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* dive
| • Previous call tries 2 | • 77.47 of 150.00 AH used of 24V (48.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.50 of 100.00 AH used of 10V (59.50% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 106 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | -90.25 | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -7.4 | 18 | 144 | roll | -0.73 | 10.98 | 0.285 | 2443 | 210.8 | 2.95 | 0.103 | 3913 | 376.3 | -146.0 | -11.50 | - | 3398 | -36.2 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 31.6 | -12.2 | 53 | 313 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.064 | 2792 | -403.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 70.1 | -12.2 | 114 | 656 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.92 | 0.093 | 3926 | 388.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 94.2 | -9.8 | 156 | 894 | done | -0.77 | - | - | 2444 | - | 2.75 | 0.067 | 2805 | -407.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 126.5 | -8.7 | 192 | 1221 | roll | -0.83 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.092 | 3918 | 383.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 137.1 | -8.4 | 202 | 1348 | done | -0.91 | 0.15 | 0.122 | 2396 | -320.0 | 2.75 | 0.066 | 2799 | -406.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 169.1 | -9.9 | 233 | 1672 | roll | -0.84 | - | - | 2396 | - | 2.92 | 0.092 | 3925 | 385.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 191.8 | -10.0 | 253 | 1903 | done | -0.76 | 0.20 | 0.206 | 2442 | 230.0 | 2.78 | 0.067 | 2792 | -407.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | 200.5 | 9.7 | 261 | 2114 | done | -0.16 | 0.65 | 0.185 | 2626 | 283.1 | - | - | 2400 | - | - | 117.05 | 0.894 | 2799 | -5.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | 204.5 | - | 273 | 2247 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.143 | 2920 | 300.0 | 2.08 | 0.089 | 795 | -771.6 | 146.0 | 119.97 | 0.847 | 2203 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 184.6 | 10.8 | 296 | 2376 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.85 | 0.064 | 2404 | 869.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 154.0 | 8.5 | 327 | 2723 | roll | 0.74 | - | - | 2921 | - | 3.92 | 0.083 | 3922 | 387.2 | 160.8 | 12.40 | 0.772 | 2144 | -4.4 | 0.095 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 144.1 | 11.1 | 335 | 2802 | done | 0.66 | 0.15 | 0.204 | 2906 | -100.0 | 3.88 | 0.071 | 2396 | -393.3 | 160.8 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 114.5 | 8.3 | 366 | 3146 | roll | 0.76 | - | - | 2905 | - | 3.97 | 0.083 | 3929 | 386.1 | 181.7 | 18.65 | 0.782 | 2058 | -4.5 | 0.071 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 100.5 | 9.5 | 378 | 3268 | done | 0.76 | - | - | 2921 | - | 3.88 | 0.070 | 2391 | -396.4 | 181.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 73.9 | 7.2 | 439 | 3658 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.100 | 2982 | 358.8 | 3.95 | 0.081 | 3918 | 386.6 | 229.5 | 40.70 | 0.775 | 1863 | -4.7 | 0.049 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 61.3 | 14.9 | 460 | 3726 | done | 0.76 | 0.25 | 0.186 | 2939 | -172.0 | 3.88 | 0.070 | 2399 | -391.5 | 229.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 29.1 | 9.2 | 521 | 4069 | roll | 0.83 | - | - | 2939 | - | 3.90 | 0.084 | 3918 | 389.5 | 229.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 21.5 | 11.6 | 533 | 4137 | done | 0.83 | - | - | 2955 | - | 3.85 | 0.071 | 2391 | -396.6 | 229.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2806 | - | 325.02 | 59.28 | 0.736 | 1475 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||