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* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.31 of 91.80 AH used of 24V (60.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.61 of 61.20 AH used of 10V (53.25% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 999.0 m at 70.5 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 106 | VBD | -2.41 | - | - | 424 | - | - | - | 2524 | - | -50.6 | -71.53 | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.3 | -3.9 | 12 | 137 | roll | -2.45 | 11.50 | 0.163 | 2460 | 177.0 | 2.67 | 0.079 | 3925 | 524.7 | -84.2 | -8.75 | - | 3574 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 10.3 | -11.4 | 24 | 202 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.35 | 0.032 | 2545 | -587.2 | -84.2 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 19.3 | -10.4 | 35 | 276 | roll | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.047 | 1168 | -569.0 | -84.2 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 23.1 | -11.1 | 38 | 308 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.033 | 2556 | 578.3 | -84.2 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 42.7 | -9.0 | 54 | 503 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.069 | 3924 | 540.7 | -84.2 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 63.5 | -9.5 | 70 | 729 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.33 | 0.033 | 2551 | -589.3 | -84.2 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 79.6 | -8.0 | 86 | 921 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | - | - | 2550 | - | -84.2 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 95.2 | 8.3 | 101 | 1184 | done | -0.50 | 2.10 | 0.104 | 2883 | 201.4 | - | - | 2413 | - | - | 65.35 | 0.599 | 3229 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | 96.7 | - | 107 | 1263 | roll | 2.45 | 2.97 | 0.058 | 3538 | 220.5 | 2.53 | 0.051 | 1030 | -546.6 | 84.2 | 63.67 | 0.584 | 2885 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 76.4 | 15.3 | 120 | 1367 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.42 | 0.034 | 2423 | 575.6 | 84.2 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 47.9 | 14.7 | 136 | 1563 | roll | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.50 | 0.051 | 1034 | -555.6 | 84.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 28.4 | 13.5 | 146 | 1702 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.42 | 0.035 | 2412 | 569.4 | 84.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 5.8 | 12.1 | 171 | 1906 | roll | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.58 | 0.069 | 3811 | 542.2 | 84.2 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2538 | - | 400.08 | 146.57 | 0.515 | 1597 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||