OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.35 of 150.00 AH used of 24V (59.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.46 of 100.00 AH used of 10V (53.54% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2572 - -175.2 -66.90 - 2830 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -8.9 9 133 roll -0.58 8.75 0.231 2189 236.3 2.70 0.041 1082 -551.9 -175.2 -11.98 - 3570 -61.8 - - - - - - - 25.03 25.98 26.48
248 52.8 -21.6 23 254 done -0.58 - - 2183 - 2.60 0.033 2558 567.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.02 -
568 135.2 -23.6 39 575 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.047 3845 598.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.07 -
595 140.4 -22.3 40 602 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2523 -623.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.36 -
924 200.8 -18.3 56 930 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.046 3839 577.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
960 206.3 -18.8 57 966 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.022 2519 -628.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1276 257.8 -13.9 73 1277 done -0.58 - - 2180 - - - 2517 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1577 295.0 -11.7 88 1583 roll -0.58 - - 2176 - 2.30 0.049 3822 567.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1629 300.8 -12.2 90 1635 done -0.58 - - 2176 - 2.08 0.022 2519 -626.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
1958 345.5 -14.1 106 1965 roll -0.58 - - 2176 - 2.45 0.028 1066 -593.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.30 -
2011 352.4 -13.8 108 2017 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.033 2561 579.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2336 395.4 -12.8 124 2342 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.046 3845 597.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.19 -
2365 399.6 -13.4 125 2372 done -0.58 0.12 0.129 2195 308.3 2.12 0.024 2522 -624.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
2691 433.1 -9.9 141 2697 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3833 562.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
2748 437.9 -9.6 143 2755 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2519 -625.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
3069 468.3 -8.8 159 3070 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3365 494.4 -8.5 174 3366 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3666 519.1 -8.0 189 3672 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3832 558.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.11 -
3718 522.7 -7.7 191 3725 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2514 -621.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4044 548.7 -8.5 207 4050 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3844 570.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.10 -
4070 551.2 -8.6 208 4076 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2518 -625.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
4400 582.7 -10.5 224 4406 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1088 -583.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.22 -
4430 585.9 -10.4 225 4435 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.032 2560 577.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.22 -
4753 618.0 -8.8 238 4758 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3828 584.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.08 -
4800 620.7 -8.0 239 4806 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2514 -611.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.43 -
5127 641.1 -5.8 250 5133 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.031 1066 -598.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.20 -
5158 641.1 -5.8 250 5167 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.032 2560 574.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.19 -
5465 662.6 -7.0 261 5471 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.049 3828 584.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.04 -
5489 662.6 -7.0 261 5495 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2515 -610.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.41 -
5809 690.5 -8.6 272 5815 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3822 560.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
5848 694.1 -8.8 273 5854 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.025 2519 -606.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.40 -
6185 727.2 -10.1 284 6190 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.050 3821 558.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
6233 730.9 -10.1 285 6239 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.027 2522 -604.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
6560 759.8 -7.9 296 6561 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6860 783.9 -8.3 306 6862 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7160 807.6 -7.4 316 7165 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3842 566.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
7212 810.3 -7.3 317 7218 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2519 -615.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.38 -
7535 836.6 -8.3 328 7540 roll -0.58 - - 2186 - 2.35 0.050 3841 562.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
7573 839.7 -8.1 329 7579 done -0.58 - - 2186 - 2.17 0.025 2522 -607.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
7911 865.7 -7.3 340 7917 roll -0.58 - - 2186 - 2.45 0.032 1082 -587.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.09 -
7951 869.0 -7.7 341 7956 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 2563 574.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.09 -
8287 891.9 -6.7 352 8293 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.049 3835 578.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.91 -
8345 894.0 -6.5 353 8351 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2518 -606.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
8665 918.1 -7.5 364 8666 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8963 944.6 -9.4 374 8968 roll -0.58 - - 2174 - 2.38 0.048 3845 557.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.89 -
9000 948.7 -9.9 375 9006 done -0.58 - - 2174 - 2.20 0.027 2523 -600.9 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.30 -
9336 984.6 -10.9 386 9337 done -0.58 - - 2174 - - - 2523 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9393 begin apogee
9401 991.3 -11.1 388 9572 done -0.12 0.45 0.090 2334 355.6 0.08 0.091 2655 1650.0 - 155.73 0.985 2839 -4.3 0.459 - - - - - - 25.82 24.73 23.67
9574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9574 begin climb
9577 1003.9 - 393 9757 roll 0.58 0.60 0.033 2587 421.7 2.05 0.039 3823 569.8 175.2 171.27 0.962 2126 -4.2 0.455 - - - - - - 25.15 24.51 23.42
9829 993.1 10.5 402 9833 done 0.58 - - 2596 - 1.83 0.016 2631 -651.4 175.2 - - 2113 - - - - - - - - - 25.43 -
10145 957.7 10.8 413 10151 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3848 593.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.88 -
10207 953.3 10.9 414 10215 done 0.58 - - 2597 - 1.80 0.018 2631 -676.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.17 -
10518 916.6 10.8 425 10525 roll 0.58 0.12 0.158 2548 -408.3 2.00 0.039 3830 599.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
10561 912.4 10.7 426 10568 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.018 2627 -679.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
10893 882.0 9.2 437 10899 roll 0.59 - - 2548 - 2.03 0.042 3844 599.5 181.9 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
10955 878.9 9.1 438 10975 done 0.62 - - 2558 - 1.83 0.017 2617 -670.5 191.4 14.00 0.887 2068 -2.4 0.252 - - - - - - - 26.39 24.70
11300 839.1 11.0 450 11301 done 0.62 - - 2558 - - - 2617 - 191.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11602 806.6 10.8 460 11607 roll 0.62 - - 2549 - 2.05 0.042 3829 591.2 191.4 - - 2048 - - - - - - - - - 26.02 -
11695 797.9 11.6 462 11702 done 0.62 - - 2558 - 1.75 0.017 2634 -682.9 191.4 - - 2048 - - - - - - - - - 26.39 -
12004 760.8 11.2 473 12010 roll 0.62 - - 2548 - 2.00 0.042 3831 598.5 191.4 - - 2047 - - - - - - - - - 26.03 -
12045 755.9 11.4 474 12052 done 0.62 - - 2559 - 1.75 0.017 2631 -685.7 191.4 - - 2047 - - - - - - - - - 26.41 -
12378 718.7 11.6 485 12384 roll 0.62 - - 2549 - 2.03 0.042 3846 598.5 191.4 - - 2046 - - - - - - - - - 26.02 -
12414 713.9 12.0 486 12420 done 0.62 - - 2559 - 1.77 0.017 2635 -684.2 191.4 - - 2046 - - - - - - - - - 26.43 -
12750 673.3 11.7 497 12752 done 0.62 - - 2559 - - - 2635 - 191.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13050 641.2 10.3 507 13051 done 0.62 - - 2558 - - - 2635 - 191.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13351 614.8 7.8 517 13402 done 0.73 0.17 0.058 2658 588.2 - - 2635 - 236.7 47.75 0.721 1886 -3.4 0.300 - - - - - - 26.48 - 24.60
13693 567.7 13.9 532 13695 done 0.73 0.15 0.159 2619 -260.0 - - 2635 - 236.7 - - 1861 - - - - - - - - 25.77 - -
13992 532.6 12.3 547 13998 roll 0.73 - - 2609 - 2.00 0.042 3831 598.0 236.7 - - 1860 - - - - - - - - - 25.91 -
14050 526.0 13.5 549 14056 done 0.73 - - 2619 - 1.77 0.016 2630 -678.5 236.7 - - 1860 - - - - - - - - - 26.31 -
14367 477.8 15.9 565 14369 done 0.73 - - 2619 - - - 2627 - 236.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14667 433.0 13.7 580 14673 roll 0.73 - - 2609 - 2.03 0.042 3845 600.0 236.7 - - 1859 - - - - - - - - - 25.96 -
14731 425.9 14.4 582 14740 done 0.73 - - 2619 - 1.83 0.016 2618 -670.5 236.7 - - 1859 - - - - - - - - - 26.40 -
15036 381.9 13.0 598 15043 roll 0.73 - - 2631 - 2.53 0.024 1232 -547.8 236.7 - - 1859 - - - - - - - - - 26.12 -
15090 376.2 12.6 600 15096 done 0.73 - - 2626 - 2.80 0.027 2718 530.7 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.08 -
15414 337.0 10.7 616 15420 roll 0.73 - - 2644 - 2.78 0.024 1239 -532.0 236.7 - - 1857 - - - - - - - - - 26.13 -
15509 328.4 9.2 620 15517 done 0.74 - - 2640 - 2.80 0.027 2718 528.2 241.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.10 -
15836 295.4 11.6 636 15838 done 0.74 - - 2641 - - - 2716 - 241.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16132 254.6 13.9 651 16138 roll 0.74 - - 2654 - 2.78 0.024 1231 -534.2 241.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.14 -
16197 248.7 13.1 653 16207 done 0.74 0.12 0.144 2619 -291.7 2.83 0.026 2725 527.9 241.8 - - 1857 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
16505 223.6 5.5 669 16620 roll 1.02 0.20 0.055 2750 655.0 2.90 0.024 1244 -510.7 350.5 102.22 0.521 1408 -4.4 0.198 - - - - - - 26.51 25.52 24.59
16661 204.0 14.8 675 16668 done 1.02 0.15 0.150 2707 -286.7 2.88 0.026 2724 513.9 350.5 - - 1394 - - - - - - - - 25.32 25.63 -
16981 150.7 16.3 691 16988 roll 1.02 - - 2721 - 2.85 0.023 1223 -526.7 350.5 - - 1392 - - - - - - - - - 25.95 -
17116 133.8 11.2 697 17123 done 1.02 - - 2725 - 2.83 0.024 2720 529.0 350.5 - - 1391 - - - - - - - - - 26.01 -
17442 98.8 10.1 713 17443 done 1.02 - - 2718 - - - 2717 - 350.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17739 69.7 10.0 728 17745 roll 1.02 - - 2735 - 2.78 0.022 1225 -536.7 350.5 - - 1391 - - - - - - - - - 26.17 -
17843 60.7 9.7 732 17849 done 1.02 - - 2734 - 2.80 0.024 2721 534.3 350.5 - - 1391 - - - - - - - - - 26.18 -
18160 30.2 8.1 758 18200 roll 1.11 - - 2734 - 1.73 0.036 3853 654.3 388.1 29.33 0.161 1274 -4.0 0.078 - - - - - - - 26.16 25.41
18230 24.1 9.1 764 18246 done 1.14 - - 2744 - 1.73 0.015 2629 -707.5 398.1 9.77 0.165 1227 -4.8 0.074 - - - - - - - 26.42 25.39
18485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18486 begin surface coast
18517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18517 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.95 6.60 0.029 138 20.9 0.22 0.041 2504 -30536.4 430.01 19.70 0.121 1097 55.7 -0.016 - - - - - -