Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.95 of 91.80 AH used of 24V (30.33% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 44.29 of 61.20 AH used of 10V (27.63% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 121.2 m at 350.3 m, depth 472 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 23 - - - 2246 - -117.3 -67.82 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 10.6 - 1 132 roll -1.33 12.07 0.142 2259 185.3 2.58 0.062 3617 531.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
366 42.1 -7.4 4 374 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.040 2218 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
678 65.5 -7.5 8 685 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.064 3624 530.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
780 73.1 -7.8 9 787 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2219 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1167 101.6 -7.4 14 1174 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3615 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1230 106.5 -7.9 14 1238 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2225 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1574 130.5 -7.0 19 1581 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3616 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1632 135.2 -7.2 19 1640 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1982 159.3 -6.9 24 1989 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3613 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2034 163.0 -6.6 24 2042 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2222 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2390 185.5 -6.2 29 2397 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3614 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2442 188.5 -6.2 29 2449 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2224 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2798 210.5 -6.2 34 2805 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2849 214.4 -7.6 34 2857 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3204 240.9 -7.5 39 3285 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3607 269.1 -7.0 44 3615 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.070 3614 529.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3672 273.6 -6.9 44 3679 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2219 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4015 296.2 -6.6 49 4023 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.070 3614 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4099 301.8 -6.9 50 4106 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2220 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4423 322.6 -6.3 57 4431 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.071 3614 526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4478 326.1 -6.3 58 4485 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2222 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4834 348.3 -6.3 65 4841 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.074 3617 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4894 352.6 -7.2 66 4902 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2227 -556.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5244 377.8 -7.1 73 5252 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.076 3620 521.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5302 382.1 -7.1 74 5309 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.045 2223 -552.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5651 406.0 -7.0 81 5658 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.084 3618 512.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5696 409.2 -7.7 81 5704 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.049 2223 -547.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6007 430.2 -6.4 88 6015 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.092 3613 505.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6071 434.2 -6.3 89 6079 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.054 2220 -539.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6414 454.8 -6.2 96 6422 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.103 3611 491.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6446 456.8 7.6 96 6573 done -0.45 0.88 0.069 2451 218.2 - - 2209 - - 102.05 1.181 2188 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
6575 460.3 2.3 99 6682 roll 1.33 1.77 0.049 2845 222.6 2.92 0.099 800 -482.5 117.3 98.25 1.130 1709 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
6876 447.8 8.3 105 6883 done 1.33 - - 2844 - 2.65 0.064 2193 525.7 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7231 422.1 6.9 112 7238 roll 1.33 - - 2844 - 2.80 0.091 3614 507.5 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
7412 412.3 4.7 115 7457 done 1.33 - - 2844 - 2.60 0.051 2201 -543.5 159.2 34.08 1.182 1539 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
7787 393.6 5.3 123 7813 roll 1.38 - - 2844 - 2.85 0.080 3614 495.8 184.0 19.77 1.210 1437 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
7900 385.9 6.7 125 7908 done 1.41 - - 2844 - 2.60 0.048 2206 -541.5 184.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8244 360.0 8.0 132 8294 done 1.41 - - 2844 - - - 2206 - 184.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8598 329.4 9.0 139 8648 done 1.41 - - 2844 - - - 2206 - 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8951 300.6 7.6 146 9001 done 1.41 - - 2844 - - - 2206 - 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9324 273.9 7.1 151 9404 done 1.41 - - 2844 - - - 2206 - 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9726 244.5 7.3 156 9806 done 1.41 - - 2845 - - - 2205 - 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10129 215.0 7.3 161 10136 roll 1.41 - - 2844 - 2.62 0.067 798 -537.0 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10180 211.3 7.6 161 10188 done 1.41 - - 2844 - 2.55 0.044 2222 558.4 184.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10536 183.6 7.9 166 10543 roll 1.41 - - 2844 - 2.62 0.060 801 -542.4 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10599 178.7 8.1 166 10607 done 1.41 - - 2845 - 2.53 0.044 2206 555.3 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10943 149.6 8.5 171 10950 roll 1.41 - - 2845 - 2.60 0.059 801 -540.4 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10991 145.6 8.8 171 10998 done 1.41 - - 2845 - 2.53 0.044 2204 554.5 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11352 115.3 8.3 176 11433 done 1.41 - - 2845 - - - 2205 - 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11756 82.4 8.2 181 11763 roll 1.41 - - 2844 - 2.58 0.056 804 -543.0 184.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11838 75.4 8.4 182 11846 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.043 2213 556.9 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12162 44.3 9.8 186 12169 roll 1.41 - - 2845 - 2.60 0.056 799 -543.8 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12203 39.9 11.4 186 12210 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.041 2210 557.7 184.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12570 18.1 5.3 191 12597 roll 1.41 - - 2844 - 2.67 0.065 3605 522.5 208.9 19.17 0.906 1336 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
12623 14.6 6.9 191 12630 done 1.44 - - 2844 - 2.53 0.038 2199 -555.7 208.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -