OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.51 of 150.00 AH used of 24V (34.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.17 of 100.00 AH used of 10V (50.83% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.63 - - 134 - - - 2523 - -194.6 -60.38 - 1925 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.3 11 181 roll -0.63 11.62 0.246 2823 231.4 1.42 0.085 3367 594.4 -194.6 -68.90 - 3649 -25.0 - - - - - - - 24.98 25.81 26.60
210 12.4 -14.7 31 216 done -0.58 - - 2823 - 1.30 0.028 2512 -657.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
342 31.2 -13.6 52 348 roll -0.53 0.12 0.155 2865 350.0 1.33 0.031 1613 -675.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
411 38.8 -11.1 58 419 done -0.53 - - 2865 - 1.30 0.046 2435 632.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
540 52.2 -10.2 70 546 roll -0.60 - - 2865 - 1.50 0.053 3409 649.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
631 60.7 -9.8 74 636 done -0.67 0.10 0.050 2789 -760.0 1.40 0.024 2423 -704.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
771 78.5 -12.5 81 776 roll -0.67 - - 2788 - 1.17 0.029 1607 -697.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.31 -
818 84.0 -12.2 83 823 done -0.67 - - 2788 - 1.33 0.042 2457 639.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
958 98.4 -9.7 90 960 done -0.70 - - 2788 - - - 2456 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1077 110.4 -10.0 96 1082 roll -0.70 - - 2788 - 1.25 0.029 1609 -677.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
1101 113.2 -10.6 97 1106 done -0.70 - - 2788 - 1.33 0.044 2444 627.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
1245 130.5 -11.9 104 1251 roll -0.70 - - 2788 - 1.48 0.051 3385 635.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
1319 137.6 -11.0 107 1323 done -0.70 - - 2788 - 1.38 0.023 2449 -678.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
1454 149.7 -8.1 114 1459 roll -0.73 - - 2788 - 1.23 0.028 1602 -688.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
1487 152.0 -8.2 115 1493 done -0.76 - - 2788 - 1.38 0.044 2479 635.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.13 -
1622 165.0 -9.3 122 1628 roll -0.81 - - 2788 - 1.42 0.051 3384 637.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
1652 167.5 -9.6 123 1657 done -0.86 - - 2788 - 1.40 0.024 2421 -687.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.41 -
1792 181.8 -9.8 130 1797 roll -0.91 0.12 0.091 2718 -583.3 1.17 0.027 1609 -694.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.44 26.31 -
1888 191.5 -11.4 134 1895 done -0.88 0.10 0.142 2751 330.0 1.27 0.042 2423 640.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
2024 206.4 -9.8 141 2030 roll -0.88 - - 2751 - 1.52 0.052 3388 634.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
2084 211.2 -10.2 143 2090 done -0.88 - - 2751 - 1.45 0.023 2386 -691.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.43 -
2210 226.0 -10.6 150 2215 roll -0.86 - - 2751 - 1.12 0.029 1604 -698.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.32 -
2282 233.2 -11.0 153 2288 done -0.86 - - 2751 - 1.25 0.044 2401 637.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.15 -
2418 249.3 -11.1 160 2423 roll -0.86 - - 2751 - 1.50 0.050 3384 655.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.10 -
2451 252.3 -11.3 161 2456 done -0.86 - - 2751 - 1.48 0.024 2348 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
2585 268.0 -10.5 168 2586 done -0.86 - - 2751 - - - 2348 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2706 279.6 -9.4 174 2712 roll -0.86 - - 2754 - 1.62 0.046 3383 638.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
2745 282.1 -9.5 175 2751 done -0.86 - - 2751 - 1.45 0.024 2375 -695.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
2871 295.0 -9.2 182 2876 roll -0.86 - - 2752 - 1.10 0.028 1605 -700.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
2939 301.0 -9.2 185 2944 done -0.86 - - 2751 - 1.25 0.041 2403 638.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
3078 313.7 -8.8 192 3085 roll -0.88 - - 2751 - 1.52 0.050 3389 648.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
3109 316.1 -9.0 193 3114 done -0.88 - - 2751 - 1.50 0.024 2353 -690.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
3248 329.5 -9.3 200 3253 roll -0.88 - - 2752 - 1.08 0.029 1603 -694.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
3266 329.5 -9.3 200 3273 done -0.88 - - 2751 - 1.27 0.043 2413 637.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
3393 343.5 -9.8 207 3399 roll -0.90 - - 2751 - 1.52 0.051 3393 644.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.09 -
3501 354.5 -10.5 212 3507 done -0.90 - - 2751 - 1.40 0.024 2433 -685.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.44 -
3647 368.9 -9.7 219 3652 roll -0.90 - - 2752 - 1.20 0.028 1603 -691.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.33 -
3705 373.5 -9.8 221 3712 done -0.90 - - 2751 - 1.35 0.042 2462 636.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.15 -
3832 387.1 -9.7 228 3838 roll -0.93 - - 2751 - 1.45 0.051 3382 634.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.10 -
3867 389.6 -9.6 229 3872 done -0.95 - - 2751 - 1.27 0.025 2476 -713.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.44 -
4001 404.1 -9.9 236 4006 roll -0.95 - - 2751 - 1.45 0.049 3374 619.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.08 -
4035 406.6 -10.1 237 4041 done -0.95 - - 2751 - 1.23 0.026 2506 -705.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.43 -
4170 421.4 -10.4 244 4177 roll -0.97 - - 2751 - 1.23 0.028 1656 -691.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
4279 432.6 -10.5 249 4286 done -0.97 - - 2752 - 1.27 0.043 2460 633.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
4425 448.1 -10.3 256 4431 roll -1.00 0.12 0.088 2683 -575.0 1.42 0.049 3387 652.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.45 26.08 -
4450 451.0 -10.5 257 4455 done -1.00 - - 2683 - 1.27 0.025 2491 -705.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.43 -
4595 470.6 -13.8 264 4602 roll -0.93 0.15 0.172 2730 313.3 1.40 0.045 3381 635.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.02 26.08 -
4655 476.3 -12.9 266 4661 done -0.87 - - 2730 - 1.25 0.026 2499 -705.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.42 -
4782 491.0 -10.1 273 4787 roll -0.87 - - 2730 - 1.20 0.027 1657 -701.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
4829 495.5 -10.2 275 4834 done -0.87 - - 2730 - 1.33 0.043 2498 632.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.14 -
4968 509.7 -9.8 282 4974 roll -0.87 - - 2730 - 1.40 0.053 3380 630.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.07 -
5018 514.3 -9.9 284 5023 done -0.87 - - 2729 - 1.25 0.027 2504 -700.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.41 -
5159 528.3 -9.5 291 5160 done -0.87 - - 2730 - - - 2504 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5278 540.2 -9.9 297 5284 roll -0.87 - - 2730 - 1.42 0.052 3373 612.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.06 -
5307 542.9 -10.0 298 5312 done -0.87 - - 2730 - 1.20 0.027 2536 -697.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.41 -
5446 558.6 -11.0 305 5451 roll -0.87 - - 2730 - 1.27 0.027 1651 -696.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.33 -
5505 563.5 -10.9 307 5513 done -0.85 0.08 0.144 2757 337.5 1.38 0.042 2523 631.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
5631 577.7 -10.0 314 5637 roll -0.89 - - 2756 - 1.38 0.053 3384 623.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.05 -
5706 584.5 -10.1 317 5711 done -0.92 - - 2757 - 1.15 0.028 2581 -698.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5840 599.0 -9.9 324 5845 roll -0.96 - - 2756 - 1.35 0.026 1652 -688.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
5909 605.2 -9.8 327 5915 done -1.00 0.08 0.071 2698 -725.0 1.45 0.043 2567 631.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
6059 621.7 -10.8 332 6066 roll -1.00 - - 2698 - 1.30 0.053 3383 627.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.05 -
6078 621.7 -10.8 332 6083 done -1.00 - - 2698 - 1.20 0.027 2545 -698.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.40 -
6217 640.0 -11.8 337 6223 roll -0.94 0.12 0.171 2737 325.0 1.30 0.024 1650 -688.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
6283 646.1 -10.4 339 6289 done -0.90 - - 2737 - 1.40 0.043 2531 629.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
6438 660.0 -8.8 344 6443 roll -0.90 - - 2737 - 1.35 0.052 3379 628.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.04 -
6473 663.1 -8.8 345 6478 done -0.90 - - 2737 - 1.25 0.028 2521 -686.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.39 -
6627 676.8 -8.9 350 6633 roll -0.90 - - 2737 - 1.25 0.027 1651 -696.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.33 -
6677 680.1 -9.1 351 6683 done -0.90 - - 2737 - 1.38 0.042 2519 629.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.11 -
6817 695.2 -9.8 356 6824 roll -0.90 - - 2737 - 1.38 0.052 3386 628.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.04 -
6853 698.8 -9.7 357 6858 done -0.90 - - 2737 - 1.25 0.028 2530 -684.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
7008 714.9 -10.6 362 7014 roll -0.90 - - 2737 - 1.27 0.027 1647 -695.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.32 -
7057 718.9 -10.6 363 7062 done -0.90 - - 2737 - 1.38 0.043 2518 631.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.10 -
7196 735.2 -10.6 368 7197 done -0.90 - - 2737 - - - 2518 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7317 748.0 -10.7 372 7323 roll -0.90 - - 2737 - 1.30 0.026 1637 -677.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.32 -
7351 751.8 -10.8 373 7356 done -0.90 - - 2737 - 1.40 0.042 2513 625.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.10 -
7506 768.2 -10.4 378 7507 done -0.92 - - 2737 - - - 2512 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7627 780.8 -10.5 382 7632 roll -0.95 - - 2737 - 1.38 0.053 3377 626.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.01 -
7706 787.8 -10.5 384 7710 done -0.95 - - 2737 - 1.30 0.028 2484 -686.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.37 -
7844 803.1 -9.8 389 7849 roll -0.95 - - 2737 - 1.50 0.054 3387 602.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.97 -
7880 806.5 -9.7 390 7886 done -0.95 - - 2737 - 1.25 0.028 2536 -680.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.37 -
8035 821.7 -9.6 395 8040 roll -0.95 - - 2735 - 1.30 0.026 1637 -691.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
8104 828.2 -10.0 397 8109 done -0.95 - - 2737 - 1.42 0.044 2533 631.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
8254 843.4 -9.8 402 8255 done -0.95 - - 2736 - - - 2533 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8373 855.3 -9.9 406 8378 roll -0.95 - - 2737 - 1.33 0.026 1638 -672.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8402 855.3 -9.9 406 8409 done -0.95 - - 2737 - 1.40 0.044 2518 628.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
8528 871.1 -10.4 411 8533 roll -0.95 - - 2737 - 1.30 0.026 1643 -673.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.31 -
8566 874.8 -10.4 412 8571 done -0.95 - - 2737 - 1.38 0.044 2507 626.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
8716 890.7 -10.4 417 8722 roll -0.95 - - 2737 - 1.27 0.026 1646 -678.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.31 -
8775 894.4 -10.4 418 8782 done -0.95 - - 2737 - 1.33 0.044 2485 630.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
8901 909.8 -10.3 423 8902 done -0.95 - - 2738 - - - 2485 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9022 921.6 -9.8 427 9023 done -0.95 - - 2737 - - - 2485 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9141 932.9 -9.4 431 9146 roll -0.95 - - 2737 - 1.25 0.026 1638 -677.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.31 -
9205 939.0 -9.4 433 9210 done -0.95 - - 2737 - 1.33 0.044 2466 622.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.05 -
9360 953.4 -9.4 438 9366 roll -0.95 - - 2737 - 1.48 0.053 3382 618.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.95 -
9403 957.0 -9.5 439 9409 done -0.95 - - 2737 - 1.33 0.028 2479 -678.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.35 -
9548 972.4 -10.0 444 9555 roll -0.95 - - 2737 - 1.20 0.027 1648 -692.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9573 972.4 -10.0 444 9579 done -0.95 - - 2737 - 1.33 0.044 2482 627.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.03 -
9708 988.1 -9.8 449 9713 roll -0.95 - - 2737 - 1.42 0.054 3371 626.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
9739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9739 begin apogee
9748 991.5 -9.8 450 9929 roll -0.17 0.73 0.119 2979 331.5 - - 2175 - - 170.52 1.486 2852 -4.5 0.332 - - - - - - 25.46 - 22.57
9931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9931 begin climb
9934 1000.7 - 456 10123 done 0.63 0.70 0.054 3243 377.1 - - 2175 - 194.6 184.40 1.448 2059 -4.3 0.330 - - - - - - 24.77 - 22.06
10247 978.0 11.5 466 10252 roll 0.57 - - 3244 - 1.42 0.047 3040 609.2 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.70 -
10346 966.3 12.2 469 10352 done 0.50 0.15 0.133 3197 -313.3 1.30 0.028 2169 -670.0 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
10496 951.7 8.9 474 10544 roll 0.52 - - 3197 - 1.42 0.043 3046 617.6 241.5 42.35 1.407 1867 -4.3 0.324 - - - - - - - 25.38 23.55
10606 943.0 9.3 477 10647 done 0.54 - - 3199 - 1.30 0.028 2177 -668.5 279.3 35.17 1.384 1714 -4.4 0.329 - - - - - - - 25.97 23.55
10770 926.2 9.1 483 10816 roll 0.55 - - 3199 - 1.38 0.034 1298 -637.0 320.6 38.65 1.385 1543 -4.4 0.328 - - - - - - - 25.41 23.58
10835 920.6 9.1 485 10881 done 0.57 - - 3200 - 1.40 0.039 2173 625.0 361.6 38.60 1.372 1377 -4.3 0.320 - - - - - - - 25.66 23.46
11013 904.4 9.0 491 11063 roll 0.66 0.12 0.094 3277 641.7 1.42 0.033 1297 -616.9 406.8 42.05 1.372 1193 -4.4 0.320 - - - - - - 26.13 25.39 23.59
11119 893.9 10.8 494 11124 done 0.71 - - 3278 - 1.50 0.039 2239 628.0 406.8 - - 1190 - - - - - - - - - 25.85 -
11258 872.8 13.4 499 11259 done 0.71 - - 3277 - - - 2239 - 406.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
11378 857.3 13.0 503 11379 done 0.71 - - 3277 - - - 2239 - 406.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
11499 842.3 12.5 507 11505 roll 0.71 - - 3277 - 1.25 0.048 3036 637.6 406.8 - - 1189 - - - - - - - - - 26.15 -
11522 842.3 12.5 507 11528 done 0.71 - - 3281 - 1.17 0.027 2254 -668.4 406.8 - - 1188 - - - - - - - - - 26.34 -
11657 821.0 13.4 512 11662 roll 0.69 - - 3285 - 1.42 0.034 1304 -669.0 406.8 - - 1188 - - - - - - - - - 26.26 -
11686 821.0 13.4 512 11693 done 0.67 0.08 0.126 3245 -500.0 1.45 0.039 2228 637.2 406.8 - - 1188 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
11811 803.0 11.1 517 11817 roll 0.67 - - 3245 - 1.27 0.048 3038 637.8 406.8 - - 1188 - - - - - - - - - 26.15 -
11875 795.4 11.3 519 11881 done 0.67 - - 3248 - 1.17 0.027 2261 -664.1 406.8 - - 1188 - - - - - - - - - 26.39 -
12031 778.4 10.9 524 12036 roll 0.67 - - 3253 - 1.45 0.033 1296 -665.5 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.26 -
12073 774.5 10.9 525 12078 done 0.67 - - 3253 - 1.48 0.038 2241 638.5 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.17 -
12217 757.2 11.4 530 12222 roll 0.67 - - 3254 - 1.25 0.047 3039 638.4 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.15 -
12276 752.9 11.7 531 12283 done 0.67 - - 3255 - 1.15 0.027 2271 -667.8 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.38 -
12401 734.2 12.1 536 12406 roll 0.67 - - 3255 - 1.48 0.033 1289 -663.5 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.25 -
12453 730.2 12.0 537 12459 done 0.67 - - 3255 - 1.48 0.037 2233 637.8 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.17 -
12588 712.6 11.3 542 12593 roll 0.67 - - 3255 - 1.27 0.047 3044 638.6 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.13 -
12641 708.7 11.4 543 12647 done 0.67 - - 3255 - 1.17 0.028 2265 -665.8 406.8 - - 1186 - - - - - - - - - 26.36 -
12775 691.4 10.9 548 12780 roll 0.67 - - 3255 - 1.45 0.033 1300 -665.5 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.25 -
12819 688.0 10.8 549 12824 done 0.67 - - 3255 - 1.45 0.037 2227 639.3 406.8 - - 1187 - - - - - - - - - 26.16 -
12963 672.5 9.9 554 12986 roll 0.72 - - 3255 - 1.33 0.047 3039 610.5 426.2 18.50 1.235 1114 -3.9 0.238 - - - - - - - 25.79 23.78
13067 663.4 9.8 557 13096 done 0.79 0.08 0.063 3319 800.0 1.17 0.026 2242 -681.2 448.8 22.50 1.235 1023 -4.0 0.241 - - - - - - 26.05 26.20 23.70
13243 641.2 12.4 563 13249 roll 0.79 - - 3320 - 1.27 0.044 3037 626.0 448.8 - - 1021 - - - - - - - - - 26.03 -
13365 625.6 15.3 566 13374 done 0.75 0.12 0.135 3279 -341.7 1.23 0.028 2206 -675.6 448.8 - - 1020 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
13488 605.6 12.2 571 13494 roll 0.75 - - 3283 - 1.35 0.034 1305 -667.4 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.22 -
13523 601.6 11.9 572 13528 done 0.75 - - 3283 - 1.42 0.037 2211 638.0 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.16 -
13657 585.6 11.9 578 13662 roll 0.75 - - 3283 - 1.30 0.048 3038 636.2 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.12 -
13707 579.7 12.4 580 13712 done 0.75 - - 3284 - 1.20 0.028 2226 -676.7 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.32 -
13846 561.8 12.3 587 13851 roll 0.75 - - 3284 - 1.38 0.034 1305 -667.4 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.24 -
13893 556.4 12.3 589 13899 done 0.75 - - 3284 - 1.40 0.037 2204 642.1 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.17 -
14033 538.9 12.1 596 14038 roll 0.75 - - 3284 - 1.30 0.047 3037 640.8 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.11 -
14078 532.8 12.9 598 14084 done 0.75 - - 3284 - 1.23 0.026 2229 -656.9 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.34 -
14222 513.7 12.9 605 14227 roll 0.75 - - 3285 - 1.40 0.034 1294 -667.9 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.24 -
14255 510.7 12.9 606 14260 done 0.75 - - 3284 - 1.42 0.037 2208 643.7 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.16 -
14391 493.1 12.2 613 14396 roll 0.84 - - 3285 - 1.38 0.031 1301 -657.2 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.25 -
14469 485.4 11.8 616 14477 done 0.92 0.10 0.052 3359 740.0 1.30 0.037 2138 643.8 448.8 - - 1019 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
14596 463.5 16.8 623 14602 roll 0.87 0.12 0.165 3318 -341.7 1.38 0.045 3038 652.2 448.8 - - 1019 - - - - - - - - 26.11 26.07 -
14670 453.0 16.1 626 14676 done 0.83 - - 3323 - 1.33 0.027 2133 -680.5 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.31 -
14806 432.3 14.1 633 14811 roll 0.83 - - 3324 - 1.23 0.034 1313 -666.7 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.22 -
14850 426.0 13.8 635 14855 done 0.83 - - 3324 - 1.30 0.037 2145 640.0 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.15 -
14994 406.8 13.1 642 14999 roll 0.83 - - 3324 - 1.40 0.047 3037 637.1 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.07 -
15053 400.8 13.4 644 15059 done 0.81 - - 3324 - 1.30 0.028 2153 -680.0 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.32 -
15178 382.6 12.7 651 15183 roll 0.81 - - 3325 - 1.27 0.034 1305 -667.7 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.21 -
15227 377.0 12.6 653 15232 done 0.81 - - 3325 - 1.30 0.037 2139 641.5 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.15 -
15366 358.8 12.8 660 15371 roll 0.81 - - 3324 - 1.40 0.047 3033 638.6 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.06 -
15390 355.6 12.8 661 15395 done 0.81 - - 3325 - 1.33 0.028 2139 -672.2 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.30 -
15535 337.2 12.5 668 15540 roll 0.81 - - 3325 - 1.25 0.034 1306 -666.4 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.21 -
15582 331.4 12.7 670 15587 done 0.81 - - 3325 - 1.27 0.035 2133 651.2 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.16 -
15721 312.8 13.0 677 15726 roll 0.81 - - 3325 - 1.42 0.047 3037 636.6 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.05 -
15755 309.6 13.0 678 15760 done 0.81 - - 3325 - 1.35 0.027 2121 -678.5 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.30 -
15889 290.3 12.9 685 15894 roll 0.81 - - 3324 - 1.23 0.034 1301 -666.7 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.21 -
15927 287.2 12.8 686 15934 done 0.81 - - 3325 - 1.27 0.037 2129 652.0 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.15 -
16054 269.1 12.8 693 16059 roll 0.81 - - 3325 - 1.42 0.045 3037 639.4 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.05 -
16107 263.1 12.9 695 16112 done 0.81 - - 3323 - 1.30 0.027 2151 -681.5 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.30 -
16242 245.5 11.9 702 16247 roll 0.81 - - 3325 - 1.27 0.034 1298 -671.7 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.20 -
16266 242.5 12.1 703 16271 done 0.81 - - 3325 - 1.35 0.037 2159 637.8 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.14 -
16410 225.8 11.4 710 16416 roll 0.87 - - 3325 - 1.38 0.049 3032 632.6 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.01 -
16429 225.8 11.4 710 16435 done 0.93 - - 3325 - 1.20 0.027 2237 -662.5 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.34 -
16556 209.4 11.1 717 16562 roll 0.97 - - 3325 - 1.40 0.032 1299 -670.0 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.20 -
16614 204.6 10.7 719 16623 done 1.02 0.08 0.061 3384 737.5 1.27 0.036 2120 646.5 448.8 - - 1019 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
16741 188.5 11.6 726 16747 roll 1.02 - - 3389 - 1.25 0.032 1294 -660.8 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.21 -
16816 180.2 12.4 729 16822 done 0.99 0.08 0.141 3346 -537.5 1.40 0.038 2190 640.0 448.8 - - 1019 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
16952 163.0 11.5 736 16957 roll 0.99 - - 3346 - 1.33 0.047 3036 636.1 448.8 - - 1019 - - - - - - - - - 26.03 -
17036 152.1 12.8 740 17041 done 0.99 - - 3350 - 1.23 0.026 2223 -661.0 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.33 -
17180 134.5 11.9 747 17185 roll 0.99 - - 3350 - 1.38 0.033 1301 -668.1 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.19 -
17228 129.4 11.8 749 17234 done 0.99 - - 3350 - 1.42 0.037 2216 644.4 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.11 -
17369 113.2 11.2 756 17374 roll 1.06 - - 3350 - 1.27 0.047 3034 644.1 448.8 - - 1020 - - - - - - - - - 26.03 -
17490 101.8 10.5 761 17499 done 1.09 - - 3350 - 1.12 0.028 2250 -700.0 451.4 3.90 0.552 1012 -2.1 0.042 - - - - - - - 26.32 23.86
17613 89.9 7.6 768 17697 roll 1.12 0.12 0.090 3420 583.3 1.27 0.041 3039 621.3 535.2 77.18 0.832 670 -4.4 0.053 - - - - - - 26.39 25.44 23.86
17810 65.2 15.2 777 17815 done 1.09 0.10 0.122 3383 -370.0 1.27 0.026 2189 -669.3 535.2 - - 668 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
17946 48.2 10.6 784 17952 roll 1.17 - - 3383 - 1.35 0.034 1286 -668.9 536.0 - - 667 - - - - - - - - - 26.13 -
18047 38.9 9.3 793 18086 done 1.29 0.15 0.047 3496 753.3 1.33 0.037 2140 642.1 574.0 33.72 0.764 514 -4.5 0.026 - - - - - - 26.08 26.12 24.20
18209 14.3 15.1 815 18216 roll 1.25 0.17 0.148 3439 -335.3 1.38 0.042 3050 659.4 574.0 - - 513 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
18246 9.2 13.1 821 18252 done 1.25 - - 3442 - 1.38 0.027 2136 -662.3 574.0 - - 513 - - - - - - - - - 26.18 -
18293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18293 begin surface coast
18315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18315 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.01 8.70 0.048 141 -379.4 0.57 0.032 2520 673.7 574.00 - - 513 - - - - - - - -