prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.69 of 150.00 AH used of 24V (68.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.99 of 100.00 AH used of 10V (92.01% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 14.6 m at 30.1 m, depth 45 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | done | -0.76 | - | - | 232 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | -96.65 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 |
| 122 | 2.6 | -1.6 | 10 | 138 | done | -0.76 | 10.98 | 0.271 | 2797 | 233.6 | - | - | 2082 | - | -146.6 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | - |
| 407 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 34.8 | -11.8 | 39 | 513 | done | -0.19 | 0.65 | 0.191 | 2987 | 292.3 | - | - | 2082 | - | - | 96.80 | 0.852 | 1999 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 24.40 |
| 514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 38.5 | - | 49 | 627 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.129 | 3275 | 338.8 | 2.17 | 0.065 | 707 | -633.6 | 146.6 | 103.18 | 0.817 | 1503 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.20 | 24.37 |
| 717 | 25.0 | 5.0 | 69 | 807 | done | 1.03 | 0.25 | 0.079 | 3399 | 496.0 | 2.10 | 0.055 | 2114 | 670.0 | 256.1 | 81.10 | 0.782 | 1131 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 24.36 |
| 866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.72 | 8.23 | 0.060 | 244 | 29.6 | - | - | 2115 | - | 300.22 | 32.00 | 0.762 | 983 | 30.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||