OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.80 of 150.00 AH used of 24V (36.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.21 of 110.00 AH used of 10V (47.99% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 128 - - - 2677 - -146.0 -76.68 - 3118 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -6.6 13 121 roll -0.58 7.05 0.229 1803 237.6 1.85 0.048 3837 627.0 -146.0 -9.12 - 3577 -50.3 - - - - - - - 24.74 26.03 26.53
179 34.8 -28.5 27 187 done -0.50 0.15 0.161 1850 313.3 1.80 0.021 2581 -697.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
493 113.0 -20.7 88 500 roll -0.43 - - 1857 - 2.10 0.027 1177 -668.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.16 -
624 132.0 -13.1 113 630 done -0.43 - - 1846 - 2.30 0.037 2647 639.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
936 185.8 -15.3 174 944 roll -0.39 0.12 0.160 1894 400.0 2.25 0.025 1171 -656.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
993 191.3 -5.9 184 1000 done -0.46 - - 1885 - 2.30 0.036 2648 642.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
1308 220.0 -9.7 225 1318 roll -0.46 - - 1885 - 2.25 0.028 1176 -654.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.20 -
1331 222.1 -9.7 227 1341 done -0.48 - - 1875 - 2.30 0.037 2647 639.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.12 -
1641 254.1 -9.6 258 1649 roll -0.48 - - 1875 - 2.20 0.026 1174 -669.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.23 -
1675 257.0 -9.3 261 1682 done -0.50 - - 1866 - 2.30 0.036 2648 640.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
1982 291.1 -11.3 292 1984 done -0.50 - - 1866 - - - 2648 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2286 324.0 -11.1 322 2295 roll -0.50 - - 1866 - 2.22 0.027 1176 -663.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.21 -
2337 329.0 -8.8 327 2348 done -0.52 - - 1857 - 2.33 0.036 2656 635.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
2647 361.7 -10.7 358 2656 roll -0.52 - - 1856 - 2.22 0.026 1171 -668.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.22 -
2692 366.0 -10.2 362 2699 done -0.54 - - 1847 - 2.30 0.037 2647 641.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.11 -
2999 402.7 -11.8 393 3008 roll -0.53 - - 1847 - 2.20 0.026 1171 -670.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.22 -
3044 406.9 -10.2 397 3050 done -0.54 - - 1838 - 2.30 0.037 2647 641.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
3351 441.8 -12.4 428 3352 done -0.53 - - 1838 - - - 2647 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3652 479.2 -12.0 458 3661 roll -0.53 - - 1838 - 2.20 0.027 1178 -667.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.20 -
3728 486.9 -9.9 465 3735 done -0.56 - - 1828 - 2.33 0.038 2652 632.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
4034 520.4 -10.8 496 4043 roll -0.55 - - 1828 - 2.22 0.028 1173 -666.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
4056 522.8 -10.8 498 4065 done -0.55 - - 1819 - 2.30 0.038 2646 640.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
4367 557.4 -11.5 529 4376 roll -0.53 - - 1819 - 2.20 0.027 1173 -669.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.18 -
4412 562.3 -11.3 533 4419 done -0.53 - - 1813 - 2.33 0.038 2650 633.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
4721 597.3 -10.9 564 4728 done -0.52 0.10 0.158 1841 280.0 - - 2650 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 26.34 - -
5030 623.7 -8.3 581 5036 roll -0.53 - - 1841 - 2.25 0.027 1166 -659.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.17 -
5071 626.8 -8.0 583 5076 done -0.56 - - 1832 - 2.33 0.038 2647 635.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.06 -
5389 654.7 -8.7 599 5391 done -0.57 - - 1832 - - - 2647 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5690 683.1 -9.6 614 5696 roll -0.58 - - 1832 - 2.20 0.028 1176 -668.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.15 -
5772 690.0 -8.7 618 5776 done -0.61 - - 1823 - 2.33 0.038 2647 631.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.03 -
6085 718.8 -9.2 634 6090 roll -0.61 - - 1823 - 2.20 0.028 1183 -665.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.14 -
6117 720.6 -9.1 635 6125 done -0.62 - - 1814 - 2.33 0.038 2650 629.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.01 -
6424 749.0 -8.5 651 6428 roll -0.62 - - 1804 - 1.80 0.046 3819 649.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.95 -
6449 750.8 -8.4 652 6453 done -0.62 - - 1805 - 1.80 0.024 2582 -687.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 26.30 -
6766 782.1 -10.0 668 6770 roll -0.62 - - 1805 - 2.10 0.029 1178 -668.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 26.10 -
6796 784.4 -10.0 669 6801 done -0.62 - - 1796 - 2.35 0.040 2653 627.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.98 -
7106 817.6 -10.5 684 7111 roll -0.60 - - 1795 - 2.22 0.031 1184 -661.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.07 -
7137 819.6 -10.4 685 7144 done -0.59 0.12 0.129 1823 233.3 2.33 0.040 2647 627.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
7446 844.5 -7.7 701 7451 roll -0.60 - - 1823 - 2.22 0.029 1183 -659.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
7487 847.4 -7.6 703 7491 done -0.63 - - 1813 - 2.33 0.040 2646 627.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.94 -
7799 873.6 -8.5 719 7805 roll -0.63 - - 1813 - 2.25 0.028 1169 -656.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
7843 877.0 -8.7 721 7847 done -0.64 - - 1812 - 2.38 0.041 2653 623.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.92 -
8155 902.6 -7.7 737 8160 roll -0.64 - - 1812 - 2.28 0.030 1169 -650.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
8185 904.2 -7.6 738 8194 done -0.65 - - 1812 - 2.38 0.042 2647 621.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.89 -
8496 926.6 -6.8 754 8501 roll -0.66 - - 1812 - 2.25 0.032 1184 -650.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.98 -
8525 928.0 -6.9 755 8536 done -0.66 - - 1812 - 2.35 0.041 2645 621.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.88 -
8837 950.3 -7.4 771 8838 done -0.67 - - 1812 - - - 2644 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
9135 974.3 -8.5 786 9141 roll -0.68 - - 1812 - 2.25 0.030 1180 -650.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 26.00 -
9196 979.3 -8.3 789 9202 done -0.70 - - 1812 - 2.35 0.041 2646 623.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.86 -
9333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9333 begin apogee
9339 990.7 -8.1 796 9478 done -0.20 0.38 0.100 1943 344.7 0.17 0.068 2533 -664.7 - 129.45 1.192 2971 -4.4 0.388 - - - - - - 25.71 24.92 23.24
9479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9481 996.0 - 803 9636 roll 0.58 0.68 0.043 2223 411.8 2.45 0.036 1065 -599.2 146.0 140.50 1.195 2369 -4.3 0.378 - - - - - - 25.28 24.99 23.32
9684 984.6 13.1 813 9690 done 0.50 0.20 0.165 2171 -260.0 2.33 0.039 2529 628.3 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.20 25.57 -
10000 945.9 11.6 829 10005 roll 0.44 - - 2170 - 2.03 0.046 3814 633.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - 25.91 -
10087 935.1 13.6 833 10091 done 0.37 0.20 0.177 2129 -205.0 2.05 0.027 2458 -661.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.48 26.09 -
10398 907.6 8.6 848 10399 done 0.35 - - 2129 - - - 2455 - 148.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10694 879.8 9.1 863 10699 roll 0.33 - - 2129 - 2.17 0.047 3811 624.9 148.3 - - 2350 - - - - - - - - - 25.90 -
10728 877.8 9.3 864 10736 done 0.31 - - 2140 - 2.05 0.027 2451 -663.4 148.3 - - 2349 - - - - - - - - - 26.15 -
11034 848.5 9.1 880 11040 roll 0.29 0.12 0.177 2113 -225.0 2.15 0.031 1045 -654.0 148.3 - - 2348 - - - - - - - - 25.98 26.02 -
11062 846.9 8.8 881 11066 done 0.27 - - 2114 - 2.30 0.038 2529 645.2 148.3 - - 2347 - - - - - - - - - 25.98 -
11370 823.7 8.0 896 11389 done 0.29 - - 2113 - - - 2528 - 164.7 16.42 1.040 2302 -2.7 0.230 - - - - - - - - 23.97
11688 795.6 9.0 912 11694 roll 0.29 - - 2113 - 2.03 0.046 3823 637.9 164.7 - - 2286 - - - - - - - - - 25.87 -
11710 793.6 9.1 913 11714 done 0.29 - - 2124 - 2.08 0.027 2448 -661.1 164.7 - - 2285 - - - - - - - - - 26.10 -
12032 766.3 8.4 929 12039 roll 0.30 - - 2124 - 2.22 0.045 3813 614.9 173.0 1.85 0.190 2270 -8.1 3.458 - - - - - - - 25.84 24.94
12085 762.4 9.1 931 12091 done 0.29 - - 2134 - 2.05 0.026 2454 -662.9 173.0 - - 2276 - - - - - - - - - 26.12 -
12393 731.3 10.0 947 12399 roll 0.28 0.12 0.168 2096 -316.7 2.17 0.044 3815 627.2 173.0 - - 2278 - - - - - - - - 26.01 25.86 -
12432 727.5 9.7 949 12437 done 0.28 - - 2106 - 2.05 0.027 2456 -662.9 173.0 - - 2278 - - - - - - - - - 26.13 -
12754 705.6 6.5 965 12823 roll 0.36 - - 2106 - 2.30 0.045 3815 590.9 227.1 62.97 0.981 2043 -3.7 0.284 - - - - - - - 25.36 23.73
12846 700.4 6.5 969 12913 done 0.45 0.12 0.079 2183 641.7 2.10 0.027 2458 -646.2 283.0 55.88 0.968 1812 -4.1 0.316 - - - - - - 25.58 25.62 23.59
13212 650.7 13.5 988 13218 roll 0.43 0.12 0.170 2155 -233.3 2.15 0.034 1065 -647.9 283.0 - - 1797 - - - - - - - - 25.80 25.84 -
13234 648.1 13.5 989 13238 done 0.43 - - 2155 - 2.30 0.037 2523 633.9 283.0 - - 1795 - - - - - - - - - 25.85 -
13549 617.4 10.0 1005 13554 roll 0.43 - - 2155 - 2.00 0.044 3814 645.5 283.0 - - 1795 - - - - - - - - - 25.86 -
13579 615.3 10.1 1006 13586 done 0.43 - - 2166 - 2.08 0.026 2453 -654.3 283.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.07 -
13889 577.6 11.8 1031 13898 roll 0.43 - - 2166 - 2.15 0.044 3810 631.2 283.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.86 -
13922 573.4 12.7 1034 13930 done 0.43 - - 2176 - 2.08 0.026 2459 -649.5 283.0 - - 1793 - - - - - - - - - 26.10 -
14233 536.2 12.0 1065 14241 roll 0.43 - - 2177 - 2.15 0.046 3810 628.4 283.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.84 -
14276 530.4 13.2 1069 14285 done 0.41 0.12 0.134 2145 -266.7 2.03 0.025 2458 -666.0 283.0 - - 1792 - - - - - - - - 25.65 26.13 -
14584 506.3 8.0 1100 14604 roll 0.46 - - 2155 - 2.15 0.035 1062 -649.3 299.2 12.93 0.836 1751 -3.2 0.203 - - - - - - - 25.93 24.16
14619 503.5 8.5 1103 14627 done 0.50 - - 2156 - 2.25 0.036 2522 648.9 303.3 - - 1743 - - - - - - - - - 25.98 -
14930 472.3 9.9 1134 14939 roll 0.53 - - 2156 - 2.00 0.044 3811 644.5 303.3 - - 1741 - - - - - - - - - 25.87 -
14944 471.2 9.9 1135 14951 done 0.55 - - 2166 - 2.08 0.025 2454 -652.4 303.3 - - 1741 - - - - - - - - - 26.12 -
15251 441.9 8.7 1166 15260 roll 0.57 - - 2166 - 2.17 0.043 3822 630.4 303.3 - - 1741 - - - - - - - - - 25.86 -
15277 440.0 8.8 1168 15285 done 0.58 - - 2177 - 2.05 0.025 2458 -665.4 303.3 - - 1741 - - - - - - - - - 26.12 -
15585 401.8 13.4 1199 15586 done 0.59 - - 2177 - - - 2457 - 303.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15887 370.8 7.5 1229 15925 done 0.64 0.12 0.080 2263 716.7 - - 2456 - 332.2 31.92 0.765 1614 -4.0 0.204 - - - - - - 26.44 - 24.20
16225 306.4 20.1 1263 16234 roll 0.58 0.20 0.161 2202 -305.0 2.20 0.043 3804 612.7 332.2 - - 1599 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
16317 291.3 14.0 1272 16327 done 0.58 - - 2213 - 2.03 0.025 2456 -664.0 332.2 - - 1599 - - - - - - - - - 26.07 -
16627 248.6 12.8 1303 16636 roll 0.58 - - 2224 - 2.15 0.037 1065 -647.0 332.2 - - 1599 - - - - - - - - - 25.96 -
16658 244.6 12.8 1306 16667 done 0.58 - - 2224 - 2.28 0.036 2529 642.1 332.2 - - 1598 - - - - - - - - - 25.98 -
16969 202.8 13.5 1337 16978 roll 0.56 0.12 0.151 2183 -341.7 2.00 0.039 3810 640.5 332.2 - - 1598 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
17006 198.5 11.4 1342 17012 done 0.58 - - 2193 - 2.03 0.024 2456 -667.0 332.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.18 -
17319 170.2 8.7 1403 17326 roll 0.60 - - 2193 - 2.17 0.041 3813 625.3 332.2 - - 1598 - - - - - - - - - 25.94 -
17338 168.1 9.3 1406 17344 done 0.63 - - 2204 - 2.03 0.024 2452 -670.4 332.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.20 -
17650 138.1 8.3 1467 17658 roll 0.66 - - 2216 - 2.20 0.031 1047 -638.6 341.1 1.65 0.164 1587 -6.7 0.594 - - - - - - - 26.00 25.13
17677 135.7 8.8 1471 17684 done 0.69 - - 2215 - 2.28 0.035 2531 650.9 341.1 - - 1593 - - - - - - - - - 26.01 -
17990 105.6 9.0 1532 17998 roll 0.70 - - 2215 - 2.05 0.044 3822 629.8 341.1 - - 1593 - - - - - - - - - 25.94 -
18025 101.9 10.0 1538 18032 done 0.72 - - 2226 - 2.05 0.026 2455 -666.8 341.1 - - 1594 - - - - - - - - - 26.18 -
18336 69.6 10.5 1599 18343 roll 0.74 - - 2236 - 2.12 0.033 1054 -660.8 341.1 - - 1594 - - - - - - - - - 26.07 -
18366 67.0 9.4 1604 18374 done 0.78 - - 2236 - 2.28 0.033 2535 649.6 341.1 - - 1594 - - - - - - - - - 26.07 -
18679 36.1 10.5 1665 18686 roll 0.79 - - 2248 - 2.28 0.034 1048 -652.2 341.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.04 -
18700 33.7 11.6 1668 18708 done 0.81 - - 2248 - 2.28 0.034 2530 650.0 341.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.06 -
19018 3.8 8.1 1729 19032 done 0.85 0.10 0.095 2314 660.0 - - 2530 - 355.6 9.57 0.122 1526 -7.2 0.024 - - - - - - 26.52 - 25.15
19037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19037 begin surface coast
19075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19075 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.78 5.50 0.029 131 -396.9 0.20 0.060 2656 630.0 425.10 34.65 0.119 1242 -8.2 0.007 - - - - - -