OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.41 of 147.00 AH used of 24V (38.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.91 of 122.20 AH used of 10V (49.33% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 909
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 37 VBD -0.84 - - 135 - - - 2396 - -60.0 -8.88 - 1973 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 119 roll -0.91 13.82 0.287 3015 208.4 2.58 0.100 3805 546.1 -117.3 -57.85 - 3355 -23.9 - - - - - - - - - -
251 27.8 -17.1 20 256 done -0.71 0.28 0.179 3086 253.6 2.35 0.054 2397 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
578 64.4 -11.1 50 583 roll -0.71 - - 3093 - 2.42 0.068 990 -581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
609 68.0 -12.0 52 613 done -0.76 - - 3085 - 2.33 0.062 2411 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
943 106.4 -11.1 73 945 done -0.76 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1253 135.9 -9.0 88 1258 roll -0.84 0.12 0.082 3016 -575.0 2.33 0.078 3807 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1289 139.9 -12.6 89 1296 done -0.73 0.25 0.170 3082 264.0 2.28 0.054 2391 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1614 169.6 -8.3 102 1618 roll -0.83 - - 3082 - 2.45 0.068 985 -573.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1722 178.5 -8.2 105 1726 done -0.96 0.22 0.069 2990 -418.2 2.33 0.063 2403 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2046 217.1 -12.5 116 2048 done -0.82 0.22 0.177 3049 268.2 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2351 248.7 -10.4 126 2355 roll -0.82 - - 3041 - 2.38 0.080 3818 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2402 254.6 -11.5 127 2406 done -0.82 - - 3041 - 2.35 0.053 2395 -605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2721 288.0 -10.1 138 2722 done -0.82 - - 3041 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3056 320.2 -9.6 146 3057 done -0.82 - - 3041 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3359 350.7 -10.1 151 3360 done -0.82 - - 3041 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3662 380.9 -10.0 156 3666 roll -0.82 - - 3040 - 2.47 0.069 988 -570.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3685 383.2 -9.9 156 3689 done -0.82 - - 3041 - 2.33 0.064 2400 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4023 415.3 -9.4 162 4024 done -0.82 - - 3041 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4326 440.6 -8.2 167 4330 roll -0.82 - - 3041 - 2.45 0.069 989 -575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4360 443.5 -8.6 167 4364 done -0.86 - - 3040 - 2.35 0.064 2404 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4693 470.2 -8.0 173 4694 done -0.91 - - 3041 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4996 495.2 -8.3 178 4997 done -0.96 - - 3041 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5299 521.7 -8.8 183 5301 done -1.01 0.15 0.083 2977 -426.7 - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5603 556.5 -11.6 188 5608 roll -0.89 0.15 0.173 3011 226.7 2.40 0.081 3811 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5636 560.3 -10.5 188 5641 done -0.84 0.12 0.172 3041 250.0 2.33 0.055 2393 -608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5964 589.9 -9.1 194 5965 done -0.91 - - 3041 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6266 618.4 -9.5 199 6268 done -0.98 0.12 0.090 2990 -425.0 - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6570 652.3 -11.2 204 6572 done -0.91 0.12 0.171 3019 241.7 - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6873 681.7 -9.5 209 6874 done -0.91 - - 3019 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7175 708.9 -8.9 214 7179 roll -0.91 - - 3015 - 2.50 0.083 3809 566.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7213 712.6 -9.5 214 7218 done -0.91 - - 3014 - 2.38 0.055 2399 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7535 741.0 -8.9 220 7536 done -0.91 - - 3014 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7838 768.2 -9.0 225 7839 done -0.91 - - 3014 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8141 794.6 -8.7 230 8145 roll -0.91 - - 3015 - 2.50 0.071 989 -564.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8174 797.6 -9.0 230 8178 done -0.91 - - 3015 - 2.33 0.065 2402 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8507 826.7 -8.8 236 8508 done -0.91 - - 3015 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8809 852.4 -8.4 241 8810 done -0.91 - - 3015 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9112 878.8 -8.7 246 9113 done -0.91 - - 3014 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9416 905.3 -8.7 251 9417 done -0.91 - - 3015 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9718 931.4 -8.5 256 9720 done -0.91 - - 3015 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10022 957.7 -8.7 261 10026 roll -0.91 - - 3015 - 2.40 0.086 3807 585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10060 961.2 -8.7 261 10065 done -0.91 - - 3015 - 2.35 0.058 2391 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10382 988.4 -8.5 267 10383 done -0.91 - - 3015 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10440 begin apogee
10447 993.5 8.5 268 10562 done -0.22 0.80 0.160 3245 287.5 - - 2194 - - 108.62 1.487 2875 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10563 begin climb
10566 998.1 - 270 10688 done 0.91 1.10 0.086 3609 330.9 - - 2193 - 117.3 113.35 1.434 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
10992 970.2 10.0 277 10994 done 0.62 0.35 0.193 3518 -260.0 - - 2193 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11295 946.4 7.7 282 11296 done 0.55 - - 3518 - - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11599 923.1 7.7 287 11601 done 0.49 0.15 0.188 3479 -260.0 - - 2193 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11902 903.6 6.4 292 11903 done 0.55 - - 3479 - - - 2193 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12204 885.0 6.2 297 12205 done 0.60 - - 3479 - - - 2193 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12507 866.0 6.3 302 12512 roll 0.65 0.15 0.082 3546 446.7 2.50 0.077 791 -560.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12581 860.1 8.4 303 12586 done 0.52 0.22 0.179 3487 -268.2 2.30 0.063 2202 613.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12935 836.8 6.5 309 12939 roll 0.52 - - 3490 - 2.45 0.078 784 -578.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12980 833.9 6.5 309 12984 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.063 2210 612.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13295 815.2 5.9 315 13296 done 0.56 - - 3490 - - - 2210 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13598 798.1 5.6 320 13602 roll 0.56 - - 3490 - 2.33 0.081 3611 601.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13654 794.6 6.4 320 13660 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.065 2182 -621.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13964 777.4 5.6 326 13965 done 0.51 - - 3490 - - - 2182 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14267 760.5 5.6 331 14271 roll 0.51 - - 3491 - 2.40 0.080 786 -581.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14340 756.3 5.6 332 14344 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.064 2210 611.2 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14695 737.3 5.4 338 14696 done 0.56 - - 3490 - - - 2210 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14998 721.4 5.3 343 14999 done 0.56 - - 3490 - - - 2209 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15301 705.8 5.1 348 15302 done 0.56 - - 3490 - - - 2209 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15604 689.9 5.2 353 15605 done 0.56 - - 3490 - - - 2210 - 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15907 673.5 5.4 358 15908 done 0.56 - - 3491 - - - 2209 - 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16210 655.8 5.9 363 16215 roll 0.56 - - 3490 - 2.50 0.078 784 -570.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16279 651.8 5.8 364 16284 done 0.62 - - 3490 - 2.33 0.063 2208 611.2 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16641 630.7 5.8 370 16646 roll 0.67 0.12 0.088 3546 466.7 2.45 0.077 790 -578.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16748 623.3 6.9 371 16753 done 0.56 0.17 0.178 3502 -258.8 2.33 0.062 2209 609.0 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17069 604.8 5.7 377 17073 roll 0.56 - - 3496 - 2.35 0.081 3620 600.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17108 602.4 6.6 377 17112 done 0.51 - - 3505 - 2.30 0.061 2200 -617.4 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17430 584.9 5.4 383 17431 done 0.51 - - 3505 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17732 568.8 5.3 388 17733 done 0.51 - - 3505 - - - 2200 - 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18035 552.9 5.2 393 18039 roll 0.51 - - 3505 - 2.45 0.078 787 -576.7 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18125 547.8 4.9 394 18130 done 0.51 - - 3505 - 2.33 0.062 2211 611.2 119.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18464 528.6 5.8 400 18468 roll 0.51 - - 3505 - 2.33 0.081 3606 598.7 119.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18564 522.3 6.1 401 18569 done 0.44 0.17 0.189 3462 -252.9 2.28 0.064 2202 -615.8 119.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18892 507.2 4.5 407 18907 roll 0.58 0.12 0.090 3518 466.7 2.50 0.078 786 -566.4 127.6 9.57 1.085 2355 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
18964 503.2 5.5 408 18968 done 0.58 - - 3518 - 2.33 0.062 2201 607.3 127.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19318 482.2 5.9 414 19322 roll 0.58 - - 3518 - 2.40 0.077 788 -588.8 127.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19391 478.0 6.4 415 19395 done 0.58 - - 3518 - 2.33 0.062 2206 608.6 127.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19746 457.5 5.9 421 19750 roll 0.58 - - 3518 - 2.35 0.080 3611 597.9 127.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19850 450.8 6.6 422 19855 done 0.49 0.17 0.186 3475 -252.9 2.33 0.063 2195 -607.7 127.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20182 435.1 4.5 428 20194 done 0.61 0.12 0.091 3529 450.0 - - 2195 - 135.9 8.85 1.030 2322 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
20485 416.7 6.2 433 20486 done 0.61 - - 3529 - - - 2195 - 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20788 398.3 6.1 438 20792 roll 0.61 - - 3530 - 2.47 0.078 3609 572.5 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20883 391.5 7.0 439 20888 done 0.50 0.20 0.183 3482 -240.0 2.42 0.062 2199 -582.6 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21216 373.5 5.2 445 21221 roll 0.62 0.10 0.100 3532 500.0 2.45 0.076 790 -575.1 135.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21300 368.4 6.0 446 21304 done 0.62 - - 3532 - 2.33 0.061 2214 611.2 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21643 347.8 6.0 452 21647 roll 0.62 - - 3532 - 2.35 0.080 3618 597.4 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21710 343.2 7.7 453 21715 done 0.51 0.20 0.183 3482 -250.0 2.35 0.063 2198 -604.3 135.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
22071 326.0 4.7 459 22082 roll 0.63 0.12 0.091 3534 433.3 2.40 0.077 780 -590.8 140.4 5.75 0.873 2302 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
22136 322.3 5.7 460 22140 done 0.63 - - 3534 - 2.33 0.061 2204 611.2 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22502 299.7 6.3 466 22503 done 0.63 - - 3535 - - - 2204 - 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22808 279.4 6.7 476 22811 roll 0.63 - - 3534 - 2.45 0.077 783 -580.0 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22876 274.9 5.9 478 22880 done 0.63 - - 3534 - 2.33 0.061 2206 610.7 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23211 254.0 6.2 489 23215 roll 0.63 - - 3535 - 2.40 0.077 788 -590.8 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23289 249.5 7.0 491 23293 done 0.63 - - 3534 - 2.33 0.061 2209 609.9 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23608 232.6 5.1 502 23612 roll 0.63 - - 3535 - 2.42 0.077 778 -591.3 140.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23739 226.0 4.7 506 23752 done 0.64 - - 3534 - 2.35 0.061 2212 610.2 146.1 6.57 0.865 2280 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
24078 208.0 5.2 517 24082 roll 0.64 - - 3535 - 2.40 0.077 789 -592.9 146.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24167 202.8 6.1 519 24175 done 0.64 - - 3535 - 2.33 0.061 2226 616.7 146.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24481 186.2 5.5 530 24485 roll 0.64 - - 3535 - 2.42 0.077 789 -593.8 146.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24587 180.0 5.3 533 24591 done 0.64 - - 3535 - 2.30 0.061 2196 611.7 146.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24911 163.4 5.0 544 24915 roll 0.64 - - 3535 - 2.38 0.077 783 -593.7 146.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24974 160.3 4.8 545 24984 done 0.65 - - 3535 - 2.33 0.061 2214 614.2 149.9 5.07 0.767 2264 -3.0 0.070 - - - - - - - - -
25312 142.6 4.7 559 25325 roll 0.65 - - 3535 - 2.38 0.077 3615 588.7 156.0 6.80 0.828 2239 -3.7 0.072 - - - - - - - - -
25581 129.3 4.4 571 25597 done 0.67 - - 3535 - 2.33 0.061 2197 -608.6 167.4 10.90 0.884 2193 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
25908 115.4 4.1 586 25930 roll 0.76 - - 3535 - 2.42 0.076 3620 588.0 183.7 15.25 0.897 2126 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
26004 110.3 5.8 590 26008 done 0.76 - - 3535 - 2.38 0.061 2187 -602.1 183.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26326 99.3 2.5 606 26372 roll 0.93 0.20 0.072 3619 420.0 2.47 0.076 3612 576.9 228.2 38.33 0.901 1943 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
26558 81.5 7.5 616 26563 done 0.79 0.22 0.193 3573 -209.1 2.33 0.061 2199 -606.4 228.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26883 58.9 6.8 645 26887 roll 0.86 - - 3573 - 2.42 0.076 790 -582.2 228.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26957 53.8 7.1 651 26962 done 0.93 0.12 0.087 3624 425.0 2.30 0.059 2199 612.6 228.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27284 24.6 9.4 681 27290 done 0.85 0.15 0.179 3589 -233.3 - - 2198 - 228.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27511 begin surface coast
27597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27598 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2405 - 275.23 37.28 0.835 1753 -4.9 0.002 - - - - - -