NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.24 of 350.00 AH used of 24V (63.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -1.08 - - 177 - - - 2413 - -146.0 -75.00 - 3091 - - - - - - - - 14.73 - 14.74
96 3.4 -6.3 13 123 roll -1.08 11.43 0.363 2903 238.5 2.85 2.069 3805 488.4 -146.0 -8.65 - 3566 -54.9 - - - - - - - 14.00 13.02 14.38
287 51.4 -19.4 49 297 done -1.08 - - 2904 - 2.40 0.064 2399 -585.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
498 85.0 -15.1 71 506 roll -1.08 - - 2904 - 2.47 0.099 996 -568.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
549 93.4 -16.9 81 560 done 1.35 2.50 0.202 3689 314.0 2.42 0.070 2401 580.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.43
761 110.9 -8.5 103 769 roll 1.35 - - 3692 - 2.45 0.083 994 -574.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.93
884 122.5 -9.9 127 892 done 1.35 - - 3692 - 2.38 0.064 2402 591.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.47
1092 149.6 -14.2 149 1093 done 1.35 - - 3692 - - - 2402 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
1292 171.8 -10.0 169 1302 roll 1.35 - - 3691 - 2.47 0.103 3810 570.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
1496 197.7 -13.8 209 1505 done 1.35 - - 3692 - 2.40 0.066 2396 -589.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
1707 223.8 -11.9 231 1715 roll 1.35 - - 3692 - 2.47 0.101 982 -572.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
1761 231.4 -13.3 242 1768 done 1.35 - - 3692 - 2.47 0.077 2407 576.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
1968 253.1 -10.1 261 1975 roll 1.35 - - 3692 - 2.50 0.085 971 -574.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.02
2001 256.2 -9.4 268 2005 done 1.35 - - 3692 - 2.47 0.072 2403 579.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
2234 277.4 -9.1 279 2235 done 1.35 - - 3691 - - - 2404 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2443 299.5 -10.6 286 2445 done 1.35 - - 3691 - - - 2404 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2653 321.3 -10.0 293 2655 done 1.35 - - 3692 - - - 2404 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2863 342.8 -10.2 300 2869 roll 1.35 - - 3691 - 2.53 0.093 975 -564.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
2937 351.3 -12.3 315 2941 done 1.35 - - 3692 - 2.47 0.076 2395 574.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
3159 375.4 -11.4 324 3166 roll 1.35 - - 3692 - 2.50 0.110 3813 567.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
3317 397.1 -14.5 356 3322 done 1.35 - - 3692 - 2.42 0.068 2394 -586.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
3545 426.1 -13.1 366 3549 roll 1.35 - - 3692 - 2.55 0.112 979 -554.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
3615 435.4 -12.7 380 3620 done 1.35 - - 3691 - 2.47 0.071 2408 578.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
3843 463.3 -11.8 390 3844 done 1.35 - - 3692 - - - 2410 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4053 487.6 -11.4 397 4059 roll 1.35 - - 3692 - 2.55 0.093 983 -559.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
4084 490.6 -11.4 403 4090 done 1.35 - - 3692 - 2.42 0.069 2400 585.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
4293 513.9 -10.6 415 4294 done 1.35 - - 3692 - - - 2401 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4503 535.4 -9.9 422 4507 roll 1.35 - - 3697 - 2.55 0.094 986 -554.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
4523 537.4 -10.1 426 4528 done 1.35 - - 3697 - 2.53 0.085 2408 562.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.60
4746 557.0 -8.8 435 4751 roll 1.35 - - 3698 - 2.50 0.112 3807 559.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
4808 563.1 -11.2 448 4812 done 1.35 - - 3700 - 2.50 0.086 2394 -565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
5041 585.0 -9.7 459 5047 roll 1.35 - - 3707 - 2.55 0.114 987 -551.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
5144 596.1 -11.3 480 5148 done 1.35 - - 3707 - 2.53 0.089 2401 558.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.58
5366 622.1 -12.3 489 5373 roll 1.35 - - 3707 - 2.58 0.129 3810 546.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.07
5404 627.7 -14.1 497 5409 done 1.35 - - 3707 - 2.50 0.080 2394 -566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
5632 657.5 -13.4 507 5638 roll 1.35 - - 3707 - 2.47 0.093 982 -571.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.05
5741 672.0 -13.9 529 5750 done 1.35 - - 3707 - 2.50 0.078 2405 569.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.58
5961 699.3 -12.4 538 5966 roll 1.35 - - 3707 - 2.55 0.086 975 -560.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.05
6002 704.6 -11.5 546 6006 done 1.35 - - 3707 - 2.47 0.069 2399 576.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
6234 731.8 -11.7 557 6235 done 1.35 - - 3707 - - - 2401 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
6444 755.3 -11.1 564 6450 roll 1.35 - - 3707 - 2.53 0.090 984 -560.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
6492 761.2 -11.5 574 6497 done 1.35 - - 3708 - 2.50 0.076 2402 567.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
6715 783.9 -10.3 583 6716 done 1.35 - - 3708 - - - 2405 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6925 805.4 -10.0 590 6929 roll 1.35 - - 3715 - 2.58 0.092 983 -551.2 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
6960 809.3 -10.2 597 6964 done 1.35 - - 3715 - 2.50 0.077 2402 567.6 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
7192 832.8 -10.3 608 7198 roll 1.35 - - 3715 - 2.58 0.122 3814 547.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
7226 836.9 -11.4 615 7230 done 1.35 - - 3715 - 2.45 0.065 2387 -582.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
7458 861.7 -11.2 626 7463 roll 1.35 - - 3717 - 2.53 0.109 993 -551.0 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.01
7491 865.1 -10.7 632 7497 done 1.35 - - 3717 - 2.45 0.072 2401 574.7 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.44
7701 889.1 -11.5 644 7702 done 1.35 - - 3716 - - - 2403 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7911 914.5 -12.1 651 7917 roll 1.35 - - 3719 - 2.58 0.105 998 -544.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
8004 926.7 -13.2 670 8008 done 1.35 - - 3719 - 2.53 0.090 2398 553.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.52
8211 951.0 -12.0 681 8218 roll 1.35 - - 3719 - 2.55 0.097 990 -552.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.00
8254 956.7 -12.3 690 8259 done 1.35 - - 3719 - 2.53 0.079 2410 561.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.53
8482 982.9 -11.8 700 8488 roll 1.35 - - 3719 - 2.58 0.095 987 -551.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.99 14.17 15.00
8525 988.3 -11.9 709 8529 done 1.35 - - 3719 - 2.53 0.080 2402 559.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
8564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8565 begin apogee
8570 992.8 -11.5 712 8701 done -0.19 2.25 0.370 3205 -228.4 - - 2334 - - 125.93 2.127 2966 -4.5 0.395 - - - - - - 13.89 13.95 13.00
8702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8702 begin climb
8704 997.7 - 716 8850 roll 1.08 1.17 0.121 3600 337.6 2.88 0.130 3758 494.4 146.0 133.62 2.117 2365 -4.5 0.403 - - - - - - 13.96 13.80 12.91
8882 985.7 12.6 755 8887 done 1.08 - - 3600 - 2.53 0.079 2364 -551.0 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.16
9104 960.0 11.7 764 9111 roll 1.08 - - 3601 - 2.62 0.119 931 -546.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.70 14.27 14.72
9153 954.2 11.1 774 9157 done 1.08 - - 3600 - 2.55 0.087 2354 558.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
9376 927.7 11.9 783 9381 roll 1.08 - - 3600 - 2.60 0.135 3757 539.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
9474 915.2 12.2 803 9478 done 1.08 - - 3601 - 2.47 0.080 2343 -572.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
9701 889.3 11.2 813 9708 roll 1.08 - - 3601 - 2.55 0.119 941 -549.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
9754 883.1 11.5 824 9761 done 1.08 - - 3600 - 2.53 0.088 2351 557.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
9971 860.3 10.5 832 9977 roll 1.08 - - 3600 - 2.58 0.125 3762 546.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.93
10045 851.8 11.2 847 10049 done 1.08 - - 3601 - 2.47 0.075 2348 -572.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
10267 828.6 10.4 856 10273 roll 1.08 - - 3605 - 2.53 0.109 945 -554.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
10310 824.0 10.3 865 10315 done 1.08 - - 3600 - 2.50 0.083 2352 562.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
10532 800.8 10.4 874 10537 roll 1.08 - - 3600 - 2.58 0.122 3760 545.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
10599 793.0 12.3 887 10603 done 1.08 - - 3606 - 2.47 0.074 2347 -572.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
10831 767.4 11.0 898 10836 roll 1.08 - - 3606 - 2.55 0.106 936 -553.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
10872 762.8 11.1 906 10877 done 1.08 - - 3606 - 2.50 0.079 2351 566.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
11105 738.6 10.3 917 11112 roll 1.08 - - 3606 - 2.58 0.126 3758 545.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.97
11235 725.0 10.4 943 11241 done 1.08 - - 3604 - 2.45 0.074 2349 -575.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
11465 703.8 9.1 954 11469 roll 1.08 - - 3604 - 2.55 0.106 935 -554.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
11491 701.3 8.7 959 11498 done 1.08 - - 3602 - 2.53 0.078 2357 562.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
11708 681.9 9.1 967 11714 roll 1.08 - - 3602 - 2.58 0.125 3757 542.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
11800 672.7 9.6 986 11805 done 1.08 - - 3601 - 2.47 0.073 2342 -572.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.60
12007 653.1 9.6 997 12009 done 1.08 - - 3602 - - - 2343 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12217 633.1 9.6 1004 12219 done 1.08 - - 3601 - - - 2343 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12428 613.1 9.6 1011 12434 roll 1.08 - - 3601 - 2.53 0.106 944 -553.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
12460 609.9 9.2 1018 12465 done 1.08 - - 3602 - 2.50 0.078 2352 563.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.58
12668 590.9 9.2 1029 12675 roll 1.08 - - 3601 - 2.60 0.125 3762 542.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
12772 580.1 10.0 1050 12777 done 1.08 - - 3602 - 2.47 0.073 2346 -573.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
13000 558.5 9.3 1060 13001 done 1.08 - - 3602 - - - 2345 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13211 539.2 9.2 1067 13216 roll 1.08 - - 3602 - 2.55 0.106 938 -551.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.99
13278 532.9 9.1 1081 13283 done 1.08 - - 3601 - 2.50 0.076 2351 565.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.55
13506 513.4 8.5 1091 13512 roll 1.08 - - 3602 - 2.60 0.124 3760 541.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
13584 506.2 8.3 1107 13589 done 1.08 - - 3601 - 2.47 0.073 2344 -573.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.57
13801 488.7 8.2 1115 13807 roll 1.08 - - 3602 - 2.62 0.116 3757 539.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.97
13831 486.1 8.4 1121 13838 done 1.08 - - 3602 - 2.47 0.075 2343 -572.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.57
14041 468.7 8.4 1133 14047 roll 1.08 - - 3602 - 2.55 0.106 944 -548.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.02
14064 466.6 8.1 1138 14071 done 1.08 - - 3601 - 2.53 0.078 2360 559.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.55
14281 447.6 8.9 1146 14285 roll 1.08 - - 3601 - 2.60 0.123 3760 538.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.98
14336 441.8 10.3 1157 14343 done 1.08 - - 3601 - 2.47 0.074 2350 -570.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.56
14553 421.2 9.5 1165 14560 roll 1.08 - - 3602 - 2.55 0.106 937 -554.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
14585 418.0 9.8 1172 14590 done 1.08 - - 3601 - 2.53 0.076 2358 561.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.54
14818 397.6 8.7 1183 14824 roll 1.08 - - 3602 - 2.60 0.124 3762 540.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.98
14908 389.6 9.8 1201 14915 done 1.08 - - 3601 - 2.47 0.074 2350 -571.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
15118 372.0 8.2 1213 15125 roll 1.08 - - 3602 - 2.55 0.106 938 -553.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.97
15161 368.2 8.3 1222 15166 done 1.08 - - 3602 - 2.53 0.077 2356 560.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.53
15389 348.4 9.0 1232 15395 roll 1.08 - - 3601 - 2.60 0.123 3764 541.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.97
15413 346.0 9.8 1237 15420 done 1.08 - - 3601 - 2.50 0.076 2343 -568.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.56
15629 325.0 10.1 1245 15636 roll 1.08 - - 3602 - 2.62 0.115 3757 539.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.96 14.10 14.97
15689 318.5 11.1 1257 15696 done 1.08 - - 3602 - 2.50 0.075 2344 -565.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
15899 297.1 10.1 1269 15906 roll 1.08 - - 3602 - 2.55 0.109 944 -549.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.97
15959 290.9 10.5 1281 15966 done 1.08 - - 3601 - 2.53 0.080 2351 556.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.52
16169 269.6 10.1 1293 16176 roll 1.08 - - 3601 - 2.60 0.124 3757 540.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.98
16268 259.5 9.8 1313 16272 done 1.08 - - 3602 - 2.50 0.081 2346 -564.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
16475 242.0 8.0 1327 16484 roll 1.08 - - 3602 - 2.58 0.110 940 -545.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.01
16510 238.9 8.2 1334 16518 done -1.39 2.62 0.203 2813 -301.1 2.53 0.081 2351 557.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.12 14.30 14.40
16718 226.0 6.8 1355 16727 roll -1.39 - - 2813 - 2.62 0.125 3764 539.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.95
16760 222.5 7.7 1363 16769 done -1.39 - - 2813 - 2.47 0.081 2354 -570.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.31
16971 204.3 9.7 1385 16980 roll -1.39 - - 2813 - 2.55 0.102 937 -555.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.93 14.10 14.95
17105 190.7 10.2 1411 17113 done -1.39 - - 2812 - 2.53 0.089 2354 560.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
17314 176.2 7.0 1433 17324 roll -1.39 - - 2813 - 2.67 0.116 929 -533.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.98
17407 168.7 9.5 1451 17415 done -1.39 - - 2812 - 2.50 0.077 2346 566.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.28
17618 152.3 7.3 1473 17627 roll -1.39 - - 2813 - 2.67 0.119 929 -530.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.97 14.07 14.98
17680 147.4 8.4 1485 17689 done -1.39 - - 2813 - 2.58 0.083 2356 553.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.50
17892 128.1 10.9 1507 17901 roll -1.39 - - 2813 - 2.58 0.117 3759 543.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.96 14.02 14.97
18046 115.3 5.4 1538 18115 done -1.24 0.17 0.299 2849 211.8 2.50 0.072 2329 -572.0 221.1 58.95 0.956 2059 -4.9 0.111 - - - - - - 13.86 14.31 13.77
18314 88.5 10.0 1571 18322 roll -1.24 - - 2848 - 2.65 0.113 3758 539.2 221.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.81
18345 84.9 11.5 1577 18355 done -1.24 - - 2849 - 2.55 0.094 2355 -550.2 221.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.35
18557 67.8 7.7 1599 18566 roll -1.24 - - 2849 - 2.62 0.118 933 -542.7 221.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.85 14.12 14.87
18632 63.3 4.9 1614 18709 done -1.05 0.30 0.303 2918 230.0 2.55 0.083 2354 557.3 306.6 66.70 0.861 1709 -5.1 0.072 - - - - - - 13.91 14.27 13.77
18909 40.3 10.0 1659 18916 roll -1.05 - - 2918 - 2.58 0.112 3763 546.1 306.6 - - 1702 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.77
19004 28.6 12.8 1677 19010 done -1.05 - - 2918 - 2.55 0.090 2339 -558.4 306.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.47
19215 3.5 10.7 1718 19222 roll -1.05 - - 2918 - 2.65 0.116 3758 535.5 306.6 - - 1699 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.85
19227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19227 begin surface coast
19254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19254 begin surface
SM 0.44 - - - - -9.52 7.10 0.054 190 26.8 2.47 0.080 2390 862.3 450.12 64.95 0.077 1131 17.4 -0.010 - - - - - -