ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 165.19 of 350.00 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 6.0 deg, depth 774.67 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3111.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3111.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -2.00 - - 2797 - - - 2309 - -17.9 -5.90 0.036 2880 - - - - - - 1 - 14.88 13.03 14.75
21 - - - 27 roll -2.00 2.05 0.138 2159 -311.2 2.72 0.133 3720 518.8 -17.9 - - 2879 - - - - - - - - 14.22 14.21 14.42
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 774.8 -3.6 2 72 done -0.23 1.88 0.129 2734 305.9 - - 2096 - - 28.52 2.959 2781 -3.4 0.176 - - - - - - 14.28 14.25 12.78
73 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
73 begin loiter
368 774.6 - 8 368 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1040 774.6 - 20 1041 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1712 774.6 - 32 1713 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2384 774.6 - 44 2385 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3057 774.6 - 56 3058 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
3728 774.6 - 68 3729 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4400 774.6 - 80 4401 done -0.23 - - 2734 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5072 774.6 - 92 5073 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5744 774.6 - 104 5745 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
6416 774.6 - 116 6417 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
7088 774.6 - 128 7089 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7760 774.6 - 140 7761 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8432 774.6 - 152 8433 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9104 774.6 - 164 9105 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9776 774.6 - 176 9777 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10448 774.6 - 188 10449 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11120 774.6 - 200 11121 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11792 774.6 - 212 11793 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12464 774.6 - 224 12465 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13136 774.6 - 236 13137 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
13809 774.6 - 248 13810 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
14480 774.6 - 260 14481 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
15152 774.6 - 272 15153 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15824 774.6 - 284 15825 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16496 774.6 - 296 16497 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17168 774.6 - 308 17169 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17840 774.6 - 320 17841 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18512 774.6 - 332 18513 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19184 774.6 - 344 19185 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19856 774.6 - 356 19857 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20528 774.6 - 368 20529 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21200 774.6 - 380 21201 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21872 774.6 - 392 21873 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22544 774.6 - 404 22545 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23216 774.6 - 416 23217 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23888 774.6 - 428 23889 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24560 774.7 - 440 24561 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
25232 774.7 - 452 25233 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.29 15.30
25904 774.7 - 464 25905 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26576 774.7 - 476 26577 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27248 774.7 - 488 27249 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27920 774.7 - 500 27921 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28592 774.7 - 512 28593 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29264 774.7 - 524 29265 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29936 774.7 - 536 29937 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30608 774.7 - 548 30609 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31280 774.7 - 560 31281 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31952 774.7 - 572 31953 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32624 774.7 - 584 32625 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33296 774.7 - 596 33297 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33968 774.7 - 608 33969 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34640 774.7 - 620 34641 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35312 774.6 - 632 35313 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
35984 774.6 - 644 35985 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
36656 774.6 - 656 36657 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37328 774.6 - 668 37329 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38000 774.6 - 680 38001 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
38672 774.6 - 692 38673 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39344 774.5 - 704 39345 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40016 774.5 - 716 40017 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40688 774.5 - 728 40689 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
41360 774.5 - 740 41361 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42032 774.4 - 752 42033 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42704 774.4 - 764 42705 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43376 774.4 - 776 43377 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44048 774.4 - 788 44049 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44720 774.4 - 800 44721 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45392 774.3 - 812 45393 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46064 774.3 - 824 46065 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
46736 774.3 - 836 46737 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
47408 774.3 - 848 47409 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48080 774.3 - 860 48081 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48752 774.2 - 872 48753 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49424 774.2 - 884 49425 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50096 774.2 - 896 50097 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50768 774.2 - 908 50769 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51440 774.2 - 920 51441 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52112 774.2 - 932 52113 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52784 774.2 - 944 52785 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
53456 774.2 - 956 53457 done -0.23 - - 2733 - - - 2094 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54128 774.1 - 968 54129 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54800 774.1 - 980 54801 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55472 774.1 - 992 55473 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56144 774.1 - 1004 56145 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56816 774.1 - 1016 56817 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
57488 774.1 - 1028 57489 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
58160 774.1 - 1040 58161 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
58832 774.1 - 1052 58833 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59504 774.1 - 1064 59505 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60176 774.1 - 1076 60177 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60848 774.1 - 1088 60849 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
61520 774.2 - 1100 61521 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62192 774.1 - 1112 62193 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62864 774.2 - 1124 62865 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63536 774.2 - 1136 63537 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64208 774.2 - 1148 64209 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
64880 774.2 - 1160 64881 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
65552 774.2 - 1172 65553 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66224 774.2 - 1184 66225 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66896 774.2 - 1196 66897 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
67568 774.3 - 1208 67569 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
68240 774.3 - 1220 68241 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
68912 774.3 - 1232 68913 done -0.23 - - 2734 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69584 774.3 - 1244 69585 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
70256 774.3 - 1256 70257 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70928 774.3 - 1268 70929 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71600 774.4 - 1280 71601 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72272 774.4 - 1292 72273 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72944 774.4 - 1304 72945 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73616 774.4 - 1316 73617 done -0.23 - - 2732 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
74288 774.4 - 1328 74289 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
74960 774.5 - 1340 74961 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75632 774.5 - 1352 75633 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76304 774.5 - 1364 76305 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76976 774.5 - 1376 76977 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77648 774.5 - 1388 77649 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78320 774.5 - 1400 78321 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
78993 774.5 - 1412 78994 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79664 774.5 - 1424 79665 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
80336 774.5 - 1436 80337 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
81008 774.6 - 1448 81009 done -0.23 - - 2734 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81680 774.6 - 1460 81681 done -0.23 - - 2732 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
82352 774.6 - 1472 82353 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
83024 774.6 - 1484 83025 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83696 774.6 - 1496 83697 done -0.23 - - 2734 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84368 774.6 - 1508 84369 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
85040 774.6 - 1520 85041 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
85712 774.6 - 1532 85713 done -0.23 - - 2733 - - - 2095 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86384 774.6 - 1544 86385 done -0.23 - - 2733 - - - 2096 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86437 end loiter: LOITER_COMPLETE
86437 begin climb
86440 774.6 - 1545 86470 roll 2.00 2.15 0.062 3469 342.3 2.58 0.077 699 -541.5 17.9 23.27 2.918 2708 -3.1 0.163 - - - - - - 14.18 14.35 12.83
86490 774.6 -1.4 1552 86539 done 2.04 - - 3469 - 2.67 0.084 2108 527.7 49.2 40.28 3.006 2582 -3.1 0.157 - - - - - - 14.08 13.99 12.57
86774 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86774 begin subsurface finish
86780 774.4 0.1 1565 86786 VBD -0.01 2.45 0.232 2802 -272.2 - - 2108 - -9.9 -2.22 0.043 2577 2.3 -7.915 - - - - - - 14.18 - 14.52
86787 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86787 begin surface