prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.48 of 150.00 AH used of 24V (67.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.53 of 108.00 AH used of 10V (55.07% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 74 | VBD | -1.11 | - | - | 332 | - | - | - | 2324 | - | -107.1 | -44.00 | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -1.0 | 8 | 120 | roll | -1.11 | 10.12 | 0.236 | 2832 | 247.0 | 2.00 | 0.060 | 3587 | 631.5 | -107.1 | -23.05 | - | 3450 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.91 | 26.39 |
| 350 | 48.4 | -13.7 | 45 | 358 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 1.83 | 0.027 | 2302 | -702.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 667 | 89.3 | -12.3 | 62 | 674 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.95 | 0.043 | 3591 | 661.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 829 | 108.5 | -13.0 | 69 | 837 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.83 | 0.025 | 2292 | -709.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1135 | 147.3 | -12.6 | 85 | 1142 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.08 | 0.031 | 917 | -661.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1175 | 150.6 | -12.8 | 86 | 1184 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2311 | 657.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1481 | 188.1 | -11.2 | 102 | 1484 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 222.2 | -11.6 | 117 | 1791 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.12 | 0.029 | 913 | -659.4 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1835 | 228.1 | -11.8 | 119 | 1842 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.031 | 2305 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2157 | 265.5 | -10.6 | 135 | 2163 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.90 | 0.043 | 3591 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2196 | 268.5 | -10.7 | 136 | 2205 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.83 | 0.025 | 2285 | -713.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2503 | 305.0 | -11.5 | 152 | 2506 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 342.2 | -12.7 | 167 | 2812 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.95 | 0.044 | 3584 | 666.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2875 | 351.4 | -13.3 | 170 | 2883 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.80 | 0.026 | 2304 | -711.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3197 | 391.4 | -11.7 | 186 | 3200 | done | -1.11 | 0.12 | 0.181 | 2843 | 250.0 | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 3497 | 425.4 | -12.1 | 201 | 3499 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 460.9 | -11.6 | 216 | 3806 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.92 | 0.043 | 3585 | 668.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3840 | 464.1 | -11.5 | 217 | 3848 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.83 | 0.026 | 2287 | -709.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | 488.0 | -10.6 | 228 | 4197 | done | -0.25 | 0.88 | 0.136 | 3113 | 312.5 | - | - | 2026 | - | - | 136.68 | 0.774 | 3005 | -3.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 24.33 |
| 4200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4203 | 492.0 | - | 235 | 4355 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.078 | 3569 | 359.1 | 2.25 | 0.032 | 656 | -608.9 | 107.1 | 132.73 | 0.756 | 2564 | -3.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.82 | 24.01 |
| 4383 | 477.2 | 11.7 | 244 | 4394 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.030 | 2029 | 618.5 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 4709 | 431.1 | 13.6 | 260 | 4720 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 390.0 | 13.3 | 275 | 5021 | roll | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.12 | 0.042 | 3439 | 665.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5112 | 378.0 | 13.3 | 279 | 5123 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.05 | 0.026 | 2028 | -688.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5433 | 336.5 | 12.7 | 295 | 5444 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.034 | 634 | -648.4 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5526 | 324.6 | 13.1 | 299 | 5537 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.031 | 2042 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5856 | 279.9 | 14.3 | 315 | 5867 | roll | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.041 | 3425 | 664.9 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5930 | 269.7 | 14.6 | 318 | 5941 | done | 1.11 | 0.12 | 0.167 | 3558 | -166.7 | 2.03 | 0.025 | 2025 | -689.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.39 | - |
| 6255 | 226.7 | 13.0 | 334 | 6266 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 187.6 | 12.6 | 349 | 6566 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.12 | 0.041 | 3422 | 663.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6595 | 183.5 | 12.9 | 350 | 6606 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.03 | 0.025 | 2015 | -693.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6915 | 143.8 | 11.5 | 366 | 6925 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 109.8 | 11.1 | 381 | 7226 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.034 | 637 | -656.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7301 | 101.8 | 11.1 | 384 | 7313 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.030 | 2031 | 657.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7606 | 68.8 | 9.3 | 400 | 7618 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.15 | 0.034 | 645 | -644.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7719 | 59.1 | 8.6 | 405 | 7730 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.12 | 0.031 | 2034 | 655.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8040 | 36.2 | 3.9 | 431 | 8161 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.090 | 3644 | 440.0 | 2.20 | 0.042 | 3424 | 631.8 | 189.5 | 101.40 | 0.573 | 2231 | -3.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.54 | 24.84 |
| 8346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.88 | 8.88 | 0.044 | 333 | 37.4 | 1.70 | 0.025 | 2322 | -4810.6 | 375.06 | 82.85 | 0.057 | 1479 | 17.9 | -0.085 | - | - | - | - | - | - | |||