DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.64 of 150.00 AH used of 24V (43.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.35 of 100.00 AH used of 10V (61.65% remains)
• Surface angle -19.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4129.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4129.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 165 VBD -1.08 - - 163 - - - 2334 - -146.0 -145.68 - 2357 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -0.7 26 212 roll -1.08 8.85 0.265 2201 230.3 2.55 0.087 3753 556.5 -146.0 -28.02 - 3017 -23.6 - - - - - - - - - -
335 25.1 -14.8 54 342 done -0.83 0.20 0.160 2256 275.0 2.25 0.044 2345 -625.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
681 67.0 -10.3 115 687 roll -0.75 - - 2256 - 2.33 0.058 929 -607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
762 75.6 -10.6 129 769 done -0.65 0.15 0.163 2296 266.7 2.35 0.057 2342 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1106 101.8 -7.3 187 1111 roll -0.76 0.10 0.100 2260 -360.0 2.38 0.058 926 -595.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1239 114.0 -9.2 193 1244 done -0.71 0.10 0.174 2283 230.0 2.35 0.055 2341 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1567 139.2 -7.5 209 1571 roll -0.79 - - 2283 - 2.42 0.072 3749 581.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1618 143.4 -8.6 211 1623 done -0.92 0.17 0.080 2222 -358.8 2.28 0.044 2337 -619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1940 176.0 -10.2 227 1942 done -0.80 0.15 0.161 2261 260.0 - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2248 202.5 -8.4 242 2253 roll -0.80 - - 2261 - 2.47 0.073 3752 572.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2305 207.3 -8.2 244 2311 done -0.89 - - 2260 - 2.28 0.044 2340 -619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2621 232.1 -7.5 260 2625 roll -0.89 - - 2261 - 2.33 0.058 926 -606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2700 238.5 -7.9 263 2704 done -0.89 - - 2260 - 2.38 0.055 2352 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3023 260.9 -6.9 279 3025 done -0.94 0.12 0.114 2217 -358.3 - - 2353 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3331 286.9 -8.6 294 3336 roll -0.85 0.12 0.157 2248 258.3 2.42 0.068 3752 578.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3381 290.8 -7.1 296 3385 done -0.92 - - 2248 - 2.28 0.042 2335 -621.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3704 313.2 -6.9 312 3705 done -0.92 - - 2248 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4012 335.7 -7.5 327 4013 done -0.92 - - 2248 - - - 2335 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4321 359.2 -7.5 342 4322 done -0.92 - - 2248 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4632 381.2 -7.0 357 4635 roll -0.92 - - 2248 - 2.45 0.069 3748 576.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4678 384.5 -6.7 359 4683 done -1.02 0.12 0.106 2205 -358.3 2.25 0.041 2341 -625.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5010 411.7 -8.1 372 5014 roll -0.92 0.12 0.154 2238 275.0 2.33 0.054 935 -603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5095 418.2 -7.7 374 5099 done -0.92 - - 2238 - 2.35 0.054 2352 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5425 441.7 -7.1 382 5428 roll -0.92 - - 2238 - 2.40 0.069 3749 582.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5475 445.6 -7.2 383 5479 done -1.00 - - 2238 - 2.25 0.039 2335 -628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5801 469.2 -7.3 391 5802 done -1.00 - - 2238 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6125 492.7 -7.1 399 6129 roll -1.00 - - 2238 - 2.45 0.067 3748 576.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6186 497.2 -7.2 400 6191 done -1.07 0.15 0.095 2189 -326.7 2.25 0.041 2329 -630.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6535 527.8 -8.8 409 6540 roll -0.94 0.17 0.151 2239 294.1 2.33 0.054 929 -600.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6608 533.8 -7.3 410 6612 done -0.94 - - 2239 - 2.35 0.051 2354 606.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6942 555.9 -6.6 418 6946 roll -0.98 - - 2239 - 2.38 0.067 3743 583.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7043 563.0 -7.1 420 7048 done -1.07 0.15 0.094 2189 -333.3 2.25 0.040 2329 -628.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7363 589.6 -8.5 428 7367 roll -0.94 0.15 0.151 2230 273.3 2.30 0.053 932 -607.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7430 594.9 -7.6 429 7434 done -0.94 - - 2230 - 2.33 0.051 2343 605.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7775 619.4 -7.2 438 7779 roll -0.94 - - 2230 - 2.40 0.067 3742 582.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7866 626.3 -7.2 440 7870 done -1.00 - - 2230 - 2.22 0.040 2331 -635.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8197 650.2 -7.2 448 8198 done -1.00 - - 2230 - - - 2331 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8521 673.4 -7.1 456 8522 done -1.00 - - 2230 - - - 2331 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8846 696.2 -7.0 464 8851 roll -1.00 - - 2230 - 2.45 0.066 3746 577.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8898 699.9 -7.4 465 8902 done -1.08 0.12 0.095 2188 -350.0 2.25 0.039 2335 -627.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9217 726.9 -8.6 473 9219 done -0.96 0.15 0.150 2229 273.3 - - 2335 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9541 750.3 -7.3 481 9546 roll -0.96 - - 2229 - 2.45 0.067 3752 578.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9611 755.3 -7.5 482 9615 done -1.04 - - 2229 - 2.25 0.039 2339 -628.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9955 779.2 -6.8 491 9958 roll -1.04 - - 2229 - 2.30 0.054 933 -611.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10001 782.6 -6.8 492 10005 done -1.04 - - 2229 - 2.33 0.051 2346 606.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10332 805.0 -6.7 500 10336 roll -1.04 - - 2229 - 2.40 0.067 3747 583.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10416 811.0 -7.2 501 10423 done -1.12 0.15 0.089 2178 -340.0 2.25 0.039 2333 -628.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10748 838.9 -8.5 510 10752 roll -0.98 0.17 0.148 2227 288.2 2.33 0.052 932 -601.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10821 844.4 -7.3 511 10825 done -0.98 - - 2227 - 2.33 0.051 2349 608.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11164 867.0 -6.4 520 11167 roll -0.98 - - 2227 - 2.40 0.068 3748 582.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11220 870.7 -6.5 521 11224 done -1.06 0.10 0.098 2192 -350.0 2.25 0.039 2333 -628.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11539 894.7 -7.4 529 11541 done -0.97 0.12 0.153 2226 283.3 - - 2332 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11864 915.1 -6.0 537 11867 roll -0.97 - - 2226 - 2.45 0.067 3742 575.5 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11920 918.7 -7.1 538 11924 done -1.05 - - 2226 - 2.25 0.040 2334 -625.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12240 938.5 -6.3 546 12241 done -1.05 - - 2226 - - - 2334 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12564 958.4 -6.1 554 12566 done -1.10 0.12 0.095 2181 -375.0 - - 2334 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12885 begin apogee
12893 984.4 7.9 562 13037 done -0.34 0.62 0.149 2361 290.3 - - 2517 - - 140.52 1.479 2421 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
13038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13038 begin climb
13042 987.1 - 565 13310 done 1.08 1.10 0.100 2665 276.4 - - 2516 - 146.0 182.57 1.185 1825 -3.3 0.357 - - - - - - - - -
13655 939.7 9.1 580 13660 roll 0.90 0.15 0.144 2627 -253.3 2.55 0.067 3933 555.7 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13747 931.7 8.6 582 13752 done 0.75 0.12 0.146 2594 -275.0 2.35 0.041 2518 -602.1 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14072 910.4 6.3 590 14093 done 0.84 0.10 0.088 2637 430.0 - - 2517 - 166.4 18.75 1.377 1742 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
14397 885.3 7.8 598 14402 roll 0.78 0.12 0.142 2601 -300.0 2.38 0.067 3944 599.6 166.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14419 883.7 6.9 598 14430 done 0.78 - - 2601 - 2.25 0.041 2502 -640.9 171.3 5.72 1.081 1722 -3.8 0.412 - - - - - - - - -
14757 862.8 6.1 606 14788 roll 0.89 0.10 0.088 2643 420.0 2.47 0.067 3936 580.6 199.5 25.35 1.394 1607 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
14806 858.8 8.5 607 14810 done 0.78 0.17 0.145 2597 -270.6 2.28 0.041 2510 -625.4 199.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15119 839.3 6.1 615 15150 roll 0.92 0.15 0.071 2662 433.3 2.30 0.054 1115 -606.5 228.0 25.33 1.374 1490 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
15174 834.9 7.7 616 15179 done 0.87 0.15 0.137 2621 -273.3 2.30 0.051 2529 614.8 228.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15522 810.4 7.0 625 15527 done 0.88 - - 2621 - - - 2529 - 230.0 3.17 0.683 1482 -2.8 0.442 - - - - - - - - -
15848 787.8 6.9 633 15857 roll 0.93 - - 2621 - 2.30 0.053 1109 -617.4 233.0 4.20 0.896 1471 -2.6 0.302 - - - - - - - - -
15871 786.1 6.8 633 15885 done 1.01 0.12 0.083 2671 416.7 2.28 0.050 2528 622.4 239.0 7.25 1.144 1445 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
16217 754.4 9.2 642 16222 roll 0.92 0.15 0.135 2627 -293.3 2.33 0.065 3939 605.6 239.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16240 752.4 8.3 642 16244 done 0.87 - - 2627 - 2.22 0.040 2514 -641.9 239.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16583 727.8 7.2 651 16587 roll 0.92 - - 2627 - 2.25 0.054 1109 -624.4 239.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16612 725.6 7.4 651 16616 done 1.01 0.10 0.088 2665 380.0 2.28 0.049 2523 620.2 239.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16955 694.7 9.0 660 16960 roll 0.94 0.10 0.133 2637 -280.0 2.35 0.066 3940 603.0 239.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16966 693.5 8.9 660 16970 done 0.88 - - 2638 - 2.25 0.040 2509 -636.0 239.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17280 669.8 7.6 668 17284 roll 0.88 - - 2638 - 2.25 0.054 1110 -621.8 239.0 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17303 668.1 6.4 668 17325 done 0.95 - - 2638 - 2.30 0.049 2534 619.1 257.5 16.85 1.271 1370 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
17650 642.8 7.3 677 17654 roll 0.95 - - 2638 - 2.30 0.053 1105 -621.3 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17672 641.2 7.2 677 17676 done 1.02 - - 2638 - 2.28 0.048 2525 622.8 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18021 616.2 7.1 686 18025 roll 1.02 - - 2637 - 2.28 0.052 1117 -617.5 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18044 614.6 7.4 686 18049 done 1.10 0.12 0.084 2690 441.7 2.28 0.048 2533 621.1 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18387 582.5 9.5 695 18392 roll 0.99 0.15 0.129 2646 -293.3 2.33 0.064 3928 598.7 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18409 580.3 10.2 695 18413 done 0.92 - - 2645 - 2.22 0.040 2508 -639.6 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18753 554.4 7.5 704 18757 roll 0.92 - - 2645 - 2.25 0.053 1108 -622.2 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18781 552.0 8.0 704 18785 done 0.97 - - 2646 - 2.28 0.048 2518 618.4 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19124 525.0 8.0 713 19125 done 0.97 - - 2645 - - - 2518 - 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19449 499.9 7.6 721 19453 roll 0.97 - - 2646 - 2.30 0.052 1110 -612.2 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19466 498.6 7.7 721 19470 done 0.97 - - 2645 - 2.30 0.048 2533 618.7 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19779 475.2 7.5 729 19783 roll 0.97 - - 2646 - 2.33 0.051 1109 -611.2 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19795 474.0 7.5 729 19799 done 1.03 - - 2645 - 2.30 0.048 2530 617.8 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20109 451.0 7.4 737 20113 roll 1.03 - - 2645 - 2.30 0.051 1117 -614.3 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20134 449.2 7.2 737 20138 done 1.08 0.10 0.091 2688 430.0 2.28 0.048 2523 616.7 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20482 416.5 9.5 746 20487 roll 0.99 0.15 0.130 2644 -293.3 2.38 0.064 3931 591.6 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20500 414.8 9.3 746 20504 done 0.92 - - 2644 - 2.22 0.039 2520 -635.6 257.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20830 391.9 6.7 757 20845 roll 0.98 - - 2644 - 2.28 0.052 1110 -618.4 267.4 10.27 1.055 1329 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
20857 390.1 6.7 757 20873 done 1.08 0.10 0.087 2684 400.0 2.30 0.047 2533 618.7 276.2 8.75 1.006 1293 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
21204 361.6 8.1 774 21205 done 1.03 0.10 0.135 2655 -290.0 - - 2534 - 276.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21510 340.4 7.0 789 21513 roll 1.03 - - 2655 - 2.30 0.052 1115 -617.0 277.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21539 338.4 7.7 790 21542 done 1.10 - - 2655 - 2.28 0.048 2529 620.2 277.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21866 315.9 6.8 806 21880 roll 1.11 0.08 0.100 2692 462.5 2.35 0.051 1116 -601.3 282.5 6.62 0.922 1268 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
21897 313.4 7.6 807 21901 done 1.11 - - 2692 - 2.28 0.048 2532 621.1 282.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
22219 286.0 8.7 823 22221 done 1.05 0.12 0.139 2655 -308.3 - - 2532 - 282.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
22528 264.3 6.9 838 22539 roll 1.12 0.10 0.086 2703 480.0 2.30 0.051 1112 -617.4 287.1 5.70 0.857 1249 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
22556 261.9 9.2 839 22561 done 1.12 0.10 0.140 2677 -260.0 2.28 0.048 2526 620.2 287.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
22873 236.2 8.3 854 22874 done 1.12 - - 2677 - - - 2526 - 287.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
23181 210.7 8.2 869 23183 done 1.12 - - 2677 - - - 2526 - 287.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
23491 186.9 7.2 884 23495 roll 1.12 - - 2677 - 2.30 0.052 1118 -612.2 287.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
23508 185.6 7.3 884 23515 done 1.17 - - 2677 - 2.28 0.048 2517 613.6 287.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
23825 164.0 6.9 900 23835 roll 1.18 - - 2677 - 2.30 0.052 1107 -613.0 292.0 5.93 0.851 1229 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
23859 161.5 5.3 901 23909 done 1.35 0.17 0.072 2745 400.0 2.30 0.048 2525 616.5 341.0 41.88 1.033 1029 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
24221 125.2 10.1 919 24225 roll 1.25 0.15 0.133 2700 -300.0 2.33 0.067 3937 606.0 341.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
24265 120.8 7.6 921 24269 done 1.25 - - 2700 - 2.22 0.041 2512 -641.9 341.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
24585 97.2 7.2 941 24591 done 1.32 0.08 0.102 2735 437.5 - - 2512 - 341.0 - - 1024 - - - - - - - - - - -
24930 68.7 8.5 1002 24936 roll 1.32 - - 2735 - 2.42 0.068 3938 589.3 341.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
24949 67.0 8.6 1005 24955 done 1.32 - - 2735 - 2.25 0.041 2516 -632.0 341.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
25294 38.9 7.8 1066 25300 roll 1.32 - - 2735 - 2.28 0.057 1115 -614.5 341.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
25318 36.8 8.2 1070 25324 done 1.32 - - 2735 - 2.30 0.051 2528 614.3 341.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -
25663 8.3 7.3 1131 25670 roll 1.32 - - 2735 - 2.33 0.054 1113 -607.3 341.0 - - 1022 - - - - - - - - - - -
25682 7.1 6.5 1134 25701 done 1.34 - - 2735 - 2.30 0.051 2520 611.7 356.1 12.57 0.954 968 -4.3 0.004 - - - - - - - - -
25755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25755 begin surface coast
25793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25793 begin surface
SM 2.85 - - - - -10.43 - - 168 - - - 2342 - 558.30 188.40 0.901 145 -4.4 0.001 - - - - - -