QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.86 of 150.00 AH used of 24V (32.09% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 66.87 of 100.00 AH used of 10V (33.13% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 91 VBD -1.07 - - 124 - - - 2095 - -243.4 -72.70 - 2500 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.8 11 153 roll -1.07 9.43 0.231 2404 241.8 2.22 0.052 660 -646.4 -243.4 -39.22 - 3938 -36.7 - - - - - - - - - -
194 18.7 -18.4 27 200 done -1.07 - - 2400 - 2.05 0.033 2048 677.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
540 73.3 -14.5 88 546 roll -1.07 - - 2400 - 2.15 0.048 3469 660.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
570 77.5 -14.2 93 578 done -1.07 - - 2396 - 2.08 0.028 2032 -690.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
918 124.3 -12.6 154 924 roll -1.07 - - 2400 - 2.05 0.040 668 -665.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1012 137.1 -14.0 170 1019 done -1.07 0.12 0.153 2422 183.3 2.03 0.031 2060 685.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1359 175.3 -10.3 231 1365 roll -1.07 - - 2419 - 2.10 0.046 3457 665.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1400 180.0 -11.2 238 1408 done -1.07 - - 2422 - 2.10 0.028 2018 -685.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1749 219.7 -11.5 299 1755 roll -1.07 - - 2419 - 2.20 0.046 3456 653.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1797 225.6 -12.0 307 1803 done -1.07 - - 2420 - 2.03 0.028 2046 -694.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2141 262.9 -11.6 368 2148 roll -1.07 - - 2419 - 2.17 0.046 3467 654.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2165 265.9 -12.1 372 2172 done -1.07 - - 2419 - 2.05 0.028 2042 -695.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2511 302.3 -9.6 431 2514 roll -1.07 - - 2419 - 2.17 0.047 3462 654.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2545 305.9 -10.2 434 2549 done -1.07 - - 2418 - 2.05 0.028 2044 -691.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2877 339.7 -10.4 465 2880 roll -1.07 - - 2419 - 2.17 0.048 3468 656.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2923 344.5 -10.4 469 2926 done -1.07 - - 2419 - 2.00 0.028 2077 -695.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3253 380.1 -11.1 500 3257 roll -1.07 - - 2419 - 2.10 0.041 666 -671.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3321 387.8 -10.9 506 3325 done -1.07 - - 2419 - 2.10 0.035 2083 674.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3655 421.3 -8.6 537 3659 roll -1.07 - - 2420 - 2.10 0.049 3463 657.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3706 426.3 -9.1 541 3713 done -1.07 - - 2422 - 2.00 0.029 2076 -693.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4033 457.3 -9.8 572 4037 roll -1.07 - - 2422 - 2.10 0.042 666 -671.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4118 466.3 -10.9 579 4124 done -1.07 - - 2420 - 2.08 0.035 2067 673.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4447 500.0 -10.4 610 4451 roll -1.07 - - 2421 - 2.12 0.051 3461 657.5 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4508 507.2 -10.8 612 4514 done -1.07 - - 2423 - 2.05 0.031 2047 -689.8 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4824 537.1 -8.8 628 4828 roll -1.07 - - 2418 - 2.17 0.051 3460 651.2 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4931 546.8 -8.9 632 4937 done -1.07 - - 2417 - 2.03 0.031 2088 -675.9 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5249 575.2 -9.4 648 5252 roll -1.07 - - 2418 - 2.12 0.052 3463 648.6 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5305 581.0 -9.8 650 5308 done -1.07 - - 2420 - 1.98 0.032 2109 -683.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5628 613.5 -10.6 666 5632 roll -1.07 - - 2421 - 2.10 0.053 3463 644.8 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5701 621.8 -10.9 669 5704 done -1.07 - - 2422 - 1.92 0.032 2142 -688.0 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6029 655.3 -9.6 685 6030 done -1.07 - - 2423 - - - 2142 - -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6338 682.9 -8.7 700 6342 roll -1.07 - - 2423 - 2.08 0.056 3468 637.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6411 689.7 -9.0 703 6415 done -1.07 - - 2423 - 1.95 0.035 2142 -680.0 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6740 719.1 -9.2 719 6743 roll -1.07 - - 2422 - 2.08 0.058 3463 635.1 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6832 727.7 -9.4 723 6836 done -1.07 - - 2426 - 1.90 0.034 2174 -678.4 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7166 758.0 -9.2 739 7169 roll -1.07 - - 2418 - 2.03 0.057 3455 631.0 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7206 761.8 -9.3 740 7212 done -1.07 - - 2426 - 1.88 0.036 2206 -664.4 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7522 789.7 -8.7 756 7526 roll -1.07 - - 2416 - 1.98 0.058 3461 633.8 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7573 794.3 -9.2 758 7576 done -1.07 - - 2423 - 1.85 0.036 2229 -665.9 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7902 823.4 -9.0 774 7905 roll -1.07 - - 2415 - 1.95 0.059 3463 632.8 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7941 827.4 -9.3 775 7947 done -1.07 - - 2418 - 1.83 0.036 2254 -660.7 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8258 856.5 -9.2 791 8261 roll -1.07 - - 2415 - 1.90 0.061 3455 632.1 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8298 860.3 -9.7 792 8304 done -1.07 - - 2416 - 1.77 0.038 2276 -666.1 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8614 889.6 -9.6 808 8618 roll -1.07 - - 2406 - 1.88 0.061 3463 631.4 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8683 896.7 -10.4 811 8686 done -1.07 - - 2407 - 1.73 0.036 2296 -674.6 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9017 930.4 -10.4 827 9020 roll -1.07 - - 2403 - 1.88 0.069 3463 620.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
9087 937.7 -10.4 830 9090 done -1.07 - - 2403 - 1.67 0.037 2333 -676.6 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
9421 971.3 -10.2 846 9425 roll -1.07 - - 2407 - 2.62 0.053 660 -638.5 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9460 975.7 -11.1 848 9465 done -1.07 - - 2402 - 2.65 0.048 2345 635.8 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9600 begin apogee
9608 990.6 10.4 855 9829 done -0.28 0.82 0.106 2671 328.0 - - 1700 - - 212.38 1.463 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9831 begin climb
9834 1006.8 - 866 10063 roll 1.07 1.20 0.051 3116 370.8 2.33 0.058 3092 597.4 243.4 218.27 1.429 1951 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10161 980.9 13.6 881 10164 done 1.07 - - 3126 - 2.17 0.042 1682 -649.8 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10494 934.8 14.2 897 10498 roll 1.07 - - 3137 - 2.20 0.058 279 -637.7 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10541 928.1 15.0 899 10545 done 1.07 - - 3137 - 2.20 0.043 1709 650.0 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10875 883.6 12.7 915 10879 roll 1.07 - - 3147 - 2.25 0.056 285 -632.9 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10908 878.8 13.2 916 10913 done 1.07 0.15 0.186 3110 -246.7 2.17 0.043 1706 654.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11225 843.1 11.1 931 11229 roll 1.07 - - 3106 - 2.17 0.058 3095 640.1 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11265 838.3 11.9 932 11271 done 1.07 - - 3113 - 2.10 0.043 1709 -660.0 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11581 804.3 10.5 948 11582 done 1.07 - - 3111 - - - 1709 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11891 771.9 10.6 963 11895 roll 1.07 - - 3122 - 2.22 0.056 291 -638.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11914 769.2 10.7 964 11918 done 1.07 - - 3121 - 2.20 0.043 1726 652.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12248 731.6 11.4 980 12252 roll 1.07 - - 3131 - 2.28 0.054 281 -633.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12292 726.2 11.8 982 12296 done 1.07 - - 3130 - 2.20 0.044 1709 649.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12619 689.3 11.8 998 12623 roll 1.07 - - 3130 - 2.17 0.056 3098 640.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12703 678.6 12.5 1001 12709 done 1.07 - - 3138 - 2.12 0.043 1702 -658.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13019 642.4 11.2 1017 13020 done 1.07 - - 3138 - - - 1702 - 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13328 607.5 12.0 1032 13332 roll 1.07 - - 3151 - 2.22 0.054 282 -639.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13407 597.4 11.8 1035 13412 done 1.07 0.17 0.180 3107 -258.8 2.22 0.043 1734 654.1 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13723 564.6 9.3 1050 13760 roll 1.10 - - 3116 - 2.35 0.054 290 -614.5 270.3 24.90 1.119 1843 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
13818 555.0 9.8 1054 13836 done 1.12 - - 3117 - 2.17 0.041 1703 651.2 279.1 9.57 1.071 1806 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
14144 522.2 9.9 1070 14154 roll 1.12 - - 3120 - 2.20 0.054 3103 636.4 283.1 5.30 0.898 1790 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
14252 510.8 10.5 1075 14256 done 1.12 - - 3131 - 2.15 0.041 1698 -653.5 283.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14584 476.6 10.1 1101 14588 roll 1.12 - - 3132 - 2.20 0.053 3104 639.1 283.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14669 467.4 10.4 1108 14675 done 1.12 - - 3142 - 2.10 0.041 1718 -660.0 283.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14999 431.5 11.2 1139 15002 roll 1.12 - - 3153 - 2.22 0.052 286 -645.0 283.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15091 420.6 11.4 1147 15095 done 1.12 - - 3153 - 2.20 0.041 1729 655.9 283.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15422 384.0 10.2 1178 15425 roll 1.12 - - 3162 - 2.25 0.051 291 -639.1 283.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15494 376.5 10.5 1184 15502 done 1.12 0.15 0.172 3125 -246.7 2.10 0.040 1686 664.3 283.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15821 349.3 8.5 1215 15877 roll 1.19 - - 3124 - 2.22 0.050 3089 632.0 337.6 49.75 1.019 1567 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
15924 339.4 10.3 1224 15928 done 1.19 - - 3132 - 2.17 0.038 1667 -655.3 337.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16256 307.8 9.5 1255 16278 roll 1.21 - - 3143 - 2.17 0.051 283 -637.8 355.7 16.88 0.937 1495 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
16370 295.4 10.5 1268 16377 done 1.21 - - 3143 - 2.25 0.038 1740 647.6 355.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16716 258.9 9.7 1329 16736 roll 1.22 - - 3153 - 2.30 0.054 300 -626.1 366.4 10.95 0.852 1450 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
16811 248.2 10.6 1345 16817 done 1.22 - - 3153 - 2.28 0.037 1805 660.1 366.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17156 214.9 9.7 1406 17176 roll 1.24 - - 3163 - 2.40 0.048 291 -630.8 377.0 10.95 0.813 1408 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
17227 207.4 10.6 1418 17235 done 1.24 - - 3163 - 2.22 0.035 1780 670.7 377.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17574 168.9 9.0 1479 17613 roll 1.28 - - 3173 - 2.40 0.047 290 -620.8 413.4 33.20 0.830 1259 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
17737 151.7 11.2 1506 17745 done 1.28 - - 3173 - 2.30 0.034 1824 667.0 413.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18084 117.5 9.7 1567 18097 done 1.29 - - 3174 - - - 1825 - 422.5 9.25 0.700 1221 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
18438 78.9 11.4 1629 18444 roll 1.29 - - 3174 - 1.95 0.043 3102 654.9 422.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18552 67.7 10.6 1649 18558 done 1.29 - - 3182 - 2.00 0.033 1774 -664.0 422.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18897 38.6 8.9 1710 18948 done 1.34 - - 3184 - - - 1774 - 464.1 39.10 0.670 1052 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
19271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19271 begin surface coast
19298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19298 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.12 - - 166 - - - 2083 - 475.15 9.82 0.589 1006 -4.7 0.002 - - - - - -