RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.22 of 151.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.21 of 122.20 AH used of 10V (97.37% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.14, SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.63 - - 13 - - - 1929 - -146.6 -101.03 - 1950 - - - - - - - - - - -
120 3.8 -7.1 10 144 roll -1.63 6.07 0.191 1186 193.2 2.38 0.079 492 -603.8 -146.6 -11.00 - 2233 -25.7 - - - - - - - - - -
183 13.5 -14.6 16 187 done -1.63 - - 1186 - 2.17 0.062 1887 642.9 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
512 61.3 -13.6 47 516 roll -1.63 - - 1186 - 2.22 0.087 3288 631.1 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
674 81.1 -12.9 61 679 done -1.63 - - 1186 - 2.17 0.065 1885 -646.5 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
998 113.2 -7.7 91 1002 roll -1.63 - - 1185 - 2.22 0.082 3292 633.8 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
1019 115.0 -7.9 92 1026 done -1.63 - - 1186 - 2.17 0.072 1900 -641.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
1344 139.2 -7.3 123 1348 roll -1.63 - - 1186 - 2.20 0.087 3293 633.2 -146.6 - - 2236 - - - - 1 - - - - - -
1690 166.2 -6.5 144 1695 done -1.63 - - 1186 - 2.17 0.065 1900 -641.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2012 187.4 -6.8 160 2015 roll -1.63 - - 1186 - 2.20 0.082 504 -634.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2118 195.7 -8.2 165 2122 done -1.63 - - 1186 - 2.10 0.065 1904 666.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2444 220.9 -7.9 181 2445 done -1.63 - - 1186 - - - 1906 - -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
2752 247.8 -8.8 196 2756 roll -1.63 - - 1186 - 2.20 0.092 3290 629.1 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
2869 259.1 -9.8 201 2874 done -1.63 - - 1186 - 2.17 0.074 1911 -635.5 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
3197 293.3 -10.9 217 3201 roll -1.63 - - 1186 - 2.20 0.084 3290 626.8 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
3335 309.0 -12.1 222 3340 done -1.63 - - 1186 - 2.20 0.072 1909 -627.7 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
3664 347.1 -11.8 233 3668 roll -1.63 - - 1187 - 2.20 0.087 3283 624.5 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
3775 360.9 -12.2 236 3780 done -1.63 - - 1186 - 2.20 0.082 1907 -625.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4104 403.5 -13.3 247 4108 roll -1.63 - - 1186 - 2.20 0.089 3282 625.0 -146.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
4188 415.1 -13.7 249 4192 done -1.63 - - 1186 - 2.20 0.077 1898 -629.1 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4505 459.6 -14.3 260 4509 roll -1.63 - - 1186 - 2.28 0.094 490 -617.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4547 466.5 -15.3 261 4552 done -1.63 - - 1186 - 2.20 0.072 1878 630.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4871 512.2 -14.2 272 4875 roll -1.63 - - 1186 - 2.33 0.094 3313 615.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5038 537.4 -14.6 277 5043 done -1.63 - - 1186 - 2.28 0.079 1911 -614.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5373 587.0 -14.9 288 5377 roll -1.63 - - 1186 - 2.28 0.097 3301 609.6 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5477 603.1 -14.8 291 5482 done -1.63 - - 1186 - 2.30 0.084 1903 -607.8 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5807 657.0 -16.7 302 5811 roll -1.63 - - 1186 - 2.33 0.102 3301 600.0 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5878 669.8 -18.0 304 5883 done -1.63 - - 1186 - 2.30 0.087 1900 -609.1 -146.6 - - 2240 - - - - 1 - - - - - -
6207 729.2 -18.4 315 6211 roll -1.63 - - 1186 - 2.35 0.107 3299 595.3 -146.6 - - 2240 - - - - 1 - - - - - -
6318 750.6 -20.7 318 6323 done -1.63 - - 1186 - 2.33 0.092 1899 -600.9 -146.6 - - 2240 - - - - 1 - - - - - -
6642 810.0 -18.5 329 6646 roll -1.63 - - 1186 - 2.40 0.109 3306 586.2 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6702 820.9 -17.5 331 6707 done -1.63 - - 1186 - 2.33 0.094 1900 -603.4 -146.6 - - 2240 - - - - 1 - - - - - -
7036 882.6 -18.9 342 7040 roll -1.63 - - 1186 - 2.40 0.112 3297 582.1 -146.6 - - 2239 - - - - 1 - - - - - -
7169 908.4 -18.9 346 7174 done -1.63 - - 1186 - 2.35 0.097 1902 -593.6 -146.6 - - 2239 - - - - 1 - - - - - -
7504 970.9 -19.0 357 7508 roll -1.63 - - 1186 - 2.40 0.114 3297 581.2 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7615 992.1 -18.9 360 7620 done -1.63 - - 1186 - 2.38 0.099 1901 -586.6 -146.6 - - 2236 - - - - 1 - - - - - -
7966 1054.9 -17.8 367 7970 roll -1.63 - - 1186 - 2.42 0.119 3297 576.9 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8027 1065.5 -17.8 368 8031 done -1.63 - - 1186 - 2.33 0.104 1900 -599.6 -146.6 - - 2234 - - - - 1 - - - - - -
8397 1129.6 -17.5 374 8401 roll -1.63 - - 1186 - 2.45 0.119 3301 571.8 -146.6 - - 2233 - - - - 1 - - - - - -
8553 1158.3 -19.0 376 8558 done -1.63 - - 1186 - 2.40 0.107 1903 -582.5 -146.6 - - 2232 - - - - 1 - - - - - -
8897 1222.0 -18.7 382 8902 roll -1.63 - - 1186 - 2.42 0.124 3295 575.2 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8968 1235.6 -16.7 383 8973 done -1.63 - - 1186 - 2.40 0.107 1906 -578.8 -146.6 - - 2230 - - - - 1 - - - - - -
9329 1300.7 -17.8 389 9333 roll -1.63 - - 1186 - 2.47 0.127 3303 565.6 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9444 1321.0 -17.2 390 9449 done -1.63 - - 1186 - 2.42 0.109 1904 -578.1 -146.6 - - 2228 - - - - 1 - - - - - -
9759 1375.7 -17.7 396 9763 roll -1.63 - - 1186 - 2.45 0.129 3295 567.8 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9847 1392.0 -19.2 397 9852 done -1.63 - - 1186 - 2.45 0.112 1897 -570.6 -146.6 - - 2226 - - - - 1 - - - - - -
10190 1455.1 -18.5 403 10194 roll -1.63 - - 1186 - 2.50 0.132 3299 560.8 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10295 1474.4 -18.2 404 10300 done -1.63 - - 1186 - 2.45 0.114 1903 -569.8 -146.6 - - 2225 - - - - 1 - - - - - -
10628 1490.8 -0.2 410 10632 roll -1.63 - - 1186 - 2.53 0.137 3298 551.4 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11306 1490.9 0.7 420 11310 done -1.63 - - 1186 - 2.45 0.117 1907 -567.8 -146.6 - - 2223 - - - - 1 - - - - - -
11482 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11482 begin apogee
11486 1490.8 - 423 11605 done -0.40 1.20 0.114 1460 228.3 - - 1648 - - 111.55 1.845 1734 -4.4 0.453 - - - - - - - - -
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin climb
11607 1490.4 - 425 11733 roll 1.63 2.03 0.114 1901 217.2 2.88 0.149 228 -493.1 146.6 116.22 1.800 1238 -4.3 0.452 - - - - - - - - -
11862 1490.1 0.6 429 12033 done 1.88 0.25 0.077 1972 284.0 2.55 0.109 1647 556.5 349.8 161.20 1.785 550 -4.3 0.455 - - 1 - - - - - -
12347 1440.6 13.9 437 12352 roll 1.88 - - 1972 - 2.67 0.139 234 -529.2 349.8 - - 550 - - - - - - - - - - -
12678 1389.5 15.7 442 12682 done 1.88 - - 1972 - 2.50 0.114 1643 563.6 349.8 - - 550 - - - - 1 - - - - - -
13042 1338.3 13.9 448 13043 done 1.88 - - 1972 - - - 1646 - 349.8 - - 550 - - - - - - - - - - -
13345 1296.3 13.8 453 13346 done 1.88 - - 1972 - - - 1647 - 349.8 - - 550 - - - - - - - - - - -
13648 1256.4 13.0 458 13652 roll 1.88 - - 1972 - 2.55 0.134 3061 554.5 349.8 - - 549 - - - - - - - - - - -
13713 1247.6 13.9 459 13718 done 1.88 - - 1972 - 2.50 0.117 1657 -561.6 349.8 - - 549 - - - - 1 - - - - - -
14078 1199.8 13.0 465 14083 roll 1.88 - - 1972 - 2.55 0.142 237 -556.9 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
14144 1190.6 14.2 466 14149 done 1.88 - - 1972 - 2.47 0.112 1655 574.1 349.8 - - 548 - - - - 1 - - - - - -
14510 1143.0 12.9 472 14511 done 1.88 - - 1972 - - - 1661 - 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
14813 1106.2 12.1 477 14817 roll 1.88 - - 1972 - 2.55 0.139 237 -558.4 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
14850 1101.3 12.2 477 14855 done 1.88 - - 1972 - 2.45 0.109 1653 578.0 349.8 - - 548 - - - - 1 - - - - - -
15176 1058.5 13.1 483 15180 roll 1.88 - - 1972 - 2.55 0.137 231 -557.6 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
15225 1051.7 14.8 483 15230 done 1.88 - - 1972 - 2.45 0.109 1650 579.2 349.8 - - 548 - - - - 1 - - - - - -
15540 1012.3 12.5 489 15544 roll 1.88 - - 1972 - 2.47 0.129 3060 570.9 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
15582 1006.4 13.3 489 15588 done 1.88 - - 1972 - 2.47 0.112 1649 -571.3 349.8 - - 547 - - - - 1 - - - - - -
15906 962.3 13.9 499 15910 roll 1.88 - - 1972 - 2.53 0.137 235 -558.9 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
15954 955.4 13.7 500 15959 done 1.88 - - 1972 - 2.42 0.104 1653 586.0 349.8 - - 547 - - - - 1 - - - - - -
16272 912.9 13.6 511 16276 roll 1.88 - - 1972 - 2.50 0.134 238 -566.0 349.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
16309 907.4 13.1 512 16315 done 1.88 - - 1972 - 2.40 0.104 1650 588.3 349.8 - - 548 - - - - 1 - - - - - -
16639 863.7 13.0 523 16643 roll 1.88 - - 1972 - 2.53 0.132 235 -559.3 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
16687 856.8 12.4 524 16692 done 1.88 - - 1972 - 2.40 0.102 1648 588.8 349.8 - - 548 - - - - 1 - - - - - -
17005 813.2 13.7 535 17009 roll 1.88 - - 1972 - 2.45 0.122 3054 573.9 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
17048 807.0 13.5 536 17053 done 1.88 - - 1972 - 2.42 0.109 1653 -578.9 349.8 - - 547 - - - - 1 - - - - - -
17372 764.3 12.7 547 17373 done 1.88 - - 1972 - - - 1654 - 349.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
17678 726.3 12.5 557 17682 roll 1.88 - - 1972 - 2.50 0.129 234 -568.0 349.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
17766 713.9 17.1 559 17773 done 1.88 - - 1973 - 2.38 0.099 1648 594.1 349.8 - - 547 - - - - 1 - - - - - -
18079 674.3 13.2 570 18083 roll 1.88 - - 1972 - 2.40 0.117 3049 583.8 349.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
18139 666.3 12.6 572 18144 done 1.88 - - 1972 - 2.35 0.104 1645 -597.4 349.8 - - 548 - - - - 1 - - - - - -
18473 620.9 13.9 583 18474 done 1.88 - - 1972 - - - 1645 - 349.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
18780 579.7 13.2 593 18781 done 1.88 - - 1972 - - - 1645 - 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
19085 535.5 15.0 603 19086 done 1.88 - - 1972 - - - 1645 - 349.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
19392 486.8 16.1 613 19393 done 1.88 - - 1972 - - - 1645 - 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
19698 438.7 15.9 623 19699 done 1.88 - - 1972 - - - 1645 - 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
20004 387.6 17.1 633 20008 roll 1.88 - - 1972 - 2.38 0.112 240 -590.3 349.8 - - 547 - - - - - - - - - - -
20058 377.3 19.6 634 20065 done 1.88 - - 1972 - 2.28 0.082 1653 619.7 349.8 - - 548 - - - - 1 - - - - - -
20371 318.8 19.6 645 20375 roll 1.88 - - 1972 - 2.38 0.107 238 -594.5 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
20397 313.5 20.1 646 20401 done 1.88 - - 1972 - 2.25 0.079 1646 625.8 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
20720 251.3 19.3 660 20721 done 1.88 - - 1972 - - - 1655 - 349.8 - - 548 - - - - - - - - - - -
21028 187.6 21.0 675 21032 roll 1.88 - - 1972 - 2.33 0.099 236 -609.0 349.8 - - 550 - - - - - - - - - - -
21094 172.5 25.2 678 21099 done 1.88 - - 1972 - 2.25 0.072 1652 629.3 349.8 - - 550 - - - - - - - - - - -
21416 107.5 20.9 703 21420 roll 1.88 - - 1972 - 2.22 0.087 3058 633.3 349.8 - - 551 - - - - - - - - - - -
21470 96.4 20.4 707 21477 done 1.88 - - 1973 - 2.28 0.074 1647 -618.9 349.8 - - 551 - - - - - - - - - - -
21795 39.2 17.4 738 21796 done 1.88 - - 1972 - - - 1647 - 349.8 - - 553 - - - - - - - - - - -
22006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22007 begin surface coast
22029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22029 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.06 - - 16 - - - 1922 - 350.14 2.42 0.328 549 -1.7 0.001 - - - - - -