.5 -7.5 607 5776 done -0.50 - - 2748 - 2.35 0.053 2155 637.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5971 424.5 -7.2 625 5975 roll -0.50 - - 2737 - 2.45 0.064 3690 626.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6004 427.0 -7.3 627 6011 done -0.50 - - 2737 - 2.45 0.046 2138 -633.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6203 440.6 -6.8 646 6207 roll -0.50 - - 2736 - 2.33 0.054 657 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6234 443.0 -7.1 648 6243 done -0.50 - - 2732 - 2.33 0.053 2127 630.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6435 456.1 -6.8 667 6439 roll -0.50 - - 2721 - 2.53 0.064 3690 617.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6465 458.4 -7.7 669 6470 done -0.50 0.12 0.128 2758 308.3 2.42 0.046 2139 -640.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6667 470.9 -6.3 687 6671 roll -0.50 - - 2759 - 2.30 0.054 657 -644.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6706 473.9 -7.2 690 6711 done -0.50 - - 2755 - 2.30 0.053 2129 640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6906 486.8 -6.7 708 6907 done -0.50 - - 2755 - - - 2129 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7098 498.7 -6.1 726 7102 roll -0.50 - - 2744 - 2.53 0.066 3689 616.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7119 500.2 -6.0 727 7126 done -0.50 - - 2743 - 2.50 0.047 2111 -631.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7317 512.5 -6.2 746 7321 roll -0.50 - - 2743 - 2.28 0.055 662 -635.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7355 515.2 -6.7 749 7363 done -0.50 - - 2736 - 2.30 0.052 2116 632.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7555 527.7 -6.4 768 7559 roll -0.50 - - 2725 - 2.55 0.064 3694 618.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7576 529.4 -6.8 769 7584 done -0.50 0.12 0.131 2762 308.3 2.50 0.047 2115 -631.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7776 539.1 -4.9 788 7784 done -0.50 - - 2762 - - - 2114 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7976 549.0 -4.7 807 7980 roll -0.51 - - 2762 - 2.28 0.054 666 -635.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8017 551.2 -5.8 810 8021 done -0.51 - - 2759 - 2.28 0.053 2118 636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8222 561.9 -5.2 829 8227 roll -0.51 - - 2757 - 2.55 0.065 3693 617.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8256 563.7 -5.4 831 8265 done -0.53 - - 2756 - 2.50 0.047 2114 -631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8454 574.8 -5.7 850 8458 roll -0.53 - - 2756 - 2.25 0.055 665 -644.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8506 578.1 -6.3 854 8510 done -0.53 - - 2750 - 2.25 0.054 2095 635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8706 590.3 -6.3 872 8711 roll -0.53 - - 2741 - 2.58 0.065 3691 618.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8738 592.7 -6.7 874 8745 done -0.53 - - 2740 - 2.53 0.048 2096 -630.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8944 606.1 -6.7 888 8948 roll -0.53 - - 2740 - 2.25 0.056 665 -636.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8988 609.5 -7.7 889 8992 done -0.53 - - 2733 - 2.25 0.054 2094 635.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9307 631.2 -6.9 900 9311 roll -0.53 - - 2722 - 2.58 0.064 3694 620.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9361 635.5 -8.0 901 9369 done -0.53 - - 2720 - 2.53 0.047 2099 -630.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9677 659.2 -7.6 912 9679 done -0.52 0.10 0.155 2750 300.0 - - 2099 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9982 678.4 -6.3 922 9986 roll -0.52 - - 2750 - 2.28 0.055 657 -632.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10003 680.1 -6.2 922 10011 done -0.52 - - 2746 - 2.30 0.054 2102 628.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10319 700.3 -6.7 933 10323 roll -0.52 - - 2735 - 2.58 0.067 3688 614.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10351 702.8 -7.3 934 10355 done -0.52 - - 2734 - 2.47 0.048 2107 -640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10682 724.6 -6.5 945 10686 roll -0.52 - - 2734 - 2.28 0.056 666 -632.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10726 727.9 -7.3 946 10730 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.054 2111 633.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11047 747.5 -6.1 957 11051 roll -0.52 - - 2721 - 2.58 0.066 3694 613.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11079 749.9 -6.8 958 11084 done -0.52 0.10 0.138 2749 280.0 2.50 0.047 2103 -636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11411 766.0 -4.9 969 11415 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.056 656 -634.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11447 768.1 -5.8 970 11451 done -0.52 - - 2746 - 2.30 0.054 2114 633.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11786 784.5 -4.8 981 11790 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.066 3691 618.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11835 787.3 -5.1 982 11839 done -0.52 - - 2735 - 2.50 0.049 2106 -634.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12149 804.5 -5.6 992 12153 roll -0.52 - - 2735 - 2.28 0.056 659 -634.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12177 806.2 -6.0 992 12185 done -0.52 - - 2732 - 2.33 0.054 2117 625.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12491 825.6 -6.2 1003 12492 done -0.52 - - 2732 - - - 2117 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12798 843.8 -5.8 1013 12802 roll -0.52 - - 2721 - 2.53 0.065 3689 621.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12837 846.5 -6.2 1014 12842 done -0.52 0.10 0.138 2749 280.0 2.47 0.048 2118 -636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13163 864.1 -5.5 1025 13167 roll -0.52 - - 2749 - 2.30 0.057 663 -632.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13201 866.6 -6.2 1026 13205 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.054 2120 639.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13534 885.2 -5.7 1037 13539 roll -0.52 - - 2744 - 2.55 0.067 3691 616.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13568 887.2 -5.5 1038 13572 done -0.54 - - 2744 - 2.45 0.050 2121 -640.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13900 903.7 -4.5 1049 13904 roll -0.54 - - 2744 - 2.30 0.057 666 -632.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13931 905.2 -5.1 1050 13935 done -0.54 - - 2743 - 2.30 0.055 2122 633.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14268 922.6 -5.4 1061 14272 roll -0.54 - - 2734 - 2.55 0.068 3693 616.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14307 925.0 -6.0 1062 14312 done -0.55 - - 2733 - 2.47 0.050 2125 -634.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14633 944.7 -5.9 1073 14637 roll -0.55 - - 2733 - 2.33 0.057 657 -630.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14676 947.6 -6.9 1074 14680 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.055 2126 638.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15004 966.4 -5.9 1085 15008 roll -0.55 - - 2731 - 2.55 0.068 3693 614.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15035 968.8 -6.6 1086 15040 done -0.55 - - 2730 - 2.47 0.050 2120 -636.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15374 989.4 -6.2 1097 15375 done -0.55 - - 2731 - - - 2118 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15400 begin apogee
15407 991.3 6.2 1098 15511 done -0.22 0.35 0.107 2846 328.6 - - 2056 - - 101.72 1.245 2735 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
15512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15512 begin climb
15515 993.6 - 1101 15638 roll 0.50 0.70 0.070 3086 342.9 2.70 0.059 3569 560.4 117.3 111.28 1.216 2254 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15660 984.2 11.6 1106 15665 done 0.45 0.12 0.169 3069 -141.7 2.58 0.046 2070 -581.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15986 950.0 10.8 1117 15990 roll 0.42 - - 3079 - 2.50 0.058 545 -610.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16009 947.3 11.6 1117 16017 done 0.39 0.12 0.155 3048 -258.3 2.45 0.051 2059 618.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16323 919.4 8.7 1128 16327 roll 0.37 - - 3047 - 2.50 0.063 3579 608.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16368 914.8 10.5 1129 16372 done 0.35 - - 3056 - 2.45 0.047 2056 -621.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16687 885.7 9.0 1140 16691 roll 0.32 - - 3068 - 2.42 0.059 537 -627.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16708 883.8 7.5 1140 16717 done 0.30 0.17 0.145 3019 -288.2 2.42 0.053 2066 631.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17024 865.2 5.9 1151 17033 roll 0.30 - - 3018 - 2.45 0.064 3581 618.4 124.2 4.43 0.781 2228 -2.7 0.324 - - - - - - - - -
17083 860.8 7.4 1152 17092 done 0.30 - - 3025 - 2.42 0.048 2075 -622.3 124.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17397 840.5 6.5 1163 17401 roll 0.30 - - 3037 - 2.42 0.058 545 -632.2 124.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17436 837.8 6.8 1164 17440 done 0.30 - - 3036 - 2.42 0.052 2083 635.5 124.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17772 812.4 8.0 1175 17777 roll 0.29 - - 3037 - 2.45 0.064 3578 610.2 124.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17822 807.4 9.1 1176 17827 done 0.27 0.12 0.157 3011 -216.7 2.38 0.049 2081 -629.0 124.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18137 781.7 8.1 1186 18141 roll 0.27 - - 3020 - 2.42 0.059 546 -634.3 124.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18180 778.0 7.9 1187 18184 done 0.27 - - 3020 - 2.42 0.053 2082 634.7 124.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18501 753.6 7.6 1198 18505 roll 0.27 - - 3020 - 2.42 0.064 3574 616.5 124.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18555 748.7 8.6 1199 18563 done 0.27 - - 3028 - 2.38 0.047 2084 -626.1 124.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18869 727.2 6.7 1210 18873 roll 0.27 - - 3039 - 2.42 0.057 548 -634.7 124.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18921 723.5 6.8 1211 18925 done 0.27 - - 3039 - 2.42 0.052 2086 635.5 124.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19240 701.7 7.0 1222 19245 roll 0.26 0.12 0.150 3002 -308.3 2.42 0.064 3573 614.5 124.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19290 698.3 6.8 1223 19294 done 0.26 - - 3009 - 2.35 0.047 2083 -634.0 124.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19606 681.3 5.5 1233 19630 roll 0.27 - - 3013 - 2.50 0.058 546 -614.8 142.2 17.12 1.000 2155 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
19658 678.1 5.3 1234 19688 done 0.30 - - 3013 - 2.42 0.052 2079 633.5 165.9 22.70 1.005 2058 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
20011 654.1 7.4 1246 20015 roll 0.30 - - 3013 - 2.45 0.064 3573 609.8 165.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20056 650.0 9.7 1247 20060 done 0.30 - - 3013 - 2.38 0.049 2078 -628.2 165.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20380 626.7 7.0 1258 20384 roll 0.30 - - 3013 - 2.45 0.058 538 -628.6 165.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20419 624.3 5.8 1259 20433 done 0.33 - - 3013 - 2.45 0.053 2081 629.8 174.0 7.18 0.845 2025 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
20749 603.0 6.3 1270 20753 roll 0.34 - - 3014 - 2.45 0.065 3581 612.2 174.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20788 600.2 7.6 1271 20792 done 0.34 - - 3013 - 2.38 0.048 2086 -628.2 174.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21115 581.0 5.7 1301 21133 roll 0.36 - - 3013 - 2.45 0.057 538 -631.8 186.6 12.35 0.916 1974 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
21171 577.9 5.6 1305 21196 done 0.39 0.10 0.104 3066 530.0 2.45 0.053 2095 635.5 200.4 13.73 0.912 1916 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
21389 559.3 9.0 1325 21393 roll 0.38 - - 3066 - 2.45 0.063 3580 606.1 200.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21421 556.2 10.8 1327 21426 done 0.36 0.12 0.148 3041 -208.3 2.38 0.047 2080 -630.3 200.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21622 539.5 8.6 1345 21627 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.059 543 -627.3 200.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21672 535.4 7.3 1349 21679 done 0.38 - - 3042 - 2.45 0.052 2071 623.7 200.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21871 518.4 8.9 1368 21874 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.063 3577 622.3 200.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21905 515.1 11.3 1371 21909 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.048 2067 -634.5 200.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22106 498.0 8.6 1389 22110 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.058 546 -633.8 200.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22143 494.6 7.4 1392 22152 done 0.39 - - 3042 - 2.45 0.051 2086 628.6 200.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22345 478.7 7.9 1411 22349 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.062 3574 620.0 200.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22385 474.7 8.2 1414 22389 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.046 2082 -634.9 200.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22584 458.3 8.2 1432 22588 roll 0.39 - - 3044 - 2.42 0.057 538 -638.0 200.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22630 454.7 7.4 1435 22637 done 0.41 - - 3044 - 2.45 0.053 2075 627.3 200.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22829 437.4 8.7 1454 22833 roll 0.41 - - 3044 - 2.47 0.064 3585 611.3 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22861 433.9 11.4 1456 22869 done 0.41 - - 3051 - 2.40 0.048 2082 -626.2 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23061 414.7 9.6 1475 23065 roll 0.41 - - 3060 - 2.42 0.057 545 -635.1 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23113 409.6 8.1 1479 23117 done 0.41 - - 3059 - 2.40 0.050 2074 637.1 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23314 390.0 9.8 1497 23318 roll 0.41 - - 3059 - 2.42 0.062 3574 619.8 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23344 386.6 12.1 1499 23348 done 0.41 - - 3067 - 2.38 0.048 2058 -637.0 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23544 367.9 8.6 1517 23548 roll 0.41 - - 3079 - 2.40 0.057 544 -630.8 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23591 363.9 9.1 1521 23595 done 0.41 - - 3079 - 2.38 0.051 2071 641.6 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23790 347.3 7.5 1539 23795 roll 0.39 0.12 0.154 3043 -300.0 2.42 0.061 3574 621.1 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23821 345.1 7.9 1541 23825 done 0.39 - - 3044 - 2.38 0.046 2061 -635.7 200.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24021 334.4 5.1 1559 24051 roll 0.41 - - 3043 - 2.40 0.056 545 -631.7 230.0 25.42 0.817 1797 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
24080 331.4 5.2 1563 24113 done 0.45 - - 3043 - 2.42 0.050 2065 628.1 254.6 21.98 0.796 1695 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
24304 319.7 5.9 1584 24318 roll 0.47 - - 3043 - 2.45 0.060 3574 615.9 260.4 5.53 0.636 1672 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
24336 317.4 6.4 1586 24343 done 0.48 - - 3043 - 2.42 0.047 2071 -621.1 260.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24536 303.5 7.4 1605 24541 roll 0.50 0.12 0.086 3109 550.0 2.45 0.059 545 -622.9 260.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24576 299.5 11.4 1608 24581 done 0.50 - - 3109 - 2.38 0.050 2060 636.6 260.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24779 275.4 12.1 1626 24784 roll 0.48 0.12 0.151 3073 -300.0 2.47 0.061 3574 613.0 260.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24798 272.6 11.8 1627 24803 done 0.47 - - 3081 - 2.42 0.045 2040 -633.9 260.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24999 252.5 9.6 1645 25003 roll 0.47 - - 3091 - 2.35 0.057 546 -635.7 260.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25040 248.5 9.0 1648 25044 done 0.47 - - 3091 - 2.35 0.050 2043 637.0 260.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25241 229.7 10.0 1666 25245 roll 0.47 - - 3091 - 2.45 0.062 3573 624.5 260.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25262 227.1 10.7 1667 25270 done 0.46 0.08 0.129 3064 -337.5 2.45 0.047 2043 -624.5 260.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25463 211.8 7.9 1686 25467 roll 0.46 - - 3067 - 2.35 0.057 546 -637.0 260.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25494 209.4 7.1 1688 25498 done 0.47 - - 3067 - 2.35 0.050 2048 639.1 260.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25693 193.8 7.7 1706 25697 roll 0.47 - - 3067 - 2.47 0.061 3580 620.2 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25719 191.2 8.3 1708 25727 done 0.47 - - 3074 - 2.47 0.047 2032 -626.7 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25919 173.3 10.2 1727 25923 roll 0.47 - - 3082 - 2.35 0.057 545 -632.8 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25952 170.2 8.9 1729 25959 done 0.48 - - 3083 - 2.35 0.050 2032 632.8 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26152 152.1 8.7 1748 26156 roll 0.48 - - 3082 - 2.50 0.061 3583 620.4 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26192 148.4 9.6 1751 26197 done 0.48 - - 3093 - 2.45 0.047 2013 -640.8 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26392 130.3 9.9 1769 26396 roll 0.48 - - 3102 - 2.33 0.057 541 -631.8 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26436 126.1 7.4 1772 26444 done 0.48 - - 3102 - 2.33 0.050 2017 633.5 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26635 105.4 11.8 1791 26639 roll 0.48 - - 3102 - 2.50 0.062 3577 624.0 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26657 102.4 12.7 1792 26666 done 0.48 0.12 0.147 3074 -233.3 2.50 0.047 2010 -626.8 260.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26857 88.0 4.3 1827 26907 done 0.53 - - 3075 - - - 2010 - 312.6 42.62 0.662 1459 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
27040 82.5 4.9 1858 27076 roll 0.58 - - 3074 - 2.42 0.057 541 -607.0 348.5 30.08 0.642 1313 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
27108 78.6 6.0 1868 27119 done 0.63 0.08 0.057 3136 775.0 2.38 0.048 2024 623.1 351.6 3.92 0.431 1301 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
27253 65.6 9.3 1893 27261 roll 0.66 - - 3136 - 2.40 0.056 549 -614.6 351.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
27316 59.8 8.8 1904 27325 done 0.69 - - 3135 - 2.55 0.049 2170 635.7 351.6 - - 1296 - - - - - - - - - - -
27458 49.4 6.7 1929 27465 roll 0.72 - - 3136 - 2.60 0.054 535 -628.8 351.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
27542 43.9 6.4 1944 27551 done 0.74 - - 3136 - 2.38 0.048 2033 629.4 351.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
27684 34.5 7.4 1969 27693 roll 0.79 0.10 0.102 3193 570.0 2.53 0.062 3580 611.5 351.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
27706 31.9 8.4 1972 27715 done 0.81 - - 3202 - 2.25 0.045 2170 -626.7 351.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
27849 14.7 11.1 1997 27857 roll 0.79 - - 3203 - 2.33 0.060 3573 602.1 351.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
27878 11.5 10.3 2001 27886 done 0.77 0.10 0.120 3163 -400.0 2.40 0.045 2072 -625.4 351.6 - - 1293 - - - - - - - - - - -
27967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27967 begin surface coast
28028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28028 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.59 7.93 0.037 128 -382.7 - - 2195 - 354.70 - - 1289 - - - - - - - -