Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.98 of 91.80 AH used of 24V (19.42% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 41.64 of 61.20 AH used of 10V (31.96% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.06 - - 52 - - - 2752 - -146.6 -41.67 - 3027 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -10.7 2 89 roll -1.06 12.38 0.163 2203 173.7 2.08 0.113 3790 499.0 -146.6 -8.43 - 3503 -56.5 - - - - - - - - - -
112 13.0 -9.8 4 116 done -1.06 - - 2203 - 1.98 0.067 2745 -527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
440 43.0 -9.0 20 444 roll -1.06 - - 2203 - 2.08 0.095 3790 502.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
496 48.6 -9.6 22 500 done -1.06 - - 2203 - 1.95 0.063 2742 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
818 76.3 -8.7 38 823 roll -1.06 - - 2203 - 2.67 0.079 1332 -528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
885 82.4 -9.4 41 890 done -1.06 - - 2203 - 2.72 0.072 2762 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1207 107.7 -7.1 57 1208 done -1.06 - - 2203 - - - 2762 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1517 128.6 -6.5 72 1521 roll -1.06 - - 2203 - 2.75 0.077 1329 -521.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1550 130.9 -6.8 73 1556 done -1.06 - - 2203 - 2.70 0.073 2749 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1868 150.1 -6.1 89 1869 done -1.06 - - 2203 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2175 169.3 -6.2 104 2176 done -1.06 - - 2203 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2484 189.8 -6.6 119 2488 roll -1.06 - - 2203 - 2.72 0.079 1331 -521.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2528 192.9 -6.9 121 2533 done -1.06 - - 2203 - 2.70 0.074 2749 525.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2850 215.8 -7.7 137 2851 done -1.06 - - 2203 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3159 239.3 -7.7 152 3163 roll -1.06 - - 2203 - 2.72 0.079 1324 -524.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3192 242.2 -8.4 153 3198 done -1.06 - - 2203 - 2.75 0.077 2756 520.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3508 265.9 -7.0 169 3510 done -1.06 - - 2203 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3817 287.9 -7.1 184 3822 roll -1.06 - - 2203 - 2.75 0.081 1329 -519.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3858 290.9 -7.8 186 3863 done -1.06 - - 2203 - 2.72 0.077 2749 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4185 312.9 -6.6 202 4186 done -1.06 - - 2203 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4494 333.4 -6.7 217 4495 done -1.06 - - 2203 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4803 354.6 -7.0 232 4804 done -1.06 - - 2203 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5113 376.8 -7.4 247 5114 done -1.06 - - 2203 - - - 2749 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5422 399.2 -7.1 262 5426 roll -1.06 - - 2203 - 2.72 0.081 1332 -521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5449 401.1 -7.4 263 5454 done -1.06 - - 2203 - 2.75 0.079 2758 518.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5766 422.8 -6.9 278 5767 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6074 444.2 -7.1 293 6076 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6384 467.7 -7.8 308 6385 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6693 492.6 -8.1 323 6695 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7002 518.7 -8.5 338 7003 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7311 544.4 -8.3 353 7313 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7621 569.7 -8.1 368 7626 roll -1.06 - - 2203 - 2.75 0.080 1329 -519.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7655 572.5 -8.5 369 7661 done -1.06 - - 2203 - 2.75 0.078 2758 519.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7971 597.5 -8.1 385 7972 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8281 621.7 -7.6 400 8282 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8589 645.1 -7.4 415 8591 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8899 667.1 -6.9 430 8900 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9208 688.9 -7.2 445 9210 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9517 711.5 -7.4 460 9518 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9826 734.8 -7.5 475 9828 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
10136 758.5 -7.9 490 10137 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
10445 783.1 -8.1 505 10446 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
10754 807.9 -7.9 520 10756 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
11064 832.5 -7.9 535 11065 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
11373 856.7 -7.8 550 11374 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
11682 881.3 -7.8 565 11683 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
11992 905.3 -7.6 580 11996 roll -1.06 - - 2203 - 2.75 0.080 1327 -520.4 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
12019 907.5 -7.8 581 12024 done -1.06 - - 2203 - 2.75 0.077 2758 520.4 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
12336 930.1 -7.0 596 12337 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
12646 951.0 -6.8 611 12647 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
12954 971.8 -6.8 626 12955 done -1.06 - - 2203 - - - 2758 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
13239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13239 begin apogee
13248 991.2 6.7 640 13385 done -0.42 0.73 0.094 2346 195.9 - - 2071 - - 133.40 1.423 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13386 begin climb
13389 998.1 - 647 13538 roll 1.06 1.55 0.066 2671 209.7 2.80 0.072 659 -504.3 146.6 133.20 1.379 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13668 995.1 4.0 659 13744 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.047 2089 550.0 223.0 70.28 1.357 1993 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14067 970.9 6.5 679 14072 roll 1.16 - - 2671 - 2.75 0.075 655 -521.5 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14180 963.8 6.1 684 14185 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.050 2079 547.7 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14501 944.3 6.1 700 14506 roll 1.16 - - 2671 - 2.70 0.078 3491 523.0 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14557 940.4 7.4 702 14563 done 1.16 - - 2671 - 2.62 0.053 2062 -545.4 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14873 920.3 6.5 718 14877 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.076 3484 522.8 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14913 917.5 7.3 720 14917 done 1.16 - - 2671 - 2.58 0.052 2075 -546.1 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15240 895.6 6.7 736 15244 roll 1.16 - - 2671 - 2.70 0.076 3484 521.9 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15284 892.4 6.7 738 15289 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.052 2066 -545.4 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15606 870.4 6.9 754 15610 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.076 3483 521.0 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15635 868.4 7.3 755 15639 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.052 2067 -544.6 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15951 845.7 7.2 770 15956 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.077 3484 521.0 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15985 843.1 6.9 771 15991 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.053 2066 -545.4 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16301 820.4 7.0 787 16305 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.077 3486 522.1 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16347 817.2 6.8 789 16351 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.053 2068 -545.4 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16668 794.6 6.9 805 16672 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.077 3484 520.6 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16712 791.2 8.0 807 16717 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.054 2066 -545.4 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17034 768.3 7.1 823 17039 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.077 3485 521.7 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17090 763.8 7.7 825 17097 done 1.16 - - 2671 - 2.58 0.054 2074 -546.9 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17407 741.6 6.9 841 17411 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.078 3491 521.0 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17457 737.8 6.9 843 17462 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.053 2072 -545.8 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17773 715.5 7.0 858 17778 roll 1.16 - - 2671 - 2.70 0.078 3483 522.6 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17818 712.3 7.2 860 17822 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.053 2066 -545.0 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18140 691.6 6.0 876 18144 roll 1.16 - - 2671 - 2.75 0.078 3494 519.3 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18184 688.8 7.2 878 18188 done 1.16 - - 2671 - 2.60 0.053 2075 -545.8 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18505 669.6 6.1 894 18509 roll 1.16 - - 2671 - 2.72 0.079 3491 520.6 223.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18539 667.6 5.3 895 18570 done 1.19 0.12 0.047 2709 316.7 2.60 0.054 2067 -547.7 249.2 24.33 1.213 1885 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
18900 642.3 6.9 913 18905 roll 1.19 - - 2709 - 2.75 0.078 3490 517.5 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18923 640.3 7.3 914 18927 done 1.19 - - 2709 - 2.62 0.054 2067 -543.1 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19244 618.7 6.7 930 19248 roll 1.19 - - 2709 - 2.75 0.078 3491 517.8 249.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19265 617.1 6.7 931 19270 done 1.19 - - 2709 - 2.62 0.054 2067 -543.5 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19587 595.3 6.7 947 19591 roll 1.19 - - 2709 - 2.72 0.079 3487 522.1 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19609 593.7 7.5 948 19614 done 1.19 - - 2709 - 2.60 0.054 2074 -543.5 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19931 572.0 6.7 964 19932 done 1.19 - - 2709 - - - 2074 - 249.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20240 551.2 6.5 979 20244 roll 1.19 - - 2709 - 2.72 0.081 3484 518.4 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20274 548.8 7.2 980 20280 done 1.19 - - 2709 - 2.60 0.055 2068 -544.6 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20590 529.0 6.1 996 20591 done 1.19 - - 2709 - - - 2068 - 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20899 510.0 6.3 1011 20900 done 1.19 - - 2709 - - - 2068 - 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21209 491.3 6.1 1026 21213 roll 1.19 - - 2709 - 2.75 0.081 3492 517.8 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21231 489.9 6.0 1027 21235 done 1.19 - - 2709 - 2.62 0.056 2071 -542.4 249.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21552 472.1 5.3 1043 21577 done 1.22 - - 2709 - - - 2071 - 274.9 23.40 1.095 1781 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
21882 453.8 5.5 1059 21906 roll 1.24 - - 2709 - 2.85 0.081 3484 495.8 293.3 17.67 1.058 1706 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
21936 450.4 5.8 1061 21951 done 1.26 - - 2709 - 2.65 0.058 2074 -532.1 302.5 9.80 0.983 1669 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
22273 429.1 6.5 1078 22274 done 1.26 - - 2709 - - - 2074 - 302.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22583 408.1 7.0 1093 22588 roll 1.26 - - 2709 - 2.75 0.083 3482 512.0 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22617 405.4 7.5 1094 22623 done 1.26 - - 2709 - 2.62 0.061 2075 -537.0 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22933 382.6 7.7 1110 22934 done 1.26 - - 2709 - - - 2075 - 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23243 358.8 7.6 1125 23247 roll 1.26 - - 2709 - 2.72 0.083 3483 517.6 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23287 355.2 8.0 1127 23291 done 1.26 - - 2709 - 2.65 0.062 2068 -534.0 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23608 330.3 7.9 1143 23612 roll 1.26 - - 2709 - 2.78 0.083 3494 512.9 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23630 328.4 7.9 1144 23635 done 1.26 - - 2709 - 2.67 0.063 2065 -535.2 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23951 303.7 7.5 1160 23952 done 1.26 - - 2709 - - - 2065 - 302.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24260 281.7 7.1 1175 24261 done 1.26 - - 2709 - - - 2065 - 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24570 261.1 6.7 1190 24575 roll 1.26 - - 2709 - 2.78 0.084 3491 512.9 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24597 258.9 7.4 1191 24602 done 1.26 - - 2709 - 2.67 0.064 2065 -534.1 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24914 237.0 6.9 1206 24918 roll 1.26 - - 2709 - 2.65 0.075 657 -531.3 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24942 234.9 8.8 1207 24946 done 1.26 - - 2709 - 2.58 0.051 2073 548.8 302.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25258 212.8 7.0 1222 25262 roll 1.26 - - 2709 - 2.72 0.084 3485 519.1 302.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25291 210.2 7.1 1223 25297 done 1.26 - - 2709 - 2.65 0.064 2068 -534.7 302.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25607 187.2 7.5 1239 25608 done 1.26 - - 2709 - - - 2068 - 302.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25916 164.5 7.5 1254 25917 done 1.26 - - 2709 - - - 2068 - 302.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26225 139.3 8.4 1269 26230 roll 1.26 - - 2709 - 2.78 0.083 3495 513.3 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26247 137.3 10.1 1270 26252 done 1.26 - - 2709 - 2.65 0.062 2072 -537.0 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26570 111.8 7.3 1286 26571 done 1.26 - - 2709 - - - 2072 - 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26878 91.5 6.1 1301 26879 done 1.26 - - 2709 - - - 2072 - 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27187 73.0 6.2 1316 27188 done 1.26 - - 2709 - - - 2072 - 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27497 51.8 7.4 1331 27501 roll 1.26 - - 2709 - 2.75 0.085 3484 513.5 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27515 50.3 8.1 1332 27519 done 1.26 - - 2709 - 2.62 0.064 2075 -537.8 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27842 27.3 6.9 1348 27846 roll 1.26 - - 2709 - 2.62 0.071 663 -538.9 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27887 24.1 6.9 1350 27891 done 1.26 - - 2709 - 2.58 0.052 2080 549.2 302.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28208 2.9 7.5 1366 28213 roll 1.26 - - 2709 - 2.72 0.087 3490 518.4 302.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28219 2.2 6.5 1366 28225 done 1.26 - - 2709 - 2.62 0.061 2068 -542.7 302.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28243 begin surface coast
28265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28265 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.94 11.85 0.033 50 -224.4 - - 2752 - 301.96 - - 1671 - - - - - - - -