QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.14 of 150.00 AH used of 24V (31.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.04 of 100.00 AH used of 10V (32.96% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -1.07 - - 137 - - - 2083 - -243.4 -68.75 - 2548 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.0 10 144 roll -1.07 9.45 0.233 2412 240.7 2.25 0.051 644 -639.6 -243.4 -37.03 - 3938 -37.5 - - - - - - - - - -
174 17.3 -18.5 23 182 done -1.07 - - 2406 - 2.10 0.032 2048 668.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
522 74.8 -13.8 84 528 roll -1.07 - - 2391 - 2.10 0.039 644 -668.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
575 82.2 -14.0 93 582 done -1.07 0.10 0.154 2417 260.0 2.08 0.033 2033 667.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
922 128.7 -12.3 154 928 roll -1.07 - - 2416 - 2.08 0.038 642 -668.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
965 134.0 -12.3 161 971 done -1.07 - - 2412 - 2.08 0.031 2065 684.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1310 177.3 -13.3 222 1316 roll -1.07 - - 2409 - 2.10 0.047 3460 664.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1391 188.6 -14.1 236 1398 done -1.07 - - 2411 - 2.05 0.028 2057 -684.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1735 227.5 -10.5 297 1741 roll -1.07 - - 2409 - 2.15 0.045 3462 653.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1765 230.8 -10.3 302 1771 done -1.07 - - 2410 - 2.00 0.028 2086 -688.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2112 270.8 -12.7 363 2119 roll -1.07 - - 2409 - 2.10 0.047 3462 655.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2160 277.4 -13.3 371 2167 done -1.07 - - 2408 - 1.95 0.028 2096 -700.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2503 316.8 -11.3 419 2507 roll -1.07 - - 2408 - 2.12 0.041 666 -674.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2582 326.4 -12.9 426 2586 done -1.07 - - 2408 - 2.05 0.034 2067 683.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2913 363.7 -11.0 457 2916 roll -1.07 - - 2409 - 2.10 0.049 3457 661.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2970 370.0 -10.3 462 2974 done -1.07 - - 2408 - 2.03 0.028 2051 -692.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3301 404.2 -10.6 493 3305 roll -1.07 - - 2409 - 2.17 0.049 3459 648.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3326 406.7 -10.1 495 3330 done -1.07 - - 2410 - 2.05 0.028 2043 -690.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3657 441.9 -10.5 526 3661 roll -1.07 - - 2410 - 2.08 0.042 659 -665.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3685 445.1 -11.3 528 3691 done -1.07 - - 2410 - 2.05 0.035 2046 676.6 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4011 477.6 -9.0 559 4014 roll -1.07 - - 2411 - 2.08 0.042 670 -661.5 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4051 481.5 -9.5 562 4058 done -1.07 - - 2410 - 2.05 0.036 2051 673.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4386 512.9 -9.7 588 4390 roll -1.07 - - 2413 - 2.17 0.052 3466 652.1 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4433 517.9 -10.6 590 4437 done -1.07 - - 2418 - 2.10 0.031 2029 -684.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4766 551.6 -10.1 606 4770 roll -1.07 - - 2418 - 2.08 0.044 656 -660.1 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4791 554.1 -10.1 607 4795 done -1.07 - - 2417 - 2.08 0.038 2041 665.9 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5127 586.9 -9.7 623 5131 roll -1.07 - - 2415 - 2.20 0.053 3463 646.4 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5213 596.1 -10.7 626 5219 done -1.07 - - 2417 - 2.08 0.032 2047 -680.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5529 628.9 -10.5 642 5532 roll -1.07 - - 2416 - 2.22 0.054 3463 637.8 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5546 630.7 -10.4 642 5552 done -1.07 - - 2415 - 2.08 0.032 2051 -678.8 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5863 663.4 -10.4 658 5867 roll -1.07 - - 2406 - 2.20 0.054 3456 638.6 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5909 668.2 -10.9 660 5913 done -1.07 - - 2406 - 2.05 0.033 2063 -679.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6244 702.1 -10.0 676 6248 roll -1.07 - - 2405 - 2.20 0.056 3466 637.7 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6294 707.7 -10.4 678 6298 done -1.07 - - 2403 - 2.03 0.034 2088 -678.8 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6622 739.6 -9.7 694 6626 roll -1.07 - - 2405 - 2.17 0.048 668 -654.4 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6673 744.7 -10.3 696 6677 done -1.07 - - 2396 - 2.15 0.041 2081 657.2 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7000 777.3 -10.3 712 7003 roll -1.07 - - 2380 - 2.20 0.064 3475 633.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7095 788.1 -11.2 716 7100 done -1.07 0.12 0.137 2424 366.7 2.03 0.036 2108 -673.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7423 820.8 -10.0 732 7427 roll -1.07 - - 2422 - 2.22 0.050 659 -652.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7441 822.7 -9.7 732 7447 done -1.07 - - 2416 - 2.25 0.044 2133 655.1 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7758 853.1 -9.3 748 7762 roll -1.07 - - 2414 - 2.12 0.067 3472 631.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7865 863.6 -9.6 752 7871 done -1.07 - - 2415 - 1.98 0.038 2168 -658.6 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8182 893.8 -9.8 768 8185 roll -1.07 - - 2404 - 2.05 0.060 3462 631.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8233 899.1 -10.9 770 8237 done -1.07 - - 2406 - 1.92 0.037 2190 -662.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8560 932.7 -10.4 786 8564 roll -1.07 - - 2406 - 2.35 0.051 669 -647.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8587 935.7 -11.8 787 8591 done -1.07 - - 2395 - 2.40 0.045 2223 647.5 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8904 969.5 -10.9 802 8908 roll -1.07 - - 2396 - 2.42 0.051 670 -641.7 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8999 980.8 -12.1 806 9003 done -1.07 0.12 0.149 2420 200.0 2.33 0.046 2171 644.2 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9085 begin apogee
9093 990.2 10.8 810 9314 done -0.28 0.75 0.094 2675 340.0 - - 1698 - - 212.05 1.462 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9315 begin climb
9318 1008.4 - 821 9546 roll 1.07 1.17 0.049 3123 382.9 2.33 0.057 3096 600.0 243.4 218.02 1.430 1951 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9595 991.4 14.5 833 9599 done 1.07 - - 3133 - 2.17 0.043 1688 -648.8 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9928 948.1 13.3 849 9931 roll 1.07 - - 3144 - 2.22 0.058 277 -635.6 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9974 941.4 14.5 851 9978 done 1.07 0.15 0.179 3107 -246.7 2.20 0.044 1705 649.1 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10302 899.5 13.4 867 10305 roll 1.07 - - 3105 - 2.17 0.056 3097 641.5 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10363 890.5 14.1 869 10369 done 1.07 - - 3113 - 2.15 0.043 1682 -658.1 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10679 848.3 13.1 885 10683 roll 1.07 - - 3124 - 2.20 0.060 281 -636.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10708 844.4 14.2 886 10712 done 1.07 - - 3124 - 2.17 0.043 1704 655.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11035 802.1 12.8 902 11039 roll 1.07 - - 3124 - 2.17 0.057 3097 641.9 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11096 793.7 13.3 904 11102 done 1.07 - - 3133 - 2.10 0.044 1713 -659.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11413 754.6 11.9 920 11417 roll 1.07 - - 3143 - 2.22 0.055 293 -639.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11459 748.8 13.1 922 11464 done 1.07 0.12 0.186 3114 -241.7 2.15 0.042 1705 656.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11791 711.8 11.5 938 11795 roll 1.07 - - 3110 - 2.17 0.056 3099 642.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11842 705.5 12.4 940 11846 done 1.07 - - 3118 - 2.15 0.043 1685 -657.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12169 665.9 12.2 956 12173 roll 1.07 - - 3130 - 2.20 0.056 284 -636.8 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12197 662.3 12.1 957 12200 done 1.07 - - 3130 - 2.15 0.043 1693 655.3 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12525 625.5 10.9 973 12529 roll 1.07 - - 3140 - 2.22 0.055 283 -635.1 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12598 617.6 10.5 976 12603 done 1.07 0.12 0.181 3111 -241.7 2.10 0.042 1665 658.1 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12920 585.8 10.2 992 12924 roll 1.07 - - 3110 - 2.22 0.055 3086 640.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13011 575.5 11.5 996 13014 done 1.07 - - 3119 - 2.17 0.041 1660 -657.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13344 538.6 11.1 1012 13345 done 1.07 - - 3119 - - - 1660 - 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13655 508.1 9.1 1027 13698 roll 1.11 - - 3118 - 2.33 0.054 3087 612.4 276.7 30.45 1.101 1814 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
13760 497.9 9.1 1032 13800 done 1.15 - - 3126 - 2.15 0.041 1684 -652.6 309.0 30.55 1.131 1684 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
14117 461.7 10.8 1066 14121 roll 1.15 - - 3125 - 2.22 0.054 3099 637.4 309.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14197 452.7 11.2 1073 14201 done 1.15 - - 3133 - 2.05 0.041 1754 -656.1 309.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14531 415.3 11.5 1104 14535 roll 1.15 - - 3133 - 2.10 0.054 3097 639.5 309.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14650 400.6 11.5 1114 14656 done 1.15 - - 3142 - 2.00 0.039 1799 -649.0 309.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14980 366.6 9.4 1145 15006 roll 1.18 - - 3153 - 2.45 0.052 283 -618.8 329.4 19.00 1.011 1602 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
15036 361.0 8.9 1150 15082 done 1.22 - - 3153 - 2.35 0.040 1813 651.1 367.5 35.75 1.010 1445 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
15401 324.9 11.6 1184 15405 roll 1.22 - - 3164 - 2.40 0.051 286 -636.2 367.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15509 311.0 12.8 1193 15513 done 1.22 - - 3164 - 2.40 0.038 1858 655.0 367.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15849 273.1 9.8 1245 15863 roll 1.23 - - 3175 - 2.53 0.049 281 -623.3 376.0 8.27 0.827 1411 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
15960 260.6 11.8 1264 15967 done 1.23 - - 3175 - 2.45 0.038 1900 660.8 376.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16306 220.6 11.3 1325 16312 roll 1.23 - - 3175 - 1.83 0.047 3103 657.4 376.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16393 210.5 11.7 1340 16399 done 1.23 - - 3182 - 1.77 0.035 1924 -666.1 376.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16739 169.9 11.9 1401 16745 roll 1.23 - - 3182 - 1.83 0.045 3103 644.3 376.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16826 159.4 11.4 1416 16832 done 1.23 - - 3189 - 1.88 0.034 1861 -660.6 376.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17172 130.1 10.2 1477 17178 done 1.23 - - 3188 - - - 1862 - 376.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17516 99.0 4.7 1538 17695 roll 1.47 0.15 0.065 3261 486.7 2.03 0.041 3108 613.8 568.5 165.75 0.754 627 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
17783 73.1 12.5 1581 17789 done 1.47 - - 3267 - 1.85 0.031 1883 -662.2 568.5 - - 626 - - - - - - - - - - -
18127 27.5 14.5 1642 18134 roll 1.47 - - 3269 - 1.88 0.041 3104 649.5 568.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
18166 22.2 15.4 1648 18173 done 1.47 0.10 0.150 3244 -250.0 1.90 0.031 1827 -672.1 568.5 - - 626 - - - - - - - - - - -
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18327 begin surface coast
18354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18354 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.10 8.18 0.040 164 -376.5 - - 2080 - 569.10 - - 625 - - - - - - - -