DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.49 of 150.00 AH used of 24V (49.67% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 9 • 34.54 of 100.00 AH used of 10V (65.46% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 8.8 m • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.99 - - 333 - - - 2249 - -146.0 -90.28 - 2841 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -2.0 16 150 roll -0.99 8.65 0.235 2454 245.2 2.33 0.091 3617 587.1 -146.0 -18.60 - 3249 -21.9 - - - - - - - - - -
261 19.2 -15.2 41 268 done -0.76 0.22 0.145 2518 290.9 2.20 0.051 2220 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
607 49.9 -9.6 102 612 done -0.76 - - 2519 - - - 2219 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
951 77.1 -7.1 163 958 roll -0.81 - - 2511 - 2.30 0.076 3604 602.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1044 82.9 -5.8 179 1051 done -0.90 0.10 0.092 2466 -450.0 2.17 0.051 2217 -639.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1396 110.7 -8.3 225 1401 roll -0.78 0.17 0.140 2517 300.0 2.22 0.061 813 -632.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1464 115.0 -5.7 228 1468 done -0.78 - - 2508 - 2.35 0.064 2249 611.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1797 133.4 -5.8 244 1798 done -0.78 - - 2508 - - - 2249 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2106 152.4 -6.4 259 2107 done -0.83 - - 2509 - - - 2249 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2417 173.7 -7.4 274 2421 roll -0.89 0.10 0.089 2463 -460.0 2.33 0.062 819 -613.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2496 181.4 -9.9 277 2503 done -0.76 0.22 0.139 2516 240.9 2.33 0.065 2236 608.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2812 203.5 -6.8 293 2816 roll -0.86 0.10 0.090 2464 -520.0 2.25 0.079 3604 608.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2859 207.3 -8.4 295 2864 done -0.80 0.17 0.146 2512 282.4 2.17 0.051 2218 -638.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3192 228.2 -6.0 311 3196 roll -0.91 0.12 0.087 2459 -441.7 2.22 0.062 820 -629.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3321 238.2 -7.1 316 3328 done -0.76 0.22 0.138 2512 240.9 2.33 0.066 2236 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3638 253.8 -5.1 332 3640 done -0.88 0.10 0.090 2469 -430.0 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3948 275.9 -7.5 347 3952 roll -0.88 - - 2470 - 2.30 0.063 812 -618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4027 282.4 -8.2 350 4032 done -0.81 0.17 0.137 2507 217.6 2.33 0.064 2233 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4344 301.1 -5.5 365 4345 done -0.93 0.12 0.081 2455 -433.3 - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4654 320.5 -5.8 380 4658 roll -0.85 0.15 0.149 2487 213.3 2.25 0.077 3604 609.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4744 325.1 -4.6 384 4748 done -0.92 - - 2488 - 2.17 0.050 2214 -640.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5078 339.3 -4.2 400 5079 done -0.92 - - 2487 - - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5389 353.7 -4.9 415 5390 done -0.97 - - 2487 - - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5698 368.3 -4.3 430 5699 done -0.97 - - 2487 - - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6006 382.0 -4.5 445 6011 roll -1.02 0.10 0.090 2442 -450.0 2.22 0.059 817 -629.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6102 388.1 -6.4 449 6107 done -0.86 0.22 0.137 2496 245.5 2.35 0.061 2242 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6424 403.2 -5.0 464 6426 done -0.95 0.10 0.086 2453 -430.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6748 424.3 -6.7 472 6750 done -0.87 0.15 0.147 2494 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7073 441.6 -5.1 480 7078 roll -0.96 0.10 0.093 2451 -430.0 2.30 0.058 817 -619.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7152 446.6 -6.4 481 7159 done -0.83 0.22 0.135 2505 245.5 2.33 0.061 2239 610.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7485 460.3 -3.8 490 7487 done -0.95 0.12 0.082 2452 -441.7 - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7810 477.6 -5.4 498 7814 roll -0.88 0.15 0.146 2485 220.0 2.20 0.073 3597 617.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7872 480.8 -5.3 499 7876 done -0.96 - - 2485 - 2.15 0.046 2209 -645.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8186 496.9 -5.3 507 8191 roll -1.02 0.10 0.090 2440 -450.0 2.17 0.058 823 -638.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8293 504.8 -7.7 509 8298 done -0.85 0.22 0.134 2494 245.5 2.30 0.061 2237 614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8642 525.7 -5.9 518 8643 done -0.95 - - 2494 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8967 544.0 -5.6 526 8972 roll -1.05 0.15 0.078 2433 -406.7 2.28 0.058 825 -619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9053 550.4 -8.2 528 9058 done -0.86 0.25 0.134 2494 244.0 2.30 0.061 2239 614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9378 567.1 -4.9 536 9380 done -0.96 0.10 0.090 2452 -420.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9704 586.7 -6.2 544 9706 done -0.89 0.12 0.149 2485 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10028 604.2 -5.5 552 10029 done -0.96 - - 2485 - - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10353 621.4 -5.1 560 10357 roll -1.02 0.12 0.087 2434 -425.0 2.30 0.058 824 -614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10420 626.1 -7.4 561 10425 done -0.86 0.25 0.135 2495 244.0 2.35 0.061 2239 602.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10763 642.6 -4.7 570 10765 done -0.97 0.10 0.087 2453 -420.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11088 661.6 -5.9 578 11093 roll -0.92 0.12 0.150 2486 275.0 2.30 0.058 819 -617.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11162 665.8 -5.3 579 11166 done -0.92 - - 2479 - 2.33 0.060 2231 606.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11500 684.1 -5.5 588 11501 done -0.97 - - 2479 - - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11825 701.9 -5.5 596 11826 done -1.01 - - 2479 - - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12150 719.6 -5.5 604 12152 done -1.07 0.12 0.079 2425 -450.0 - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12268 begin apogee
12275 728.3 6.7 607 12417 done -0.31 0.60 0.136 2612 311.7 - - 1741 - - 133.90 1.278 2650 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12419 begin climb
12422 730.6 - 610 12569 done 0.99 0.93 0.093 2902 311.8 - - 1741 - 146.0 139.05 1.200 2054 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
12877 686.6 10.5 622 12882 roll 0.73 0.20 0.135 2841 -305.0 2.40 0.067 3154 588.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12893 684.8 10.5 622 12898 done 0.51 0.22 0.127 2786 -250.0 2.30 0.049 1738 -615.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13236 666.4 5.9 631 13273 roll 0.91 0.25 0.072 2895 436.0 2.35 0.064 323 -602.1 181.5 30.88 1.203 1909 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
13372 654.7 9.5 633 13377 done 0.74 0.20 0.134 2838 -285.0 2.35 0.054 1754 608.9 181.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13691 632.4 6.9 641 13701 roll 0.75 - - 2838 - 2.28 0.068 3164 618.4 186.8 5.07 0.890 1888 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
13752 627.3 9.1 642 13757 done 0.65 0.10 0.144 2820 -180.0 2.28 0.049 1726 -630.7 186.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14101 604.8 6.6 651 14117 done 0.76 0.10 0.083 2867 470.0 - - 1725 - 200.7 13.65 1.137 1831 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
14427 575.7 9.0 659 14431 roll 0.66 0.17 0.124 2816 -300.0 2.35 0.067 3158 609.8 200.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14443 574.2 8.9 659 14447 done 0.61 - - 2822 - 2.25 0.049 1729 -635.1 200.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14792 552.4 6.3 668 14820 roll 0.73 - - 2822 - 2.40 0.065 3152 592.9 224.7 21.90 1.160 1734 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
14840 549.3 6.3 669 14866 done 0.81 0.10 0.084 2878 560.0 2.25 0.050 1737 -628.9 245.8 20.62 1.133 1648 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
15198 513.0 10.6 678 15203 roll 0.70 0.17 0.126 2834 -258.8 2.28 0.064 332 -616.2 245.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15220 510.7 9.8 678 15224 done 0.70 - - 2834 - 2.28 0.052 1746 620.2 245.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15564 484.7 7.7 687 15567 roll 0.79 - - 2834 - 2.25 0.066 3155 626.2 245.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15619 479.6 9.2 688 15623 done 0.79 - - 2844 - 2.22 0.050 1738 -638.3 245.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15938 452.6 8.5 696 15940 done 0.79 - - 2844 - - - 1738 - 245.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16264 425.5 8.2 704 16268 roll 0.79 - - 2844 - 2.30 0.067 3150 613.9 245.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16280 424.0 8.5 704 16284 done 0.79 - - 2853 - 2.20 0.050 1736 -642.7 245.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16593 396.9 8.6 712 16594 done 0.79 - - 2853 - - - 1736 - 245.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16902 371.2 8.1 727 16903 done 0.79 - - 2853 - - - 1736 - 245.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17212 344.1 9.1 742 17216 roll 0.79 - - 2853 - 2.30 0.067 3152 615.7 245.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17228 342.3 8.8 742 17235 done 0.79 - - 2862 - 2.22 0.050 1731 -640.1 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17544 312.0 9.5 758 17545 done 0.79 - - 2862 - - - 1731 - 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17854 282.7 9.7 773 17858 roll 0.79 - - 2862 - 2.33 0.066 3159 612.9 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17870 280.9 9.6 773 17876 done 0.79 - - 2872 - 2.22 0.050 1737 -640.5 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18186 247.0 11.3 789 18189 roll 0.79 - - 2884 - 2.25 0.064 336 -622.7 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18204 244.8 12.0 789 18211 done 0.79 0.12 0.123 2847 -308.3 2.25 0.052 1744 625.8 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18521 214.6 9.2 805 18525 roll 0.91 0.12 0.074 2905 483.3 2.25 0.065 3155 627.1 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18548 211.2 12.2 806 18553 done 0.79 0.22 0.135 2850 -250.0 2.22 0.050 1735 -639.6 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18870 182.2 8.8 822 18875 roll 0.93 0.12 0.076 2917 558.3 2.28 0.064 323 -619.3 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18888 180.5 9.0 823 18892 done 1.00 - - 2917 - 2.28 0.052 1745 623.7 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19215 143.5 10.9 839 19219 roll 0.89 0.17 0.131 2864 -311.8 2.25 0.066 3148 623.6 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19259 138.9 9.3 841 19263 done 0.89 - - 2871 - 2.22 0.051 1735 -636.5 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19587 111.9 8.1 857 19591 roll 0.98 0.08 0.100 2922 637.5 2.28 0.064 324 -618.9 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19608 109.8 9.2 858 19613 done 0.98 0.12 0.135 2888 -283.3 2.28 0.054 1748 624.6 245.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19943 81.4 8.0 902 19949 roll 0.98 - - 2888 - 2.28 0.069 3160 619.3 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19961 79.8 8.5 905 19967 done 0.98 - - 2896 - 2.25 0.052 1735 -633.3 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20307 48.5 7.6 966 20313 roll 0.98 - - 2896 - 2.35 0.071 3158 605.5 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20338 46.3 6.8 971 20350 done 0.99 - - 2906 - 2.25 0.054 1740 -630.2 251.3 4.32 0.670 1625 -2.3 0.018 - - - - - - - - -
20689 13.3 11.6 1033 20696 roll 0.93 0.10 0.140 2887 -190.0 2.30 0.064 319 -617.8 251.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20703 11.5 12.3 1035 20709 done 0.93 - - 2887 - 2.33 0.057 1749 613.7 251.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20812 begin surface coast
20857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20857 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.69 7.10 0.065 338 -359.0 - - 2235 - 252.66 - - 1620 - - - - - - - -