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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 149.68 of 350.00 AH used of 24V (57.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 93 | done | -0.72 | - | - | 228 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | -81.32 | 0.003 | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.60 | 14.77 |
| 96 | 4.3 | -12.4 | 14 | 116 | roll | -0.72 | 11.38 | 0.395 | 2509 | 200.4 | 2.35 | 0.055 | 3143 | 577.0 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.47 | 14.41 |
| 173 | 24.5 | -16.6 | 28 | 181 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.25 | 0.037 | 1809 | -592.9 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.62 |
| 484 | 71.3 | -12.6 | 74 | 493 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.35 | 0.051 | 396 | -601.3 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.47 | 14.99 |
| 505 | 74.1 | -12.8 | 78 | 512 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.039 | 1727 | 613.4 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 | 14.67 |
| 821 | 109.5 | -9.0 | 110 | 825 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.049 | 399 | -598.2 | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.54 | 15.02 |
| 886 | 115.5 | -8.5 | 123 | 893 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.037 | 1731 | 613.8 | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.61 | 14.73 |
| 1193 | 142.3 | -9.5 | 154 | 1197 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.047 | 396 | -601.4 | -97.3 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.57 | 15.06 |
| 1237 | 146.8 | -9.6 | 163 | 1244 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.038 | 1738 | 610.0 | -97.3 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.75 |
| 1544 | 176.0 | -10.0 | 194 | 1548 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.25 | 0.047 | 394 | -597.3 | -97.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.57 | 15.09 |
| 1588 | 180.7 | -10.0 | 203 | 1596 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.038 | 1736 | 610.0 | -97.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.76 |
| 1896 | 208.2 | -8.2 | 234 | 1900 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.047 | 398 | -602.7 | -97.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.57 | 15.09 |
| 1917 | 210.0 | -8.1 | 238 | 1921 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.041 | 1736 | 608.2 | -97.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.75 |
| 2230 | 234.5 | -7.5 | 270 | 2234 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.25 | 0.048 | 391 | -597.8 | -97.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.57 | 15.09 |
| 2312 | 240.8 | -7.4 | 286 | 2316 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.039 | 1729 | 608.2 | -97.3 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.75 |
| 2623 | 264.0 | -7.8 | 306 | 2627 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.28 | 0.052 | 392 | -586.4 | -97.3 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.54 | 15.11 |
| 2694 | 270.2 | -8.8 | 320 | 2699 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.041 | 1737 | 605.9 | -97.3 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.75 |
| 3016 | 298.9 | -9.3 | 334 | 3022 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.065 | 3139 | 579.3 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.52 | 15.11 |
| 3079 | 305.1 | -9.5 | 347 | 3084 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.034 | 1781 | -611.7 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.77 |
| 3406 | 337.4 | -9.8 | 362 | 3410 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.28 | 0.050 | 414 | -599.6 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.55 | 15.12 |
| 3452 | 342.2 | -10.3 | 371 | 3455 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.041 | 1731 | 606.9 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.74 |
| 3769 | 372.9 | -9.7 | 384 | 3774 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.065 | 3130 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.50 | 15.11 |
| 3831 | 379.0 | -9.7 | 396 | 3836 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.037 | 1805 | -602.3 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
| 4164 | 408.4 | -8.5 | 412 | 4169 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.33 | 0.052 | 414 | -597.0 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.54 | 15.12 |
| 4211 | 412.6 | -8.9 | 421 | 4214 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.041 | 1728 | 605.5 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.60 | 14.73 |
| 4527 | 439.4 | -8.5 | 434 | 4528 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | - | - | 1727 | - | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 4827 | 465.4 | -8.6 | 444 | 4828 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | - | - | 1727 | - | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 5128 | 491.7 | -8.7 | 454 | 5132 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.25 | 0.053 | 405 | -587.6 | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.51 | 15.12 |
| 5138 | 492.8 | -8.6 | 456 | 5143 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.044 | 1728 | 595.9 | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.56 | 14.69 |
| 5248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5254 | 502.3 | -8.6 | 463 | 5342 | done | -0.15 | 0.75 | 0.236 | 2705 | 261.3 | - | - | 2184 | - | - | 85.03 | 1.500 | 3248 | -4.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | 13.35 |
| 5343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5343 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | 514.7 | -2.8 | 471 | 5653 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | 10.8 | 10.73 | 1.470 | 3204 | -4.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 | 13.54 |
| 5939 | 521.8 | -2.3 | 476 | 5950 | done | -0.12 | - | - | 2704 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | 8.55 | 1.477 | 3167 | -4.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.53 | 13.55 |
| 6240 | 524.9 | -0.9 | 481 | 6241 | done | -0.11 | - | - | 2704 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 6540 | 525.3 | - | 486 | 6541 | done | -0.11 | - | - | 2704 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 6840 | 523.1 | 0.8 | 491 | 6841 | done | -0.11 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7139 | 519.7 | 1.2 | 496 | 7140 | done | -0.11 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 7440 | 514.2 | 1.9 | 501 | 7441 | done | -0.11 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 7741 | 507.3 | 2.3 | 506 | 7742 | done | -0.11 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8040 | 503.0 | 1.3 | 511 | 8041 | done | -0.11 | - | - | 2704 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 8340 | 502.5 | - | 516 | 8341 | done | -0.11 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 8640 | 504.6 | -0.8 | 521 | 8642 | done | -0.09 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 8941 | 507.5 | -0.9 | 526 | 8943 | done | -0.07 | 0.12 | 0.229 | 2737 | 266.7 | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.67 | 14.61 |
| 9240 | 508.6 | -0.3 | 531 | 9241 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 9540 | 506.3 | 0.9 | 536 | 9541 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 9840 | 505.1 | 0.3 | 541 | 9841 | done | -0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 10141 | 507.5 | -0.9 | 546 | 10143 | done | -0.05 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 10440 | 511.9 | -1.5 | 551 | 10441 | done | -0.02 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 10741 | 516.5 | -1.5 | 556 | 10742 | done | 0.01 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 11040 | 519.7 | -1.0 | 561 | 11042 | done | 0.03 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 11341 | 520.4 | -0.2 | 566 | 11342 | done | 0.03 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 11640 | 521.5 | -0.4 | 571 | 11641 | done | 0.03 | - | - | 2737 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 11941 | 523.4 | -0.7 | 576 | 11943 | done | 0.04 | 0.12 | 0.216 | 2770 | 275.0 | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.65 | 14.59 |
| 12241 | 524.4 | -0.3 | 581 | 12242 | done | 0.04 | - | - | 2769 | - | - | - | 2183 | - | 19.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12540 | 523.3 | 0.4 | 586 | 12541 | done | 0.04 | - | - | 2769 | - | - | - | 2183 | - | 19.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 12840 | 523.6 | -0.2 | 591 | 12841 | done | 0.04 | - | - | 2769 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 13141 | 528.4 | -1.8 | 596 | 13142 | done | 0.08 | - | - | 2769 | - | - | - | 2184 | - | 19.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 13441 | 535.7 | -2.4 | 601 | 13454 | done | 0.09 | - | - | 2770 | - | - | - | 2184 | - | 29.4 | 10.98 | 1.535 | 3128 | -3.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.44 | 13.38 |
| 13739 | 536.5 | - | 606 | 13740 | done | 0.09 | - | - | 2769 | - | - | - | 2184 | - | 29.4 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 14040 | 533.7 | 1.0 | 611 | 14041 | done | 0.09 | - | - | 2769 | - | - | - | 2184 | - | 29.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14339 | 528.7 | 1.7 | 616 | 14340 | done | 0.09 | - | - | 2770 | - | - | - | 2183 | - | 29.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 34625 | 442.2 | 5.8 | 992 | 34683 | roll | 0.81 | - | - | 3001 | - | 2.53 | 0.051 | 852 | -551.4 | 177.2 | 49.45 | 1.356 | 2520 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.23 | 13.38 |
| 34716 | 436.9 | 5.7 | 1005 | 34776 | done | 0.87 | 0.12 | 0.145 | 3052 | 425.0 | 2.40 | 0.044 | 2180 | 553.3 | 222.5 | 51.17 | 1.334 | 2336 | -3.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.33 | 13.28 |
| 35075 | 408.1 | 8.3 | 1027 | 35080 | roll | 0.87 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.054 | 860 | -550.0 | 222.5 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.38 | 14.84 |
| 35085 | 407.2 | 8.3 | 1029 | 35089 | done | 0.87 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.048 | 2187 | 552.9 | 222.5 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.55 |
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| 36183 | 307.1 | 8.2 | 1097 | 36190 | done | 0.87 | - | - | 3050 | - | 2.38 | 0.045 | 2185 | 555.9 | 222.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.63 |
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| 37266 | 217.4 | 9.7 | 1182 | 37273 | roll | 0.92 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.068 | 3589 | 604.7 | 222.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.38 | 15.04 |
| 37290 | 214.8 | 10.4 | 1186 | 37295 | done | 0.92 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.039 | 2255 | -629.2 | 222.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.65 |
| 37602 | 187.4 | 7.5 | 1218 | 37606 | roll | 0.93 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.068 | 3581 | 589.3 | 222.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.37 | 15.04 |
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| 38325 | 126.6 | 8.0 | 1301 | 38332 | done | 0.94 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.043 | 2185 | 559.7 | 222.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.62 |
| 38633 | 105.7 | 6.9 | 1332 | 38637 | roll | 0.97 | - | - | 3056 | - | 2.33 | 0.067 | 3589 | 602.6 | 222.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.37 | 15.05 |
| 38707 | 100.1 | 7.6 | 1346 | 38711 | done | 0.99 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.036 | 2236 | -629.3 | 222.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.64 |
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| 39086 | 75.4 | 9.2 | 1391 | 39095 | done | 1.04 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.035 | 2251 | -635.2 | 267.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.64 |
| 39394 | 54.0 | 4.3 | 1422 | 39465 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.064 | 3589 | 594.7 | 336.9 | 61.55 | 0.942 | 1868 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.39 | 13.71 |
| 39482 | 48.5 | 7.9 | 1435 | 39490 | done | 1.13 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.034 | 2233 | -639.6 | 336.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.52 |
| 39797 | 27.3 | 6.5 | 1496 | 39804 | roll | 1.16 | - | - | 3110 | - | 2.42 | 0.049 | 866 | -564.9 | 336.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.44 | 14.88 |
| 39857 | 23.9 | 4.9 | 1507 | 39909 | done | 1.24 | 0.15 | 0.135 | 3167 | 380.0 | 2.33 | 0.037 | 2195 | 570.4 | 395.7 | 43.05 | 0.881 | 1630 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | 13.75 |
| 40117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -7.82 | 8.73 | 0.083 | 245 | 28.0 | 0.73 | 0.034 | 1775 | -13050.7 | 400.08 | 0.47 | 0.081 | 1618 | 3442.3 | -5.733 | - | - | - | - | - | - | |||