HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.96 of 91.80 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 61.20 AH used of 10V (58.61% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -1.15 - - 372 - - - 2943 - -194.6 -78.10 - 2784 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -9.1 15 129 roll -1.15 10.23 0.163 2267 185.2 2.47 0.056 1523 -574.9 -194.6 -14.35 - 3413 -43.8 - - - - - - - - - -
267 41.5 -17.3 37 271 done -1.15 - - 2266 - 2.45 0.046 2920 570.2 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
464 75.3 -16.9 56 467 roll -1.15 - - 2266 - 1.83 0.058 3950 562.8 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
489 80.3 -19.1 58 496 done -1.15 - - 2266 - 1.75 0.037 2893 -604.0 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
689 117.3 -18.6 72 693 roll -1.15 - - 2266 - 2.28 0.042 1550 -589.0 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
742 126.5 -15.9 73 746 done -1.15 - - 2266 - 2.40 0.045 2926 573.3 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1057 176.7 -16.4 84 1060 roll -1.15 - - 2266 - 2.38 0.042 1539 -582.8 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1082 180.8 -15.1 84 1089 done -1.15 - - 2266 - 2.42 0.045 2925 572.7 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1391 226.8 -14.7 95 1392 done -1.15 - - 2266 - - - 2925 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1695 269.8 -14.0 105 1699 roll -1.15 - - 2266 - 2.40 0.043 1546 -574.6 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1770 279.7 -12.3 107 1773 done -1.15 - - 2266 - 2.42 0.046 2949 579.8 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2123 329.2 -14.1 116 2127 roll -1.15 - - 2266 - 2.42 0.044 1548 -578.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2155 333.3 -12.7 116 2160 done -1.15 - - 2266 - 2.42 0.047 2926 569.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2488 375.1 -12.4 122 2492 roll -1.15 - - 2266 - 2.40 0.044 1543 -576.2 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2536 380.6 -11.2 122 2540 done -1.15 - - 2266 - 2.45 0.048 2929 565.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2854 415.7 -11.0 128 2858 roll -1.15 - - 2266 - 2.40 0.045 1550 -574.6 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2885 418.6 -9.0 128 2890 done -1.15 - - 2266 - 2.45 0.049 2932 564.1 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3219 447.5 -8.8 134 3220 done -1.15 - - 2267 - - - 2932 - -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3521 479.1 -10.6 139 3521 done -1.15 - - 2266 - - - 2932 - -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3824 515.0 -11.9 144 3831 roll -1.15 - - 2266 - 2.40 0.048 1548 -576.7 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3889 523.1 -12.4 145 3897 done -1.15 - - 2266 - 2.42 0.051 2932 571.9 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4247 564.9 -11.5 151 4254 done -1.15 - - 2266 - - - 2932 - -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4548 593.8 -9.4 156 4554 done -1.15 - - 2266 - - - 2932 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4849 620.3 -8.6 161 4857 roll -1.15 - - 2266 - 1.83 0.071 3946 554.1 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4920 627.2 -9.2 162 4928 done -1.15 - - 2266 - 1.70 0.044 2950 -585.9 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5282 662.0 -9.8 168 5290 roll -1.15 - - 2267 - 2.50 0.060 1529 -568.4 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5326 666.1 -9.0 168 5334 done -1.15 - - 2266 - 2.50 0.061 2922 557.2 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5642 695.9 -9.6 174 5649 done -1.15 - - 2266 - - - 2922 - -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5942 724.4 -9.4 179 5951 roll -1.15 - - 2266 - 2.53 0.067 1531 -549.8 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5982 727.9 -9.1 179 5990 done -1.15 - - 2266 - 2.55 0.067 2927 547.5 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6302 753.1 -7.9 185 6308 done -1.15 - - 2266 - - - 2928 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6603 778.6 -8.4 190 6612 roll -1.15 - - 2266 - 2.05 0.115 3950 498.5 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6670 784.7 -9.3 191 6678 done -1.15 - - 2266 - 1.85 0.064 2939 -546.5 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7039 812.5 -7.4 197 7050 roll -1.15 - - 2268 - 2.72 0.101 1510 -525.4 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7075 815.2 -7.4 197 7084 done -1.15 - - 2266 - 2.75 0.094 2932 517.1 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7400 838.8 -7.3 203 7407 done -1.15 - - 2266 - - - 2932 - -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7702 862.4 -8.0 208 7713 roll -1.15 - - 2266 - 2.88 0.123 1516 -491.7 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7728 864.6 -9.0 208 7737 done -1.15 - - 2266 - 2.85 0.115 2928 495.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8065 894.0 -8.8 214 8074 roll -1.15 - - 2266 - 2.97 0.140 1513 -476.4 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8104 897.7 -9.1 214 8113 done -1.15 - - 2266 - 2.97 0.136 2931 477.4 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8425 926.4 -8.8 220 8431 done -1.15 - - 2266 - - - 2932 - -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8728 950.6 -8.0 225 8734 done -1.15 - - 2266 - - - 2931 - -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9033 974.4 -7.9 230 9038 done -1.15 - - 2266 - - - 2931 - -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9268 begin apogee
9272 993.0 7.7 234 9453 done -0.29 0.93 0.111 2453 201.1 - - 2801 - - 169.45 1.303 2617 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9453 begin climb
9455 996.9 - 237 9649 roll 1.15 1.48 0.084 2766 211.5 3.55 0.203 1372 -402.5 194.6 181.25 1.291 1823 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9696 969.6 14.9 240 9706 done 1.15 - - 2766 - 3.28 0.173 2800 435.4 194.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10004 919.8 16.2 246 10010 done 1.15 - - 2766 - - - 2800 - 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10305 871.5 16.0 251 10315 roll 1.15 - - 2766 - 2.92 0.116 1370 -489.7 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10367 861.5 16.3 252 10376 done 1.15 - - 2766 - 2.85 0.100 2803 502.8 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10731 800.4 16.9 258 10740 roll 1.15 - - 2766 - 2.75 0.086 1369 -521.5 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10793 790.2 16.3 259 10801 done 1.15 - - 2766 - 2.72 0.080 2800 526.1 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11155 730.3 16.4 265 11164 roll 1.15 - - 2766 - 2.22 0.095 3954 519.8 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11190 724.2 18.1 265 11198 done 1.15 - - 2766 - 2.12 0.049 2763 -561.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11515 670.5 16.6 271 11525 roll 1.15 - - 2766 - 2.47 0.061 1378 -560.7 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11604 655.4 16.9 272 11612 done 1.15 - - 2766 - 2.58 0.054 2815 557.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11940 603.5 15.3 278 11946 done 1.15 - - 2766 - - - 2816 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12241 562.2 13.7 283 12247 done 1.15 - - 2766 - - - 2816 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12544 526.0 11.7 288 12554 roll 1.15 - - 2766 - 2.58 0.053 1368 -561.2 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12585 521.8 9.6 288 12603 done 1.16 - - 2766 - 2.53 0.048 2805 568.0 205.7 7.15 0.876 1779 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
12909 488.5 10.2 294 12913 roll 1.16 - - 2766 - 2.53 0.051 1370 -567.2 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12983 480.5 11.2 295 12987 done 1.16 - - 2766 - 2.55 0.047 2795 558.8 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13338 436.5 12.7 301 13342 roll 1.16 - - 2766 - 2.10 0.063 3944 547.1 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13365 432.7 14.4 301 13369 done 1.16 - - 2766 - 2.05 0.042 2774 -570.7 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13703 390.7 12.5 307 13707 roll 1.16 - - 2764 - 2.17 0.063 3952 542.9 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13805 376.0 15.2 308 13809 done 1.16 - - 2766 - 2.05 0.042 2782 -570.7 205.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14133 333.9 12.7 314 14137 roll 1.16 - - 2766 - 2.45 0.051 1389 -568.6 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14197 326.4 11.5 315 14201 done 1.16 - - 2766 - 2.50 0.045 2802 565.2 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14533 290.6 10.5 321 14536 roll 1.16 - - 2766 - 2.47 0.048 1377 -576.9 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14649 277.5 11.2 324 14654 done 1.16 - - 2766 - 2.50 0.044 2795 567.2 205.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14963 239.7 11.9 335 14967 roll 1.16 - - 2766 - 2.47 0.046 1387 -570.0 205.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15028 231.8 12.5 337 15031 done 1.16 - - 2766 - 2.47 0.043 2797 570.9 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15363 193.7 10.9 348 15367 roll 1.16 - - 2766 - 2.47 0.045 1383 -572.5 205.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15421 187.8 9.2 349 15447 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.043 2801 574.1 229.1 22.08 0.736 1684 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
15756 156.7 9.5 361 15770 done 1.20 - - 2766 - - - 2801 - 242.3 12.85 0.673 1629 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
16058 122.4 12.1 371 16059 done 1.20 - - 2768 - - - 2801 - 242.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16365 84.6 11.8 389 16369 roll 1.20 - - 2766 - 2.45 0.043 1365 -586.1 242.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16402 80.3 11.5 392 16408 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.040 2797 579.8 242.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16594 58.8 10.8 411 16597 roll 1.20 - - 2766 - 2.03 0.055 3956 570.9 242.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16695 48.7 10.8 420 16700 done 1.20 - - 2766 - 2.00 0.037 2765 -595.5 242.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16886 31.6 7.4 439 16959 roll 1.28 0.15 0.079 2806 266.7 2.17 0.053 3941 541.9 317.2 64.30 0.564 1323 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
17082 11.7 12.3 464 17088 done 1.28 - - 2806 - 1.95 0.037 2789 -590.8 317.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17152 4.0 13.8 477 17157 roll 1.28 - - 2806 - 2.40 0.047 1407 -575.8 317.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17160 begin surface coast
17176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17176 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.88 - - 373 - - - 2929 - 400.08 45.92 0.508 987 -7.2 0.001 - - - - - -