Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.50 of 91.80 AH used of 24V (35.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.90 of 61.20 AH used of 10V (51.15% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 83.6 m at 876.4 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 48 - - - 1794 - -117.3 -53.85 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 11.4 -22.8 3 123 roll -1.46 11.98 0.167 2126 173.5 2.88 0.105 3218 494.4 -117.3 -0.43 - 3486 -39.5 - - - - - - - - - -
275 39.6 -9.4 9 284 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.086 1800 -521.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
604 70.3 -9.2 22 613 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.104 3211 503.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
643 73.9 -9.5 23 652 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1801 -522.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
967 102.4 -8.7 36 976 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.103 3216 505.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1000 105.4 -8.9 37 1009 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1795 -526.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1330 131.9 -7.5 50 1339 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3210 505.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1358 134.1 -8.0 51 1366 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1794 -524.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1693 152.4 -4.5 64 1701 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3210 505.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1726 154.1 -5.2 65 1734 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1799 -522.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2055 177.5 -7.3 78 2064 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.104 3210 503.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2105 181.0 -7.4 79 2114 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1801 -527.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2446 212.1 -10.1 93 2455 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.093 385 -530.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2530 221.5 -11.3 96 2539 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1802 549.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2865 255.4 -10.1 109 2887 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3197 290.5 -10.2 122 3220 done -1.46 - - 2127 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3530 325.5 -10.7 135 3553 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3862 360.1 -10.7 148 3885 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4195 397.6 -11.7 161 4204 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 380 -526.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4228 401.9 -13.5 162 4237 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1801 550.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4558 436.3 -10.4 175 4581 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4890 469.5 -9.2 188 4913 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5223 497.8 -8.7 201 5247 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5555 533.2 -11.1 214 5564 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3217 520.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5594 537.7 -11.8 215 5603 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5919 572.5 -10.0 228 5941 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6252 604.3 -9.9 241 6261 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.092 3215 521.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6302 609.7 -10.7 242 6311 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1799 -540.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6644 642.3 -9.7 256 6666 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6976 675.5 -10.0 269 6985 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 379 -535.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7055 685.3 -14.9 271 7064 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1805 559.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7396 720.7 -10.1 285 7405 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.094 3211 526.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7463 726.8 -9.4 287 7472 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.071 1796 -540.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7787 754.7 -8.9 300 7796 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 388 -537.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7939 771.1 -11.2 305 7948 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.058 1800 558.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8263 806.1 -10.8 318 8272 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 387 -533.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8336 814.0 -10.7 320 8340 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.057 1801 548.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8655 842.9 -8.0 333 8677 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8987 868.5 -9.0 346 9009 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9321 902.7 -10.5 359 9329 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.085 387 -533.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9433 914.7 -10.8 363 9442 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.060 1800 554.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9769 946.3 -9.1 376 9778 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.085 385 -530.0 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9815 950.0 9.3 377 9931 done -0.50 1.08 0.117 2334 192.6 - - 2101 - - 103.62 1.369 3001 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9935 955.0 4.1 382 10052 roll 1.46 2.08 0.067 2764 206.7 2.88 0.085 3515 491.0 117.3 105.65 1.341 2521 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10126 951.1 4.2 389 10186 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.045 2088 -553.1 175.1 53.38 1.341 2286 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10508 921.7 8.2 404 10518 roll 1.54 - - 2764 - 2.67 0.073 701 -519.5 175.1 3.45 1.458 2286 - - - - - - - - - - -
10546 918.3 8.1 405 10555 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.054 2110 541.9 175.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10870 895.7 6.4 418 10879 roll 1.54 - - 2764 - 2.67 0.070 694 -530.3 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10937 891.3 7.0 420 10946 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.054 2099 544.6 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11261 868.7 7.5 433 11284 done 1.54 - - 2764 - - - 2100 - 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11594 836.0 9.9 446 11602 roll 1.54 - - 2764 - 2.72 0.090 3509 518.0 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11667 827.8 11.7 448 11676 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.049 2102 -556.1 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11985 797.3 8.5 461 11994 roll 1.54 - - 2764 - 2.60 0.074 698 -540.0 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12186 778.9 8.7 468 12195 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.054 2105 551.8 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12516 754.8 6.7 481 12525 roll 1.54 - - 2764 - 2.62 0.066 697 -537.4 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12572 751.0 7.0 483 12580 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.051 2102 555.3 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12907 726.9 7.6 496 12929 done 1.54 - - 2764 - - - 2102 - 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13239 700.3 8.2 509 13262 done 1.54 - - 2764 - - - 2102 - 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13571 674.1 7.8 522 13575 roll 1.54 - - 2764 - 2.60 0.064 691 -542.7 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13633 668.8 9.0 524 13642 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.049 2103 558.1 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13963 641.8 8.3 537 13972 roll 1.54 - - 2765 - 2.58 0.063 697 -545.0 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14058 633.4 8.2 540 14067 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.048 2101 554.9 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14382 608.6 7.4 553 14391 roll 1.54 - - 2764 - 2.70 0.082 3518 524.8 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14427 605.3 6.7 554 14436 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.043 2096 -562.1 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14745 583.7 6.6 567 14754 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.084 3511 524.1 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14811 579.0 7.8 569 14820 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.046 2101 -557.3 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15135 556.8 7.0 582 15159 done 1.54 - - 2765 - - - 2099 - 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15467 532.9 7.4 595 15490 done 1.54 - - 2764 - - - 2100 - 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15800 507.1 7.6 608 15823 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16133 482.0 7.5 621 16142 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.087 3516 521.0 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16189 477.7 7.7 623 16197 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.051 2102 -554.5 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16526 452.8 7.3 636 16546 done 1.54 - - 2765 - - - 2102 - 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16856 430.7 6.3 649 16865 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.088 3514 519.1 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16929 425.8 7.0 651 16938 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.052 2093 -550.8 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17247 407.7 5.4 664 17271 done 1.54 - - 2764 - - - 2093 - 198.5 21.17 1.035 2190 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
17580 386.2 6.9 677 17589 roll 1.56 0.12 0.041 2806 350.0 2.80 0.096 3516 508.2 198.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17658 379.5 10.2 679 17666 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.055 2102 -548.1 198.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17998 350.0 8.6 693 18021 done 1.56 - - 2806 - - - 2102 - 198.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18331 319.7 9.0 706 18340 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.091 3510 512.0 198.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18387 314.5 9.5 708 18396 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.057 2100 -546.5 198.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18723 282.8 9.3 721 18745 done 1.56 - - 2806 - - - 2101 - 198.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19055 250.6 9.6 734 19063 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.094 3509 512.0 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19111 245.1 10.9 736 19120 done 1.56 - - 2806 - 2.55 0.058 2102 -551.8 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19446 213.7 9.4 749 19455 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.094 3510 512.0 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19496 208.7 11.2 750 19501 done 1.56 - - 2806 - 2.58 0.058 2098 -547.3 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19810 178.0 9.6 763 19819 roll 1.56 - - 2806 - 2.75 0.094 3510 513.5 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19848 173.8 12.1 764 19857 done 1.56 - - 2806 - 2.60 0.060 2096 -543.8 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20172 141.1 10.1 777 20195 done 1.56 - - 2806 - - - 2097 - 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20505 106.6 10.2 790 20528 done 1.56 - - 2806 - - - 2097 - 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20838 70.2 11.4 803 20846 roll 1.56 - - 2806 - 2.78 0.094 3516 510.4 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20940 58.7 11.2 806 20949 done 1.56 - - 2806 - 2.62 0.062 2096 -542.0 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21260 26.1 9.8 819 21281 done 1.56 - - 2806 - - - 2096 - 198.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -