ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 147.93 of 350.00 AH used of 24V (57.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.9 deg, depth 6.30 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 9.1 m at 8.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4106.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4106.7 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 26 done -0.91 - - 2734 - - - 2813 - -107.1 -14.05 0.008 3963 - - - - - - - - 14.81 12.64 14.73
29 - - - 31 done -0.91 0.93 0.094 2431 -325.8 - - 2813 - -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.43
348 39.7 -11.9 12 355 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.046 1410 -568.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.89
397 45.8 -11.9 19 409 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.065 2799 549.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.32
742 87.4 -11.9 32 747 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.087 3917 550.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
775 91.9 -13.2 37 783 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2790 -577.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
1134 136.5 -12.6 52 1139 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.088 3908 545.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.91
1167 140.8 -12.6 57 1175 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.046 2796 -579.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.54
1526 183.2 -11.5 72 1531 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.088 3910 543.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
1573 189.3 -12.8 79 1581 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.045 2784 -577.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
1917 229.0 -11.6 88 1918 done -0.91 - - 2427 - - - 2784 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2253 267.6 -11.5 94 2254 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.74
2589 305.5 -11.2 100 2590 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
2925 342.6 -11.0 106 2931 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.088 3915 533.0 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.74
2966 347.4 -11.6 112 2973 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2794 -574.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
3316 385.5 -11.0 120 3323 roll -0.91 - - 2427 - 2.10 0.088 3916 534.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.07 14.86
3352 389.5 -11.7 125 3359 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2791 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
3709 427.9 -10.7 134 3715 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.046 1393 -570.6 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.72
3750 432.5 -10.9 140 3757 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2806 547.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
4100 470.8 -10.9 148 4101 done -0.91 - - 2428 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4436 506.7 -10.6 154 4437 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
4772 540.6 -10.1 160 4773 done -0.91 - - 2430 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
5108 573.4 -9.7 166 5115 roll -0.91 - - 2427 - 2.47 0.046 1397 -570.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
5185 581.0 -9.8 177 5193 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2806 546.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.25
5556 619.3 -10.4 188 5557 done -0.91 - - 2427 - - - 2805 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5892 654.9 -10.4 194 5899 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.046 1391 -572.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
5976 663.3 -9.5 206 5983 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2803 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.24
6340 699.2 -10.0 216 6341 done -0.91 - - 2427 - - - 2803 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
6676 732.9 -10.2 222 6677 done -0.91 - - 2427 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6898 begin apogee
6904 755.3 -10.0 226 7022 done -0.23 0.88 0.224 2655 259.1 - - 2544 - - 115.95 3.090 3599 -3.2 0.168 - - - - - - 13.75 13.37 11.83
7023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7023 begin loiter
7348 760.1 -0.1 234 7349 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8020 755.5 1.1 246 8020 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8692 749.9 0.6 258 8692 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9364 748.5 0.1 270 9364 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10035 745.4 1.0 282 10036 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10707 736.4 1.3 294 10708 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
11380 731.9 0.2 306 11380 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12052 728.5 1.0 318 12052 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
12724 725.1 -0.4 330 12724 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.10
13396 732.1 -0.5 342 13396 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14068 732.5 0.2 354 14068 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14741 733.8 -0.3 366 14742 done -0.23 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15412 730.5 1.1 378 15412 done -0.23 - - 2655 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
16084 727.9 -0.3 390 16085 done -0.23 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
16756 732.5 -0.5 402 16756 done -0.22 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
17428 731.3 0.3 414 17428 done -0.22 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18100 735.2 -1.0 426 18100 done -0.20 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18772 737.9 - 438 18772 done -0.20 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
19444 735.7 0.4 450 19444 done -0.20 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
20116 735.2 -0.2 462 20116 done -0.20 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
20788 739.2 -0.5 474 20789 done -0.19 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21460 739.0 0.1 486 21460 done -0.19 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.14
22132 735.6 0.5 498 22132 done -0.19 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22804 738.3 -0.9 510 22804 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23476 741.5 -0.4 522 23476 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24148 743.7 -0.1 534 24149 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24821 743.9 -0.1 546 24822 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
25492 743.2 0.4 558 25492 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26164 739.6 0.5 570 26164 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26836 739.1 -0.1 582 26836 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
27508 738.7 0.2 594 27508 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
28180 738.1 -0.1 606 28180 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
28852 743.2 -1.1 618 28852 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
29524 743.7 0.3 630 29524 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30196 744.6 -0.3 642 30196 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30868 746.0 -0.3 654 30868 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31540 746.7 0.1 666 31540 done -0.17 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32212 745.1 0.4 678 32212 done -0.17 - - 2655 - - - 2545 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32884 746.8 -0.8 690 32885 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
33556 750.7 - 702 33556 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34228 749.7 - 714 34228 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34900 750.9 -0.1 726 34900 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35573 749.5 0.4 738 35574 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36244 746.3 0.6 750 36245 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
36916 741.9 0.6 762 36916 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37588 739.9 0.2 774 37588 done -0.15 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38260 742.8 -0.6 786 38260 done -0.14 - - 2655 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
38932 747.7 -0.8 798 38933 done -0.12 0.12 0.215 2688 275.0 - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.45
39604 753.2 -0.7 810 39605 done -0.11 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
40276 754.7 0.1 822 40276 done -0.11 - - 2688 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40948 751.7 0.5 834 40949 done -0.11 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
41620 751.4 -0.3 846 41620 done -0.11 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42292 756.3 -0.8 858 42293 done -0.09 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
42964 759.2 -0.1 870 42964 done -0.09 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43636 755.5 0.8 882 43636 done -0.09 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44308 751.3 0.2 894 44308 done -0.09 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44980 754.9 -0.6 906 44980 done -0.08 - - 2688 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
45652 754.7 0.4 918 45652 done -0.08 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
46324 752.1 0.2 930 46324 done -0.08 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46996 750.5 0.6 942 46996 done -0.08 - - 2688 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
47668 743.8 0.9 954 47668 done -0.08 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
48340 741.4 0.2 966 48340 done -0.08 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
49012 742.9 -0.5 978 49013 done -0.07 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49684 742.0 0.6 990 49684 done -0.07 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
50356 739.8 0.1 1002 50356 done -0.07 - - 2688 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51028 743.8 -0.7 1014 51028 done -0.06 - - 2688 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
51700 740.8 1.2 1026 51700 done -0.06 - - 2688 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
52372 740.5 -0.7 1038 52372 done -0.04 - - 2688 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
53044 746.2 -0.8 1050 53045 done -0.03 0.12 0.203 2723 291.7 - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 14.38 14.51 14.47
53716 748.7 - 1062 53716 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54388 746.8 0.5 1074 54388 done -0.03 - - 2724 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
55060 746.8 -0.1 1086 55060 done -0.03 - - 2723 - - - 2545 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55732 743.6 0.2 1098 55732 done -0.03 - - 2723 - - - 2544 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56404 754.5 -1.9 1110 56412 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 5.9 6.95 2.418 3576 -2.2 0.143 - - - - - - 15.14 14.38 12.74
57076 755.1 0.6 1122 57076 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 5.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
57748 752.7 - 1134 57749 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 5.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
58420 750.0 0.8 1146 58420 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 5.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
59092 734.3 3.9 1158 59092 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 5.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59764 748.8 -1.6 1170 59771 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 9.0 6.50 2.372 3566 -1.8 0.124 - - - - - - 15.13 14.41 12.82
60436 745.0 1.4 1182 60436 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 9.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
61108 724.1 3.0 1194 61108 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 9.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61780 718.0 - 1206 61780 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 9.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62451 708.4 2.9 1218 62452 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 9.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
63124 699.6 1.5 1230 63124 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 9.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63796 693.3 -1.1 1242 63802 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 11.2 5.05 2.153 3556 -2.0 0.135 - - - - - - 15.14 14.43 12.80
64468 703.1 0.1 1254 64468 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 11.2 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65140 697.9 1.8 1266 65141 done -0.02 - - 2723 - - - 2545 - 11.2 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
65812 691.4 1.1 1278 65812 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 11.2 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
66483 682.5 1.5 1290 66484 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 11.2 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
67156 678.0 0.6 1302 67157 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 11.2 - - 3558 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67828 680.7 -0.3 1314 67828 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 11.2 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
68500 680.1 0.5 1326 68500 done -0.02 - - 2723 - - - 2544 - 11.2 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
69172 686.8 -2.2 1338 69182 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 9.25 2.600 3537 -2.4 0.133 - - - - - - 15.12 14.39 12.93
69844 687.3 1.1 1350 69844 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
70516 676.9 1.1 1362 70516 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
71188 667.7 1.6 1374 71188 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
71859 663.4 0.7 1386 71860 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3538 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72532 658.1 1.0 1398 72532 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73204 651.6 0.7 1410 73204 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
73876 647.1 0.3 1422 73876 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74548 647.5 -0.3 1434 74548 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3542 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75220 648.5 -0.1 1446 75220 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3543 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75892 647.1 0.4 1458 75892 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76563 642.0 0.9 1470 76564 done -0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3544 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77236 637.9 0.4 1482 77236 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3545 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77908 637.9 -0.2 1494 77908 done -0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78580 642.7 -0.9 1506 78585 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 4.28 1.974 3541 -1.2 0.081 - - - - - - 15.13 14.38 12.50
79252 642.0 0.4 1518 79252 done 0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
79924 634.7 1.4 1530 79924 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80596 624.3 1.4 1542 80596 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
81268 618.8 0.5 1554 81269 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81940 619.7 -0.4 1566 81940 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82612 621.9 -0.2 1578 82612 done 0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.13
83284 622.6 - 1590 83284 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83956 623.2 -0.1 1602 83956 done 0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
84628 624.1 -0.1 1614 84628 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85300 624.7 -0.1 1626 85300 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
85972 625.4 -0.1 1638 85972 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86644 626.5 -0.2 1650 86644 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
87316 626.7 - 1662 87316 done 0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87988 625.9 0.2 1674 87988 done 0.01 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88660 625.2 - 1686 88660 done 0.01 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89332 627.9 -0.6 1698 89332 done 0.02 - - 2724 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
90004 634.0 -0.9 1710 90005 done 0.04 - - 2723 - - - 2545 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
90676 638.3 -0.4 1722 90676 done 0.04 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.14
91348 637.8 0.3 1734 91348 done 0.04 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92020 633.7 0.8 1746 92020 done 0.04 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92692 630.7 0.3 1758 92692 done 0.04 - - 2724 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93364 630.4 - 1770 93364 done 0.04 - - 2723 - - - 2544 - 15.4 - - 3541 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93417 end loiter: LOITER_COMPLETE
93417 begin climb
93419 630.4 - 1771 93539 roll 0.91 0.98 0.125 3023 306.1 2.72 0.087 3915 504.0 107.1 109.90 3.057 3173 -3.3 0.147 - - - - - - 13.90 13.52 11.93
93679 615.1 8.7 1801 93686 done 0.91 - - 3032 - 2.40 0.046 2546 -570.4 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
94036 587.5 7.7 1810 94037 done 0.92 - - 3032 - - - 2546 - 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
94373 562.3 7.5 1816 94373 done 0.94 - - 3032 - - - 2547 - 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
94708 536.1 8.0 1822 94715 roll 0.94 - - 3032 - 2.53 0.088 3916 541.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
94750 532.2 9.3 1828 94759 done 0.94 - - 3042 - 2.35 0.046 2534 -588.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
95100 502.7 8.5 1836 95101 done 0.94 - - 3042 - - - 2535 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
95436 474.7 8.3 1842 95443 roll 0.94 - - 3041 - 2.55 0.089 3914 540.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.91
95500 469.0 9.2 1851 95506 done 0.94 - - 3043 - 2.35 0.047 2539 -585.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
95884 439.9 7.4 1864 95891 roll 0.95 - - 3044 - 2.55 0.087 3917 540.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
95926 436.5 8.3 1870 95933 done 0.95 - - 3049 - 2.38 0.047 2526 -584.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.55
96276 411.0 7.2 1878 96283 roll 0.98 - - 3049 - 2.55 0.088 3907 541.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
96311 408.1 8.2 1883 96318 done 0.98 - - 3052 - 2.35 0.047 2525 -588.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
96668 382.6 7.2 1892 96669 done 1.00 - - 3052 - - - 2525 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
97005 358.8 7.0 1898 97005 done 1.03 - - 3052 - - - 2524 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
97340 335.3 7.0 1904 97347 roll 1.05 - - 3052 - 2.58 0.088 3917 539.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
97389 331.3 8.2 1911 97397 done 1.05 - - 3054 - 2.35 0.047 2545 -583.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.51
97732 306.5 7.2 1918 97739 roll 1.08 - - 3055 - 2.45 0.059 1159 -565.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
97788 302.7 6.8 1926 97795 done 1.11 - - 3055 - 2.50 0.062 2554 558.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
98180 276.0 6.7 1940 98188 roll 1.14 0.15 0.152 3113 386.7 2.50 0.089 3905 540.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.40 14.12 14.52
98271 267.7 9.4 1953 98278 done 1.14 - - 3123 - 2.33 0.047 2551 -581.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
98628 237.4 8.6 1962 98635 roll 1.14 - - 3134 - 2.47 0.057 1155 -565.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.91
98656 235.1 8.4 1966 98663 done 1.14 0.12 0.239 3100 -283.3 2.53 0.063 2560 555.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.85 14.23 14.08
99020 206.6 7.8 1976 99028 roll 1.15 - - 3098 - 2.50 0.089 3907 538.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.90
99104 199.4 8.7 1988 99112 done 1.15 - - 3110 - 2.38 0.047 2533 -577.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.51
99470 170.5 8.2 2004 99476 roll 1.15 - - 3109 - 2.55 0.089 3916 542.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
99566 160.9 10.2 2018 99573 done 1.15 - - 3121 - 2.38 0.047 2538 -579.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.48
99916 125.8 10.1 2032 99917 done 1.15 - - 3120 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100252 93.4 9.0 2044 100260 roll 1.15 - - 3120 - 2.55 0.088 3900 534.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
100315 87.1 11.3 2053 100323 done 1.15 0.10 0.282 3105 -150.0 2.35 0.048 2545 -576.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.71 14.31 13.95
100672 59.7 7.9 2068 100680 roll 1.15 - - 3115 - 2.47 0.056 1150 -564.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.89
100910 45.8 3.7 2102 100974 done 1.25 - - 3115 - 2.53 0.063 2548 552.6 189.4 58.62 0.363 2844 -5.3 0.143 - - - - - - 14.25 14.19 13.94
101317 4.6 11.6 2124 101324 roll 1.25 - - 3115 - 2.55 0.090 3910 534.1 189.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.83
101335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101335 begin surface coast
101342 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
101342 begin surface
SM 0.31 - - - - -7.90 9.40 0.126 184 19.6 1.95 0.047 2788 1296.4 300.18 79.93 0.227 2404 30.1 -0.004 - - - - - -