DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.80 of 150.00 AH used of 24V (49.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.70 of 100.00 AH used of 10V (65.30% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.99 - - 329 - - - 2246 - -146.0 -66.53 - 2929 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.1 12 122 roll -0.99 8.82 0.244 2453 240.8 2.28 0.090 3593 590.8 -146.0 -12.65 - 3248 -25.2 - - - - - - - - - -
360 41.6 -13.0 59 367 done -0.62 0.32 0.160 2545 287.5 2.17 0.051 2215 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
705 70.8 -8.0 120 711 roll -0.62 - - 2547 - 2.22 0.063 821 -627.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
803 79.6 -8.7 137 809 done -0.62 - - 2539 - 2.33 0.065 2235 606.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1146 106.0 -7.2 187 1147 done -0.62 - - 2539 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1456 126.3 -6.2 202 1459 roll -0.67 - - 2538 - 2.30 0.064 821 -614.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1557 132.2 -5.6 206 1562 done -0.67 - - 2529 - 2.33 0.066 2231 605.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1874 147.4 -4.4 221 1878 roll -0.73 - - 2518 - 2.25 0.080 3601 608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1976 152.3 -4.4 225 1980 done -0.84 - - 2518 - 2.17 0.051 2218 -637.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2298 168.7 -5.9 241 2300 done -0.92 0.12 0.088 2465 -441.7 - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2607 191.9 -7.5 256 2612 roll -0.81 0.15 0.150 2510 300.0 2.25 0.064 818 -622.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2703 198.4 -6.1 260 2707 done -0.81 - - 2503 - 2.35 0.067 2241 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3019 217.3 -5.9 275 3023 roll -0.81 - - 2492 - 2.25 0.081 3604 605.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3081 221.1 -6.0 277 3087 done -0.81 - - 2492 - 2.17 0.053 2228 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3397 238.8 -5.2 293 3401 roll -0.81 - - 2492 - 2.25 0.064 824 -624.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3556 247.9 -6.3 300 3560 done -0.81 - - 2482 - 2.35 0.067 2245 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3883 265.4 -5.3 316 3886 roll -0.81 - - 2472 - 2.22 0.080 3597 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4019 273.5 -5.9 322 4023 done -0.81 0.12 0.147 2504 266.7 2.17 0.052 2215 -636.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4352 289.4 -4.9 338 4356 roll -0.90 - - 2505 - 2.22 0.063 819 -628.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4459 295.4 -5.4 342 4466 done -0.96 0.10 0.085 2454 -510.0 2.33 0.064 2233 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4777 315.6 -6.5 358 4781 roll -0.88 0.15 0.149 2487 220.0 2.25 0.076 3601 608.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4857 320.1 -5.3 361 4863 done -0.94 - - 2487 - 2.17 0.050 2211 -640.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5174 336.0 -5.0 377 5177 roll -0.94 - - 2487 - 2.22 0.062 815 -628.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5297 342.9 -5.6 382 5301 done -0.94 - - 2478 - 2.33 0.062 2236 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5621 360.4 -5.4 398 5625 roll -0.94 - - 2476 - 2.30 0.061 814 -618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5690 364.3 -5.6 401 5694 done -0.94 - - 2467 - 2.33 0.062 2236 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6022 381.7 -5.0 417 6026 roll -0.94 - - 2466 - 2.30 0.061 814 -618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6107 386.5 -5.6 420 6114 done -0.86 0.15 0.134 2498 213.3 2.33 0.061 2235 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6425 400.0 -4.3 436 6427 done -0.94 0.10 0.091 2456 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6749 419.1 -6.0 444 6751 done -0.87 0.15 0.147 2496 266.7 - - 2235 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7074 435.6 -5.0 452 7076 done -0.96 0.10 0.093 2454 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7399 456.0 -6.3 460 7403 roll -0.88 0.12 0.150 2487 275.0 2.30 0.059 822 -614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7460 459.8 -5.7 461 7464 done -0.88 - - 2480 - 2.33 0.061 2245 610.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7774 477.2 -5.5 469 7775 done -0.88 - - 2480 - - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8098 495.9 -5.8 477 8099 done -0.88 - - 2480 - - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8423 515.2 -6.1 485 8427 roll -0.88 - - 2479 - 2.33 0.061 813 -614.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8491 519.5 -6.1 486 8495 done -0.88 - - 2470 - 2.33 0.061 2232 609.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8839 540.5 -5.8 495 8841 done -0.88 - - 2470 - - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9164 559.2 -5.8 503 9165 done -0.88 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9489 578.2 -5.8 511 9493 roll -0.88 - - 2470 - 2.28 0.059 825 -617.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9552 582.2 -6.6 512 9557 done -0.83 0.15 0.132 2501 206.7 2.33 0.061 2243 608.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9901 598.9 -4.6 521 9903 done -0.96 0.12 0.083 2449 -433.3 - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10226 617.8 -5.8 529 10228 done -0.88 0.15 0.148 2491 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10551 633.2 -4.6 537 10552 done -0.97 - - 2490 - - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10876 647.7 -4.5 545 10881 roll -1.06 0.15 0.081 2429 -406.7 2.33 0.059 812 -614.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10978 654.3 -6.5 547 10983 done -0.87 0.25 0.134 2492 252.0 2.33 0.061 2231 609.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11327 670.3 -4.5 556 11329 done -0.97 0.10 0.089 2449 -430.0 - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11652 689.3 -6.1 564 11656 roll -0.90 0.12 0.150 2484 291.7 2.30 0.058 826 -610.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11743 694.2 -5.8 566 11747 done -0.90 - - 2477 - 2.35 0.063 2230 597.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11826 begin apogee
11834 699.1 5.7 568 11976 done -0.31 0.45 0.121 2618 313.3 - - 1740 - - 133.95 1.259 2650 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
11977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11977 begin climb
11981 701.1 - 571 12121 done 0.99 0.88 0.097 2895 314.8 - - 1740 - 146.0 136.65 1.193 2055 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
12433 653.6 11.5 582 12438 roll 0.78 0.17 0.130 2855 -235.3 2.40 0.064 330 -587.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12461 650.4 10.3 582 12465 done 0.72 - - 2855 - 2.40 0.054 1739 587.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12799 619.1 8.9 591 12803 roll 0.66 0.12 0.134 2819 -300.0 2.33 0.067 3161 610.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12837 615.8 8.0 591 12844 done 0.66 - - 2827 - 2.28 0.050 1731 -627.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13169 592.6 6.7 600 13184 roll 0.67 - - 2827 - 2.40 0.066 3159 595.0 156.2 8.32 1.034 2013 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
13214 589.5 7.6 601 13219 done 0.61 0.10 0.143 2812 -150.0 2.28 0.051 1727 -628.1 156.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13545 569.7 6.0 609 13580 roll 0.77 0.12 0.075 2868 466.7 2.42 0.066 3151 588.4 186.5 28.08 1.171 1889 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
13588 566.4 8.2 610 13593 done 0.63 0.22 0.133 2814 -245.5 2.28 0.050 1736 -620.6 186.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13913 545.5 6.3 618 13937 done 0.80 0.15 0.069 2881 446.7 - - 1736 - 210.0 21.12 1.136 1794 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
14238 511.4 10.7 626 14240 done 0.65 0.22 0.125 2813 -309.1 - - 1735 - 210.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14563 489.3 6.7 634 14578 done 0.83 0.17 0.067 2890 452.9 - - 1736 - 220.3 10.12 1.037 1751 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
14893 453.7 11.0 642 14898 roll 0.67 0.20 0.127 2825 -325.0 2.35 0.067 3156 604.3 220.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14909 451.9 11.1 642 14914 done 0.56 0.12 0.132 2797 -233.3 2.25 0.050 1734 -632.0 220.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15223 428.0 9.0 650 15228 roll 1.27 0.45 0.094 2956 353.3 2.28 0.064 333 -614.5 220.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15251 425.2 9.8 650 15256 done 1.51 0.17 0.077 3025 405.9 2.30 0.053 1752 617.0 220.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15565 359.0 22.6 661 15570 roll 0.90 0.50 0.157 2875 -300.0 2.28 0.067 3158 616.7 220.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15577 356.2 22.2 661 15584 done 0.34 0.43 0.129 2754 -281.4 2.25 0.051 1731 -634.2 220.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15894 323.3 12.2 677 15898 roll 1.00 0.40 0.094 2890 340.0 2.33 0.066 3154 610.7 220.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15928 319.2 10.9 678 15932 done 1.19 0.15 0.073 2962 480.0 2.22 0.050 1737 -638.3 220.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16249 267.0 16.9 694 16254 roll 0.81 0.32 0.140 2867 -296.9 2.28 0.064 330 -617.1 220.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16316 259.5 9.7 697 16320 done 0.81 - - 2867 - 2.28 0.052 1752 623.7 220.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16643 231.1 8.4 713 16647 roll 0.81 - - 2866 - 2.25 0.069 3158 624.9 220.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16677 227.9 9.8 714 16682 done 0.72 0.15 0.130 2833 -220.0 2.25 0.051 1726 -636.4 220.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16999 208.9 5.7 730 17039 done 0.94 0.17 0.066 2913 470.6 - - 1726 - 262.6 37.97 0.973 1579 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
17348 172.5 10.7 747 17353 roll 0.82 0.20 0.126 2856 -285.0 2.28 0.064 323 -615.4 262.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17365 170.7 10.0 747 17371 done 0.82 - - 2857 - 2.30 0.053 1746 618.7 262.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17682 149.8 6.5 763 17705 roll 1.00 0.15 0.072 2927 466.7 2.28 0.067 3160 620.2 279.9 15.90 0.905 1507 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
17722 145.6 11.4 764 17729 done 0.82 0.28 0.133 2857 -250.0 2.28 0.051 1727 -628.5 279.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18039 123.9 6.7 780 18054 roll 1.02 0.15 0.073 2937 533.3 2.30 0.066 331 -607.0 288.8 8.73 0.834 1472 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
18078 120.2 9.5 781 18085 done 0.94 0.20 0.131 2879 -290.0 2.30 0.055 1748 616.1 288.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18400 95.4 7.4 803 18407 roll 1.05 0.12 0.077 2936 475.0 2.28 0.070 3154 616.7 288.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18439 91.5 9.7 809 18446 done 0.95 0.22 0.137 2881 -250.0 2.25 0.053 1734 -631.1 288.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
18785 66.7 7.8 870 18792 roll 1.06 0.12 0.077 2950 575.0 2.28 0.067 334 -614.0 288.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18810 64.4 8.0 874 18817 done 1.11 0.12 0.140 2916 -283.3 2.28 0.055 1746 619.3 288.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19155 33.3 9.2 935 19160 done 1.11 - - 2916 - - - 1746 - 288.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19499 5.0 7.8 996 19506 roll 1.11 - - 2917 - 2.30 0.075 3157 613.5 288.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19516 begin surface coast
19545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19545 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.69 7.12 0.062 337 -362.4 - - 2211 - 291.17 - - 1462 - - - - - - - -