OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.36 of 150.00 AH used of 24V (49.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.09 of 110.00 AH used of 10V (41.74% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 200 - - - 2617 - -194.6 -62.40 - 2206 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.3 11 133 roll -0.53 8.07 0.224 2139 240.3 2.15 0.039 1176 -670.2 -194.6 -32.38 - 3662 -45.0 - - - - - - - - - -
163 23.2 -31.2 24 169 done -0.53 - - 2138 - 2.20 0.040 2590 642.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
306 63.3 -24.8 49 312 roll -0.53 - - 2128 - 1.83 0.043 3788 654.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
398 84.9 -16.6 65 405 done -0.53 - - 2129 - 1.77 0.024 2559 -694.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
541 107.7 -14.2 90 548 roll -0.53 - - 2129 - 1.95 0.028 1212 -690.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
560 110.6 -14.7 93 567 done -0.53 - - 2124 - 2.12 0.035 2601 655.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
705 130.1 -13.8 118 712 roll -0.53 - - 2115 - 1.77 0.042 3783 667.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
803 144.7 -13.4 135 810 done -0.53 0.12 0.140 2151 300.0 1.65 0.024 2629 -699.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
949 162.6 -12.7 160 955 roll -0.53 - - 2151 - 2.08 0.028 1206 -684.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1013 170.9 -12.3 171 1020 done -0.53 - - 2151 - 2.08 0.032 2581 661.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1158 187.0 -11.3 196 1165 roll -0.53 - - 2143 - 1.80 0.042 3777 664.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1189 190.7 -11.0 201 1196 done -0.53 - - 2144 - 1.75 0.024 2564 -693.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1330 204.4 -9.0 222 1331 done -0.53 - - 2143 - - - 2562 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1651 233.4 -9.9 252 1654 roll -0.53 - - 2143 - 1.98 0.028 1207 -684.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1674 235.9 -9.6 254 1679 done -0.53 - - 2139 - 2.10 0.034 2578 652.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2006 263.3 -8.0 285 2009 roll -0.53 - - 2138 - 1.83 0.044 3780 656.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2063 268.0 -8.3 290 2067 done -0.53 - - 2138 - 1.75 0.025 2577 -687.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2394 299.6 -9.9 321 2398 roll -0.53 - - 2138 - 2.03 0.031 1208 -674.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2467 306.7 -9.1 327 2474 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.034 2558 658.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2792 332.2 -7.3 358 2796 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.044 3786 653.2 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2820 334.4 -7.4 360 2827 done -0.53 - - 2138 - 1.95 0.026 2457 -681.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3146 357.6 -7.1 391 3149 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.044 3776 634.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3184 360.5 -7.1 394 3191 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.026 2377 -672.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3510 384.7 -7.9 425 3514 roll -0.53 - - 2138 - 2.20 0.044 3776 635.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3642 395.1 -8.0 436 3645 done -0.53 - - 2138 - 1.95 0.027 2466 -671.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3973 422.1 -8.1 467 3977 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.045 3785 634.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4055 429.2 -8.2 474 4062 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.027 2404 -673.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4381 457.9 -9.3 505 4384 roll -0.53 - - 2138 - 1.77 0.033 1199 -680.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4404 460.2 -9.4 507 4408 done -0.53 - - 2139 - 1.88 0.034 2432 655.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4736 487.8 -8.0 538 4739 roll -0.53 - - 2138 - 1.83 0.032 1210 -667.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4759 489.6 -8.0 540 4763 done -0.53 - - 2138 - 2.00 0.034 2491 640.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5086 514.5 -7.6 562 5090 roll -0.53 - - 2138 - 1.92 0.032 1207 -668.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5133 518.3 -8.0 564 5138 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.035 2571 649.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5461 543.6 -7.8 580 5465 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.032 1210 -663.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5562 551.9 -8.1 584 5570 done -0.53 - - 2138 - 1.95 0.036 2476 649.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5878 578.2 -8.5 600 5882 roll -0.53 - - 2138 - 1.90 0.032 1210 -666.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5963 585.7 -9.3 603 5969 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.037 2536 646.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6279 612.2 -8.4 619 6282 roll -0.53 - - 2138 - 2.00 0.034 1214 -661.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6379 620.9 -8.5 623 6383 done -0.53 - - 2138 - 1.92 0.036 2463 650.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6702 645.5 -7.6 639 6706 roll -0.53 - - 2138 - 1.90 0.034 1204 -662.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6764 650.5 -7.4 641 6772 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.037 2531 647.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7081 672.4 -6.9 657 7084 roll -0.53 - - 2138 - 2.00 0.033 1210 -660.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7339 690.6 -7.6 668 7343 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.034 2570 647.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7662 713.7 -7.5 684 7665 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.047 3777 642.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7920 734.8 -8.5 695 7924 done -0.53 - - 2138 - 1.77 0.028 2583 -674.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8242 758.7 -7.4 711 8246 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.035 1199 -665.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8500 779.3 -7.7 722 8507 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.036 2548 642.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8817 802.4 -7.5 738 8820 roll -0.53 - - 2139 - 1.90 0.048 3774 645.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9075 824.3 -8.5 749 9078 done -0.53 - - 2138 - 1.88 0.027 2508 -673.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9397 850.1 -8.1 765 9400 roll -0.53 - - 2138 - 1.95 0.034 1202 -669.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9614 867.7 8.8 774 9767 roll -0.13 0.35 0.055 2286 422.9 - - 2140 - - 147.38 1.001 2869 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
9768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9768 begin climb
9770 877.8 - 781 9933 roll 0.53 0.55 0.047 2509 405.5 2.28 0.038 735 -616.2 194.6 155.40 0.981 2075 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
10098 856.1 11.1 797 10120 done 0.55 - - 2509 - 2.17 0.034 2127 641.5 211.6 15.02 0.890 2006 -4.6 0.459 - - - - - - - - -
10431 819.2 10.8 813 10457 roll 0.58 - - 2519 - 2.20 0.037 733 -633.6 236.3 20.92 0.910 1904 -4.9 0.456 - - - - - - - - -
10651 795.7 10.9 823 10673 done 0.61 - - 2519 - 2.17 0.035 2131 644.2 258.0 18.17 0.887 1817 -4.8 0.446 - - - - - - - - -
10983 755.9 12.0 839 10987 roll 0.61 - - 2519 - 2.20 0.046 3541 640.9 258.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11015 751.3 13.1 840 11022 done 0.61 - - 2528 - 2.15 0.029 2126 -658.1 258.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11332 712.4 12.2 856 11336 roll 0.61 - - 2539 - 2.15 0.039 714 -656.7 258.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11427 701.0 11.2 860 11444 done 0.62 - - 2539 - 2.12 0.034 2092 650.0 271.4 12.15 0.828 1762 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11769 659.3 12.3 877 11773 roll 0.62 - - 2539 - 2.28 0.046 3541 635.5 271.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11819 651.8 14.0 879 11823 done 0.62 - - 2549 - 2.20 0.029 2092 -658.6 271.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12141 608.7 13.3 895 12145 roll 0.62 - - 2560 - 2.10 0.039 721 -652.9 271.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12190 601.9 13.0 897 12195 done 0.62 0.15 0.162 2520 -266.7 2.12 0.035 2102 651.4 271.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12513 565.8 10.8 913 12539 roll 0.65 - - 2520 - 2.28 0.044 3537 629.4 296.7 21.00 0.789 1658 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
12602 555.0 12.3 917 12606 done 0.65 - - 2529 - 2.20 0.029 2101 -652.7 296.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12923 516.8 12.3 933 12927 roll 0.65 - - 2539 - 2.12 0.039 710 -656.1 296.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12973 510.4 12.3 935 12977 done 0.65 - - 2540 - 2.15 0.034 2100 646.5 296.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13297 468.9 12.8 961 13301 roll 0.65 - - 2539 - 2.25 0.045 3544 641.8 296.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13349 461.8 14.4 965 13353 done 0.65 - - 2549 - 2.20 0.030 2111 -651.4 296.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13680 421.9 11.7 996 13684 roll 0.66 - - 2560 - 2.12 0.039 714 -659.0 298.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13732 416.0 11.5 1000 13747 done 0.67 - - 2559 - 2.15 0.034 2110 649.3 306.0 9.02 0.669 1619 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
14073 373.1 13.1 1032 14077 roll 0.67 - - 2560 - 2.22 0.045 3541 644.6 306.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14147 362.8 14.9 1038 14152 done 0.67 0.12 0.173 2538 -183.3 2.15 0.028 2122 -660.0 306.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14473 324.3 11.5 1068 14485 roll 0.67 - - 2547 - 2.22 0.039 721 -631.1 312.2 6.72 0.609 1595 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
14538 316.9 11.5 1073 14549 done 0.68 - - 2547 - 2.17 0.034 2131 649.8 318.1 6.28 0.509 1571 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
14870 277.6 12.5 1104 14874 roll 0.68 - - 2548 - 2.17 0.045 3535 647.0 318.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14966 263.9 15.1 1112 14970 done 0.68 - - 2556 - 2.10 0.029 2147 -661.0 318.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15291 221.7 11.8 1142 15295 roll 0.68 - - 2568 - 2.20 0.039 716 -650.5 318.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15365 213.0 11.9 1148 15369 done 0.68 - - 2568 - 2.17 0.034 2130 651.6 318.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15702 172.9 11.6 1198 15715 roll 0.69 - - 2567 - 2.25 0.044 3534 624.0 321.8 4.90 0.481 1557 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
15733 169.0 11.8 1203 15741 done 0.69 0.15 0.158 2537 -200.0 2.15 0.030 2113 -660.9 321.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15878 154.8 9.2 1228 15931 roll 0.76 - - 2546 - 2.25 0.038 711 -623.1 384.2 46.83 0.548 1301 -5.4 0.160 - - - - - - - - -
15962 146.9 9.5 1242 16016 done 0.83 0.12 0.085 2605 491.7 2.15 0.032 2100 646.0 441.2 42.67 0.516 1069 -5.4 0.161 - - - - - - - - -
16152 123.9 11.7 1275 16159 roll 0.83 - - 2605 - 2.25 0.042 3542 640.9 442.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16205 117.4 12.6 1284 16212 done 0.83 - - 2615 - 2.20 0.028 2104 -653.6 442.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16353 100.8 12.3 1309 16360 roll 0.83 - - 2626 - 2.12 0.038 712 -656.6 442.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16378 97.1 12.6 1313 16385 done 0.83 0.15 0.131 2582 -293.3 2.17 0.032 2127 652.1 442.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16522 82.5 9.9 1338 16564 roll 0.89 - - 2582 - 2.28 0.040 3542 620.6 488.8 36.67 0.496 875 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
16646 69.2 11.3 1359 16665 done 0.90 - - 2589 - 2.10 0.028 2156 -660.0 500.1 10.30 0.436 829 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
16801 54.8 9.1 1386 16860 roll 0.98 0.12 0.080 2666 641.7 2.28 0.038 730 -625.4 564.9 49.00 0.458 563 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
16896 45.2 10.2 1402 16926 done 1.03 - - 2666 - 2.12 0.029 2115 653.3 603.5 24.20 0.425 439 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
17062 29.3 9.7 1431 17069 roll 1.10 - - 2666 - 2.17 0.039 3534 653.9 655.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17139 21.9 9.7 1444 17145 done 1.16 - - 2675 - 2.00 0.025 2201 -666.5 705.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17284 8.4 9.3 1469 17291 roll 1.23 0.12 0.081 2759 700.0 2.28 0.038 715 -651.8 766.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17330 begin surface coast
17353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17353 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.52 6.65 0.035 207 -383.8 - - 2621 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -