SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.99 of 350.00 AH used of 24V (63.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 76 VBD -1.05 - - 125 - - - 1099 - -126.5 -51.17 - 2887 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -4.7 3 106 done -1.05 12.40 0.363 2800 215.7 - - 1098 - -126.5 -10.25 - 3367 -46.8 - - - - - - - 14.25 - 14.88
400 51.5 -13.0 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 86.6 -12.3 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 127.7 -14.4 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 167.2 -11.8 85 1303 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 201.5 -11.0 105 1602 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 236.2 -11.8 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 272.2 -12.2 139 2205 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 308.6 -11.9 149 2502 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 341.0 -10.3 159 2802 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 370.7 -10.1 169 3102 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 406.0 -12.4 179 3402 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 447.2 -14.0 189 3703 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 486.9 -12.7 199 4002 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 522.1 -11.6 209 4302 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4601 557.1 -12.1 219 4602 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4901 595.9 -13.5 229 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 638.5 -14.1 239 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 678.5 -12.6 249 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 711.6 -10.2 259 5803 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 739.1 -9.0 269 6102 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6401 769.7 -10.9 279 6402 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 805.6 -12.8 289 6704 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 845.6 -13.3 299 7004 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 882.6 -11.8 309 7304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 916.1 -11.1 319 7602 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 946.7 -9.7 329 7902 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8201 975.7 -9.6 339 8202 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8348 begin apogee
8358 990.4 -9.9 344 8483 done -0.28 0.90 0.188 3056 284.4 - - 1098 - - 117.97 2.011 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.16 - 13.14
8484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8485 begin climb
8489 994.9 - 347 8623 done 1.05 1.33 0.109 3484 321.8 - - 1098 - 126.5 125.25 1.991 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.09
8921 974.6 6.5 363 8954 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 157.8 30.65 1.928 2205 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.39
9251 950.3 7.2 374 9268 done 1.13 - - 3484 - - - 1098 - 172.7 15.48 1.851 2144 -3.9 0.379 - - - - - - - - 13.50
9551 928.3 7.1 384 9580 done 1.16 0.12 0.125 3542 483.3 - - 1098 - 191.5 20.55 1.883 2066 -3.8 0.350 - - - - - - 14.73 - 13.50
9881 897.1 9.7 395 9882 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10181 868.1 9.8 405 10182 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10481 837.8 10.2 415 10483 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10782 808.5 9.6 425 10783 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11081 781.4 8.9 435 11082 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11381 754.2 9.2 445 11382 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11681 725.7 10.0 455 11682 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11981 694.6 10.2 465 11982 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12282 664.9 9.7 475 12283 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12583 637.5 8.9 485 12584 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12882 610.9 9.0 495 12883 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13181 583.2 9.1 505 13182 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13481 556.2 8.9 515 13482 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13781 531.3 7.8 525 13783 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14083 508.2 8.0 535 14084 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14383 482.1 9.2 545 14384 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14682 451.3 10.7 555 14683 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14981 417.2 11.5 565 14982 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15281 384.7 10.3 575 15282 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15581 358.7 7.9 585 15583 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15883 340.3 5.7 595 15940 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 48.55 1.223 1854 -4.2 0.218 - - - - - - - - 13.75
16241 313.5 8.2 607 16243 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16542 281.7 11.8 617 16543 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16841 243.1 12.9 628 16842 done 1.25 - - 3542 - - - 1097 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17141 206.9 11.2 648 17143 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17441 175.9 9.6 668 17442 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17741 148.1 8.9 688 17743 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18041 121.2 9.3 708 18042 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18341 89.4 11.4 728 18343 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18641 55.8 9.6 748 18642 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18941 29.5 9.3 768 18943 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19241 2.4 7.6 788 19245 done 1.26 - - 3542 - - - 1098 - 249.4 2.40 0.080 1832 -8.3 0.047 - - - - - - - - 14.57
19253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19253 begin surface coast
19269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19269 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.28 9.73 0.058 133 13.7 - - 1099 - 300.00 24.88 0.084 1626 65.4 -0.203 - - - - - -