WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.17 of 91.80 AH used of 24V (18.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.56 of 61.20 AH used of 10V (36.99% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.88 - - 433 - - - 2123 - -127.1 -50.22 - 2259 - - - - - - - - - - -
66 - -4.1 5 119 roll -0.88 11.98 0.171 2531 175.1 2.72 0.094 3534 518.8 -127.1 -35.92 - 3351 -30.4 - - - - - - - - - -
290 - -14.4 27 294 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2139 -540.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
595 - -10.7 83 599 done -0.88 - - 2531 - - - 2141 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
900 - -7.9 127 904 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 734 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
940 - -8.5 131 944 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.049 2137 550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1250 - -8.6 162 1254 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.091 3530 515.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1290 - -8.9 166 1294 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2124 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1600 - -8.4 195 1604 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.089 3530 505.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1645 - -8.8 197 1649 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.060 2131 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1960 - -8.7 213 1964 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.070 727 -533.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1995 - -9.9 214 1999 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.053 2125 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2300 - -7.8 230 2304 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.097 3533 506.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2355 - -7.9 232 2359 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.062 2130 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2660 - -7.5 248 2664 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 732 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2695 - -8.2 249 2699 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.055 2123 539.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.0 265 3004 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.101 3535 504.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3035 - -7.7 266 3039 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.064 2136 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3340 - -6.8 282 3358 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3700 - -6.9 294 3758 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.4 300 4118 done -0.88 - - 2531 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4420 - -7.2 306 4478 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4780 - -7.3 312 4838 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5140 - -7.5 318 5198 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.7 324 5558 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5860 - -5.8 330 5918 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6220 - -6.1 336 6278 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.6 342 6584 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3532 489.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6620 - -7.9 342 6624 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2123 -527.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6940 - -6.4 348 6998 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7300 - -7.0 354 7358 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7660 - -6.7 360 7718 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.5 366 8024 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.114 3534 486.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8050 - -7.0 366 8054 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2133 -524.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8380 - -5.8 372 8438 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8740 - -5.3 378 8798 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9100 - -5.1 384 9158 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9460 - -5.8 390 9464 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3532 486.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9500 - -6.5 390 9504 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2123 -521.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9820 - -6.2 396 9878 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10180 - -6.7 402 10184 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.117 3537 484.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10215 - -7.6 402 10219 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2138 -518.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10540 - -6.2 408 10598 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.8 414 10904 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.119 3532 481.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10935 - -7.0 414 10939 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.082 2122 -518.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11260 - -5.5 420 11318 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.7 426 11624 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.120 3530 482.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11660 - -6.1 426 11664 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2138 -515.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.8 432 12038 done -0.88 - - 2531 - - - 2138 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12340 - -5.9 438 12344 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.121 3531 480.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12370 - -6.0 438 12374 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.083 2124 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12700 - -6.3 444 12758 done -0.88 - - 2531 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13060 - -6.2 450 13064 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.123 3533 478.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13090 - -5.4 450 13094 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.083 2131 -515.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13420 - -6.2 456 13478 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13780 - -5.5 462 13784 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3531 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13810 - -6.4 462 13814 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2129 -515.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14140 - -5.2 468 14198 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14500 - -5.6 474 14504 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.124 3533 476.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14535 - -7.2 474 14539 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2132 -515.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14621 - 5.8 476 14799 done -0.29 0.63 0.089 2668 217.5 - - 2132 - - 117.13 1.523 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14800 - 4.0 479 14924 roll 0.88 1.17 0.063 2926 220.5 3.10 0.120 3575 465.5 127.1 116.47 1.482 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14965 - 6.6 481 14969 done 0.88 - - 2927 - 2.80 0.083 2170 -501.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15280 - 6.8 487 15338 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15640 - 6.4 493 15698 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16000 - 6.1 499 16058 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16360 - 6.3 505 16418 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16720 - 6.1 511 16778 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17080 - 6.2 517 17138 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17440 - 6.8 523 17498 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.9 529 17858 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18160 - 7.2 535 18218 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18520 - 7.0 541 18578 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18880 - 7.1 547 18938 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19240 - 6.7 553 19244 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.107 3576 488.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19280 - 7.7 553 19284 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.073 2167 -521.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19600 - 5.8 559 19659 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 132.6 4.07 1.432 2289 -4.4 - - - - - - - - - -
19960 - 5.3 565 20019 done 0.89 - - 2927 - - - 2166 - 154.4 19.10 1.348 2199 -4.7 - - - - - - - - - -
20320 - 6.1 571 20378 done 0.92 - - 2927 - - - 2166 - 154.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20680 - 6.3 577 20738 done 0.92 - - 2926 - - - 2166 - 154.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21040 - 6.2 583 21044 roll 0.92 - - 2927 - 2.85 0.102 3576 494.7 154.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21085 - 7.2 583 21089 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.070 2180 -522.8 154.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21400 - 6.2 589 21404 roll 0.92 - - 2927 - 2.67 0.077 769 -528.5 154.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21435 - 7.5 589 21439 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.062 2182 533.2 154.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21760 - 6.5 595 21818 done 0.92 - - 2927 - - - 2182 - 154.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22120 - 6.6 601 22178 done 0.92 - - 2927 - - - 2182 - 154.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22480 - 6.4 607 22538 done 0.92 - - 2927 - - - 2182 - 154.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22840 - 6.3 613 22898 done 0.92 - - 2927 - - - 2182 - 154.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23200 - 5.7 619 23259 done 0.92 - - 2927 - - - 2182 - 162.6 6.72 1.243 2167 -4.6 - - - - - - - - - -
23560 - 5.8 625 23569 roll 0.93 - - 2927 - 2.75 0.075 769 -513.8 167.3 4.07 1.246 2146 -5.2 - - - - - - - - - -
23605 - 6.4 625 23609 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.060 2171 529.1 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23920 - 6.6 631 23978 done 0.94 - - 2927 - - - 2171 - 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24280 - 7.0 637 24284 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.102 3583 504.3 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24325 - 6.2 637 24329 done 0.94 - - 2927 - 2.67 0.065 2174 -527.7 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24640 - 6.4 643 24698 done 0.94 - - 2927 - - - 2174 - 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25000 - 6.1 649 25058 done 0.94 - - 2927 - - - 2173 - 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25360 - 6.3 655 25418 done 0.94 - - 2927 - - - 2173 - 167.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25720 - 5.9 661 25779 done 0.94 - - 2927 - - - 2173 - 170.0 2.13 1.190 2136 -4.7 - - - - - - - - - -
26080 - 6.0 675 26098 done 0.94 - - 2927 - - - 2173 - 170.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26400 - 6.7 691 26404 roll 0.94 - - 2927 - 2.80 0.094 3583 503.6 170.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26440 - 6.7 693 26444 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.062 2171 -532.8 170.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26760 - 6.5 709 26778 done 0.94 - - 2927 - - - 2170 - 170.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27080 - 5.9 725 27089 roll 0.94 - - 2927 - 2.78 0.091 3579 506.8 173.6 3.05 1.095 2122 -4.3 - - - - - - - - - -
27140 - 6.7 728 27144 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.062 2176 -529.4 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27460 - 6.2 744 27478 done 0.95 - - 2927 - - - 2177 - 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27780 - 5.6 760 27799 done 0.95 - - 2927 - - - 2177 - 186.9 10.82 0.996 2068 -5.0 - - - - - - - - - -
28100 - 5.5 776 28119 done 0.97 - - 2927 - - - 2177 - 202.4 12.85 0.973 2005 -4.9 - - - - - - - - - -
28420 - 5.0 800 28449 done 0.99 - - 2927 - - - 2177 - 233.6 25.60 0.934 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
28750 - 5.8 833 28759 done 1.03 0.10 0.064 2958 310.0 - - 2176 - 240.1 4.97 0.963 1851 -5.2 - - - - - - - - - -
29060 - 6.5 864 29064 roll 1.04 - - 2957 - 2.78 0.089 3580 505.0 240.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
29090 - 5.7 867 29104 done 1.04 - - 2958 - 2.63 0.061 2179 -532.7 249.2 7.50 0.937 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
29405 - 6.1 903 29409 roll 1.05 - - 2957 - 2.78 0.089 3579 503.6 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29460 - 7.0 914 29464 done 1.05 - - 2957 - 2.65 0.061 2176 -529.4 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29765 - 5.7 975 29779 roll 1.05 - - 2957 - 2.65 0.071 764 -532.8 258.1 7.50 0.901 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
29840 - 6.2 990 29844 done 1.07 - - 2958 - 2.63 0.052 2174 536.1 258.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30150 - 4.9 1038 30184 roll 1.07 - - 2957 - 2.70 0.068 770 -520.0 293.7 28.13 0.841 1631 -5.2 - - - - - - - - - -
30250 - 3.2 1048 30329 done 1.11 - - 2957 - 2.60 0.051 2182 543.1 382.6 71.18 0.811 1269 -5.1 - - - - - - - - - -
30630 - 4.8 1086 30670 roll 1.24 0.17 0.051 3008 300.0 2.75 0.067 767 -514.5 419.8 30.50 0.794 1118 -5.0 - - - - - - - - - -