ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 148.29 of 350.00 AH used of 24V (57.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -26.6 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.4 m at 12.9 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4139.3 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 125 done -0.91 - - 184 - - - 2788 - -107.1 -111.45 0.003 3963 - - - - - - - - 14.76 12.50 14.68
128 1.7 -1.4 4 145 roll -0.91 12.07 0.443 2435 186.5 2.35 0.041 1395 -592.8 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 13.78 14.38 14.31
222 14.7 -9.6 18 229 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.067 2796 549.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.26
574 59.3 -12.2 32 579 roll -0.91 - - 2435 - 2.45 0.047 1398 -570.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.14 14.87
635 67.5 -12.8 41 643 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.066 2802 544.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.30
992 111.4 -12.2 56 999 roll -0.91 - - 2432 - 2.47 0.047 1393 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.90
1069 120.3 -11.9 67 1077 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.066 2810 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.30
1412 159.8 -11.3 80 1419 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.090 3920 533.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
1454 165.0 -12.6 86 1461 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2793 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
1834 209.3 -12.0 100 1839 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.089 3912 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.01 14.90
1881 215.7 -13.0 107 1889 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.045 2786 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
2224 256.5 -11.8 114 2225 done -0.91 - - 2429 - - - 2793 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
2560 295.2 -11.6 120 2567 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1399 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.86
2602 299.9 -11.2 126 2609 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.066 2810 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.19
2953 338.8 -11.1 134 2954 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
3290 375.0 -10.7 140 3295 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1396 -576.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.74
3337 380.2 -10.3 147 3345 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.067 2804 545.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.26
3681 415.3 -10.1 154 3687 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.089 3912 540.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.88
3743 422.0 -10.8 163 3750 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2793 -573.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.42
4128 461.5 -10.4 176 4129 done -0.91 - - 2429 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4464 497.8 -10.8 182 4465 done -0.91 - - 2429 - - - 2794 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4800 536.1 -11.5 188 4801 done -0.91 - - 2429 - - - 2794 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5136 574.3 -11.3 194 5143 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1392 -572.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
5178 579.0 -11.1 200 5185 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2801 546.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.24
5529 617.1 -10.9 208 5530 done -0.91 - - 2429 - - - 2801 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5865 651.9 -10.4 214 5866 done -0.91 - - 2428 - - - 2801 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6201 686.6 -10.3 220 6207 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3915 535.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 13.97 14.73
6235 690.3 -10.9 225 6243 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2794 -574.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
6592 726.2 -10.2 234 6599 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.046 1403 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.13 14.87
6627 729.8 -10.3 239 6635 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2799 547.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.23
6871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6871 begin apogee
6877 753.6 -9.7 246 6994 done -0.23 0.88 0.228 2655 258.0 - - 2542 - - 114.80 3.091 3600 -3.2 0.168 - - - - - - 13.73 13.37 11.83
6995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6995 begin loiter
7320 757.6 -0.1 254 7320 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7992 755.2 0.4 266 7992 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8665 753.6 0.1 278 8666 done -0.23 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9336 753.1 0.2 290 9337 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10008 751.4 0.2 302 10008 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10680 748.0 0.8 314 10680 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11352 740.5 1.1 326 11353 done -0.23 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12024 736.5 0.2 338 12024 done -0.23 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12696 739.3 -0.6 350 12696 done -0.22 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13368 741.3 -0.1 362 13368 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14040 741.3 - 374 14040 done -0.22 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
14712 743.0 -0.4 386 14712 done -0.22 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15384 744.0 0.1 398 15384 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
16056 742.3 0.2 410 16056 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16728 742.4 -0.1 422 16728 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
17400 742.1 0.1 434 17400 done -0.22 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
18072 742.9 -0.3 446 18072 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18744 746.1 -0.5 458 18744 done -0.22 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19416 745.8 0.4 470 19416 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20088 744.3 - 482 20089 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20760 745.1 -0.1 494 20760 done -0.22 - - 2655 - - - 2541 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21432 745.9 -0.2 506 21432 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22104 748.2 -0.4 518 22104 done -0.22 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22776 749.5 -0.1 530 22776 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23448 746.0 0.9 542 23448 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24120 740.2 0.7 554 24120 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24792 740.7 -0.4 566 24792 done -0.22 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
25464 744.9 -0.6 578 25464 done -0.20 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26136 746.8 -0.1 590 26136 done -0.20 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26808 746.3 0.1 602 26808 done -0.20 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27480 745.4 0.1 614 27480 done -0.20 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28152 745.3 - 626 28153 done -0.20 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
28824 744.5 0.1 638 28824 done -0.20 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29496 745.8 -0.4 650 29496 done -0.20 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30168 749.4 -0.5 662 30169 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30840 752.5 -0.4 674 30840 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
31512 754.6 -0.3 686 31512 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
32184 755.3 - 698 32184 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
32856 755.7 - 710 32856 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33528 754.0 0.4 722 33528 done -0.19 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34200 750.0 0.6 734 34200 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
34872 748.7 - 746 34872 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35544 751.0 -0.5 758 35544 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36216 752.2 0.1 770 36216 done -0.19 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36888 748.0 0.8 782 36889 done -0.19 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
37560 744.7 0.2 794 37560 done -0.19 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38232 747.8 -0.7 806 38233 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38904 752.1 -0.5 818 38904 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39576 752.7 0.1 830 39576 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
40248 752.6 -0.1 842 40248 done -0.18 - - 2656 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40920 751.5 0.4 854 40920 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41592 745.8 0.9 866 41592 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
42264 747.1 -1.0 878 42264 done -0.18 - - 2655 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42936 755.3 -0.8 890 42936 done -0.16 - - 2655 - - - 2542 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
43608 750.9 1.2 902 43608 done -0.16 - - 2655 - - - 2542 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
44280 744.0 0.6 914 44280 done -0.16 - - 2655 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44952 746.1 -0.7 926 44953 done -0.15 - - 2656 - - - 2542 - 2.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
45624 748.8 -0.2 938 45624 done -0.15 - - 2656 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46296 750.3 -0.5 950 46296 done -0.15 - - 2655 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46968 755.3 -0.5 962 46968 done -0.14 - - 2655 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
47640 750.8 1.2 974 47640 done -0.14 - - 2656 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48312 745.5 0.4 986 48312 done -0.14 - - 2656 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48984 748.1 -0.7 998 48985 done -0.12 0.12 0.216 2689 275.0 - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.45
49656 751.2 -0.1 1010 49656 done -0.12 - - 2689 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50328 751.7 -0.1 1022 50328 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51000 751.6 - 1034 51000 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51672 750.5 0.4 1046 51672 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52344 748.2 0.1 1058 52344 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
53016 749.3 -0.3 1070 53017 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
53688 751.7 -0.2 1082 53688 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54360 748.7 0.5 1094 54360 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
55032 748.1 -0.3 1106 55032 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55704 751.7 -0.4 1118 55704 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56376 751.7 - 1130 56376 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
57048 750.6 0.3 1142 57048 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
57720 746.6 0.6 1154 57720 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
58392 745.0 0.1 1166 58392 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59064 744.1 0.3 1178 59064 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59736 740.8 0.4 1190 59736 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60408 742.7 -0.3 1202 60408 done -0.12 - - 2688 - - - 2541 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61080 741.6 0.4 1214 61080 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
61752 739.3 0.2 1226 61753 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62424 745.1 -1.0 1238 62424 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 3.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63096 745.8 0.5 1250 63096 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - 3.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
63768 741.0 0.6 1262 63768 done -0.12 - - 2689 - - - 2542 - 3.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64440 740.2 -0.1 1274 64440 done -0.12 - - 2689 - - - 2542 - 3.9 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65112 743.8 -0.7 1286 65112 done -0.11 - - 2688 - - - 2542 - 3.9 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
65784 744.6 0.3 1298 65784 done -0.11 - - 2688 - - - 2542 - 3.9 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66456 740.6 0.5 1310 66456 done -0.11 - - 2688 - - - 2542 - 3.9 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
67128 743.7 -1.1 1322 67135 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 6.45 2.361 3577 -2.3 0.156 - - - - - - 15.13 14.38 12.71
67800 745.3 0.2 1334 67800 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
68472 739.0 1.1 1346 68472 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
69143 732.1 1.0 1358 69144 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69817 724.4 1.3 1370 69818 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
70488 719.1 0.6 1382 70488 done -0.10 - - 2688 - - - 2541 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
71160 716.2 0.5 1394 71160 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71831 712.3 0.6 1406 71832 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72504 708.5 0.5 1418 72504 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73176 706.5 0.2 1430 73176 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73849 705.9 - 1442 73850 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
74520 708.1 -0.5 1454 74520 done -0.10 - - 2689 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75192 709.6 - 1466 75192 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
75864 707.7 0.3 1478 75864 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
76536 708.2 -0.3 1490 76536 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77208 710.7 -0.3 1502 77208 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77880 709.0 0.5 1514 77880 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78552 706.3 0.2 1526 78553 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
79224 706.9 -0.2 1538 79224 done -0.10 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
79896 709.4 -0.5 1550 79897 done -0.09 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
80568 713.6 -0.6 1562 80568 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
81240 715.2 -0.1 1574 81240 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
81912 714.6 0.2 1586 81912 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
82584 712.8 0.3 1598 82584 done -0.08 - - 2688 - - - 2541 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83256 711.1 0.2 1610 83256 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83928 710.4 0.1 1622 83928 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84600 709.2 0.2 1634 84600 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85272 707.6 0.3 1646 85273 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85944 704.5 0.5 1658 85944 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
86616 702.0 0.2 1670 86617 done -0.08 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87288 704.8 -0.6 1682 87289 done -0.07 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
87960 709.3 -0.6 1694 87960 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88632 710.2 0.1 1706 88632 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89304 708.9 0.2 1718 89304 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
89976 709.7 -0.3 1730 89976 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90648 712.7 -0.5 1742 90648 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91320 714.7 -0.1 1754 91320 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91992 713.3 0.4 1766 91992 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92664 710.9 0.3 1778 92664 done -0.06 - - 2689 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.14
93336 710.0 0.1 1790 93336 done -0.06 - - 2688 - - - 2542 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93389 end loiter: LOITER_COMPLETE
93389 begin climb
93391 709.9 - 1791 93519 roll 0.91 1.10 0.134 3022 303.6 2.62 0.085 3917 524.8 107.1 121.38 3.082 3172 -3.3 0.163 - - - - - - 13.86 13.19 11.82
93567 701.1 8.9 1809 93574 done 0.91 - - 3031 - 2.47 0.044 2541 -557.1 107.1 - - 3168 - - - - - - - - 13.85 13.81 13.85
93952 669.4 8.1 1822 93953 done 0.91 - - 3031 - - - 2541 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
94288 642.2 8.1 1828 94296 roll 0.91 - - 3031 - 2.53 0.086 3912 541.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
94351 636.3 9.4 1837 94358 done 0.91 - - 3041 - 2.33 0.045 2539 -589.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.54
94736 603.7 8.6 1850 94746 roll 0.91 - - 3041 - 2.53 0.087 3910 541.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.90
94765 600.9 9.7 1854 94772 done 0.91 - - 3044 - 2.33 0.045 2546 -585.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.60
95129 569.9 8.4 1864 95137 roll 0.91 - - 3044 - 2.50 0.087 3906 544.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
95157 567.4 9.0 1868 95166 done 0.91 - - 3044 - 2.33 0.046 2553 -580.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
95521 538.4 7.9 1878 95528 roll 0.91 - - 3044 - 2.50 0.087 3906 541.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
95556 535.2 9.0 1883 95563 done 0.91 0.10 0.259 3023 -210.0 2.35 0.045 2529 -586.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.93 14.51 14.16
95916 509.5 7.1 1892 95916 done 0.93 - - 3023 - - - 2529 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
96250 486.2 6.9 1898 96256 roll 0.96 - - 3023 - 2.55 0.086 3910 541.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
96305 481.8 8.1 1906 96312 done 0.96 - - 3031 - 2.35 0.046 2536 -584.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
96700 454.2 7.0 1920 96701 done 0.98 - - 3031 - - - 2536 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.82
97035 430.7 6.9 1926 97040 roll 1.01 - - 3031 - 2.53 0.087 3920 547.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.82
97089 426.2 8.3 1934 97096 done 1.01 - - 3041 - 2.35 0.047 2546 -584.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
97482 397.6 7.3 1948 97482 done 1.03 - - 3041 - - - 2546 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
97818 372.7 7.4 1954 97824 roll 1.05 - - 3041 - 2.53 0.088 3903 536.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
97853 369.7 8.8 1959 97859 done 1.05 - - 3044 - 2.33 0.047 2549 -581.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
98210 342.8 7.4 1968 98210 done 1.07 - - 3043 - - - 2549 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98546 317.9 7.3 1974 98552 roll 1.09 0.12 0.157 3094 425.0 2.55 0.089 3916 536.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.43 14.15 14.54
98588 313.9 10.0 1980 98596 done 1.09 - - 3105 - 2.35 0.047 2547 -582.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
98939 282.4 8.9 1988 98939 done 1.09 - - 3105 - - - 2547 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
99274 253.5 8.6 1994 99275 done 1.09 - - 3105 - - - 2547 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
99609 223.8 8.8 2000 99617 roll 1.09 - - 3105 - 2.55 0.088 3916 536.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.92
99645 220.4 9.6 2005 99652 done 1.09 0.12 0.252 3082 -191.7 2.38 0.047 2538 -579.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.82 14.40 14.06
100003 193.5 7.4 2015 100008 roll 1.11 - - 3081 - 2.53 0.087 3910 542.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.89
100050 189.3 8.9 2022 100058 done 1.11 - - 3092 - 2.35 0.045 2541 -582.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
100394 161.8 8.0 2035 100400 roll 1.11 - - 3101 - 2.45 0.057 1158 -564.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
100428 159.1 7.7 2040 100436 done 1.12 - - 3101 - 2.50 0.062 2553 558.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.35
100787 129.8 8.1 2055 100792 roll 1.12 - - 3100 - 2.50 0.090 3914 544.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.88
100870 122.2 9.0 2067 100876 done 1.12 - - 3111 - 2.38 0.047 2541 -576.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
101233 91.3 8.7 2083 101234 done 1.12 - - 3111 - - - 2540 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
101569 62.8 8.2 2095 101576 roll 1.12 - - 3111 - 2.55 0.088 3903 534.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
101718 48.5 9.7 2116 101724 done 1.12 0.15 0.276 3089 -146.7 2.33 0.047 2541 -584.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.83 14.45 14.21
102074 21.3 7.4 2131 102074 done 1.14 - - 3090 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
102239 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102239 begin subsurface finish
102245 8.7 7.4 2137 102265 roll 0.01 1.33 0.224 2734 -267.7 2.47 0.076 1155 -561.5 5.3 -14.00 0.009 3583 -30.6 6.281 - - - - - - 13.78 12.73 14.02
102265 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102265 begin surface