SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.28 of 350.00 AH used of 24V (63.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 126 - - - 1100 - -126.5 -34.78 - 2416 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.6 2 105 done -1.05 12.40 0.362 2803 215.9 - - 1097 - -126.5 -28.30 - 3367 -33.6 - - - - - - - 14.27 - 14.88
400 47.9 -14.8 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 87.4 -11.8 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 120.4 -10.7 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 153.2 -11.5 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 193.4 -14.4 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 235.4 -13.2 125 1901 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 271.2 -11.2 139 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 299.4 -8.9 149 2501 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 330.0 -10.8 159 2801 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 367.3 -13.1 169 3101 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 408.7 -13.9 179 3401 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 446.6 -12.0 189 3702 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4000 480.9 -11.3 199 4001 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 514.3 -11.0 209 4301 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 548.9 -11.2 219 4601 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4900 582.0 -10.9 229 4901 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5201 612.9 -10.1 239 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 645.2 -11.2 249 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5801 682.9 -13.3 259 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 723.5 -13.6 269 6101 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 762.9 -12.7 279 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 796.6 -10.8 289 6703 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 827.4 -10.3 299 7003 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 857.8 -10.2 309 7302 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 888.4 -10.1 319 7601 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 919.9 -10.8 329 7901 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 955.0 -12.1 339 8201 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8498 begin apogee
8506 992.4 -12.4 349 8632 done -0.28 0.88 0.188 3051 281.8 - - 1098 - - 118.25 2.010 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.14 - 13.14
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8634 begin climb
8637 999.6 - 352 8771 done 1.05 1.35 0.110 3487 323.0 - - 1098 - 126.5 125.35 1.991 2331 -4.1 0.388 - - - - - - 14.22 - 13.09
9071 982.6 6.9 368 9099 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 148.6 21.80 1.905 2241 -4.1 0.399 - - - - - - - - 13.42
9401 956.8 7.8 379 9402 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 150.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9700 933.9 7.5 389 9713 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 158.7 10.50 1.779 2202 -3.4 0.337 - - - - - - - - 13.56
10000 911.5 7.3 399 10017 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 172.9 15.32 1.846 2144 -3.8 0.350 - - - - - - - - 13.56
10300 888.9 7.5 409 10312 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.4 9.90 1.746 2109 -3.5 0.337 - - - - - - - - 13.53
10600 866.8 7.3 419 10619 done 1.17 0.12 0.125 3541 450.0 - - 1098 - 195.4 16.15 1.807 2052 -3.5 0.317 - - - - - - 14.73 - 13.58
10900 840.6 8.6 429 10901 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11201 814.0 9.0 439 11202 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11501 786.6 9.1 449 11502 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11800 757.1 10.0 459 11801 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 195.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12100 725.7 10.4 469 12101 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12400 696.6 9.3 479 12401 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12700 669.2 8.9 489 12701 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13001 641.8 9.5 499 13002 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13301 611.0 10.7 509 13302 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13600 578.1 11.1 519 13601 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13900 544.6 11.0 529 13901 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14200 512.3 10.6 539 14201 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14500 481.1 9.9 549 14501 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14801 456.0 8.0 559 14802 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15101 436.0 6.2 569 15141 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 38.47 1.356 1891 -4.0 0.241 - - - - - - - - 13.74
15431 410.9 8.4 580 15432 done 1.23 - - 3540 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15730 381.6 10.3 590 15731 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16030 348.0 11.5 600 16031 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16330 313.4 11.3 610 16331 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16630 280.9 10.5 620 16631 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16931 252.3 9.4 630 16932 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17230 223.9 9.6 649 17231 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17531 191.9 11.5 669 17532 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17830 157.7 11.0 689 17831 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18131 128.3 8.0 709 18132 done 1.23 - - 3541 - - - 1098 - 234.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18433 106.0 7.6 729 18444 done 1.25 - - 3541 - - - 1098 - 241.2 7.05 0.891 1864 -3.4 0.076 - - - - - - - - 13.97
18749 76.0 10.2 750 18750 done 1.25 - - 3541 - - - 1098 - 241.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19045 48.0 9.1 770 19046 done 1.25 - - 3541 - - - 1098 - 241.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19346 22.4 8.1 790 19347 done 1.25 - - 3541 - - - 1098 - 241.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19567 begin surface coast
19583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19583 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.29 9.68 0.054 142 14.7 - - 1099 - 300.00 28.80 0.082 1626 56.5 -0.196 - - - - - -