Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.52 of 150.00 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.20 of 97.00 AH used of 10V (89.48% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1892
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 167 - - - 2517 - -170.6 -102.12 - 3620 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
119 3.6 -5.7 10 141 roll -1.04 11.07 0.247 2646 223.9 2.05 1.223 3696 575.1 -170.6 -4.43 - 3842 -50.1 - - - - - - - 25.38 24.68 25.63
175 20.0 -21.5 21 182 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.039 2504 -644.3 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.22 26.16 26.23
501 78.5 -18.1 44 502 done -1.04 - - 2653 - - - 2503 - -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.89
801 123.3 -12.9 54 806 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.045 1093 -640.9 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.91 25.48 26.96
970 143.6 -12.0 88 977 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.044 2493 622.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.54
1281 176.7 -10.7 100 1282 done -1.04 - - 2655 - - - 2492 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 26.95 26.94
1582 204.9 -9.3 110 1586 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.063 3697 617.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.93 25.02 26.98
1642 210.7 -10.0 122 1646 done -1.04 - - 2653 - 1.83 0.038 2493 -657.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.90 25.83 25.94
1972 242.2 -9.0 138 1976 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.059 3697 617.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.03 27.02
2082 252.1 -8.9 160 2087 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.038 2482 -656.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.88 25.81 25.89
2392 278.2 -8.4 167 2397 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.047 1097 -638.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 25.31 27.02
2546 292.2 -9.1 198 2552 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.048 2502 610.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.27 25.23 25.34
2872 320.9 -8.8 208 2878 roll -1.04 - - 2646 - 1.98 0.067 3699 604.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.96 24.82 27.02
2902 323.7 -9.4 214 2907 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.041 2497 -639.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.79 25.75 25.82
3233 351.4 -8.2 225 3233 done -1.04 - - 2654 - - - 2497 - -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
3532 375.3 -8.0 230 3537 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.065 3701 602.0 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.91 24.80 26.97
3617 382.6 -8.5 247 3622 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.043 2495 -634.7 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.72
3952 408.2 -7.5 259 3957 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.065 3698 601.5 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.84 24.84 26.89
3992 411.5 -8.4 267 3997 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.041 2507 -633.5 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.78
4313 436.9 -8.1 276 4318 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.049 1093 -628.4 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.95 25.17 27.01
4347 439.8 -7.9 283 4353 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.046 2498 610.9 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.29 25.23 25.34
4673 464.2 -7.4 293 4674 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
4973 482.9 -6.1 298 4978 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.071 3705 594.6 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.89 24.78 26.96
5027 486.3 -6.2 309 5035 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.047 2498 -619.0 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.47 25.44 25.53
5333 504.5 -6.0 315 5338 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.067 3697 599.5 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.88 24.83 26.94
5372 507.2 -7.0 323 5378 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.043 2494 -626.6 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.62 25.58 25.65
5693 527.8 -6.5 332 5699 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.044 1092 -637.3 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.82 25.23 26.88
5733 530.4 -6.8 340 5739 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.046 2500 612.2 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.28
6054 550.9 -6.4 349 6055 done -1.04 - - 2655 - - - 2500 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.82 26.90 26.89
6354 568.8 -5.9 354 6355 done -1.04 - - 2655 - - - 2500 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
6654 585.4 -5.5 359 6655 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
6955 603.6 -6.1 364 6961 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.071 3698 591.1 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.91 24.72 26.97
6995 606.5 -7.0 372 7001 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2496 -626.0 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.53
7316 627.6 -6.6 381 7317 done -1.04 - - 2651 - - - 2496 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
7616 648.2 -6.9 386 7621 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.067 3697 591.6 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.91 24.68 26.96
7655 651.3 -7.8 394 7661 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.045 2499 -624.0 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.49
7976 674.6 -7.3 403 7977 done -1.04 - - 2653 - - - 2499 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
8276 696.7 -7.4 408 8282 roll -1.04 - - 2663 - 2.22 0.046 1098 -631.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.90 25.01 26.96
8356 702.7 -7.5 424 8362 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.050 2503 597.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.03
8697 726.8 -7.1 437 8702 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.071 3701 590.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.90 24.77 26.96
8807 734.8 -7.2 459 8812 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.049 2511 -610.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.34
9117 754.6 -6.3 466 9122 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.050 1087 -619.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.89 24.84 26.96
9142 756.3 -8.0 471 9147 done -1.04 - - 2654 - 2.40 0.048 2511 593.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.40 24.64 25.46
9477 778.3 -6.6 483 9478 done -1.04 - - 2655 - - - 2511 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
9777 797.9 -6.5 488 9778 done -1.04 - - 2655 - - - 2511 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
10078 817.7 -6.6 493 10078 done -1.04 - - 2655 - - - 2511 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
10377 836.6 -6.3 498 10382 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.069 3698 593.5 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.89 24.72 26.95
10426 840.0 -6.9 508 10433 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.046 2497 -615.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.31 25.26 25.34
10738 860.1 -6.3 515 10743 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.069 3702 587.8 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.89 24.82 26.94
10767 862.0 -8.3 521 10772 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.047 2500 -616.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.25 25.23 25.29
11098 881.9 -6.1 532 11103 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1092 -625.8 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.88 24.84 26.93
11132 883.4 -6.4 539 11138 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.047 2500 591.6 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.39 24.64 25.44
11459 903.9 -6.0 549 11459 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
11758 921.0 -5.7 554 11763 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.074 3698 584.9 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.84 24.95 26.91
11802 922.9 -6.4 563 11808 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.046 2499 -605.6 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.60 24.63 25.64
12119 941.8 -5.7 571 12119 done -1.04 - - 2653 - - - 2499 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.92
12418 959.2 -5.8 576 12424 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.047 1089 -618.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.80 24.78 26.86
12473 961.7 -6.1 587 12481 done -1.04 - - 2655 - 2.40 0.047 2503 589.2 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.32 24.62 25.39
12779 979.9 -5.7 593 12784 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.072 3699 589.2 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.86 24.94 26.92
12823 981.9 -6.3 602 12829 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.045 2500 -605.6 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
12958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12958 begin apogee
12962 990.4 -5.9 607 13119 done -0.21 1.00 0.160 2923 270.0 - - 2400 - - 150.05 1.681 3143 -4.3 0.296 - - - - 1 - 24.37 23.03 21.79
13121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13121 begin climb
13122 992.6 - 609 13310 roll 1.04 1.55 0.143 3332 263.9 2.58 0.040 997 -543.8 170.6 174.15 1.650 2447 -4.0 0.279 - - - - 1 - 23.03 21.97 21.12
13355 966.0 12.9 657 13360 done 1.04 - - 3323 - 2.50 0.039 2397 560.0 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.17 23.06 23.21
13715 920.5 12.7 674 13716 done 1.04 - - 3323 - - - 2396 - 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 25.94 24.79 24.67
14015 882.9 12.5 679 14020 roll 1.04 - - 3313 - 2.12 0.062 3702 616.0 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.20 25.56 26.28
14049 877.9 14.0 686 14055 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2388 -631.7 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.99 25.96 26.02
14375 837.3 12.5 696 14375 done 1.04 - - 3322 - - - 2385 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.93
14675 800.5 12.2 701 14680 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.063 3702 606.9 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.86 25.25 26.92
14714 795.2 13.4 709 14720 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.041 2404 -633.2 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.78 25.74 25.81
15035 756.6 12.0 718 15035 done 1.04 - - 3322 - - - 2405 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
15335 718.9 12.7 723 15340 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.061 3701 602.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.83 25.03 26.89
15379 712.5 14.7 732 15385 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.039 2393 -628.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.66 25.62 25.70
15695 668.3 14.1 740 15701 roll 1.04 - - 3332 - 2.25 0.045 1000 -619.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.80 25.12 25.89
15730 663.3 14.2 747 15736 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.041 2399 613.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
16056 618.5 13.8 757 16061 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3705 601.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.86 24.93 26.93
16105 611.1 14.8 767 16111 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.041 2404 -625.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.52 25.48 25.55
16416 571.7 12.5 774 16417 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.73 25.86 25.84
16716 536.3 11.7 779 16717 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
17016 501.9 11.4 784 17017 done 1.04 - - 3322 - - - 2405 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.87 26.95 26.94
17316 468.1 11.3 789 17321 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.060 3701 589.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.72 24.77 24.65
17360 462.7 12.3 798 17366 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2400 -625.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.51
17676 427.5 11.2 806 17681 roll 1.04 - - 3332 - 2.25 0.041 1001 -621.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.67 25.03 25.77
17736 420.6 11.2 818 17741 done 1.04 - - 3323 - 2.30 0.039 2412 613.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.37 24.75 25.44
18096 381.9 10.6 835 18101 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.062 3694 596.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.87 24.60 25.15
18175 372.9 11.3 851 18181 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2390 -626.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.47 25.44 25.52
18516 339.8 9.5 864 18532 done 1.05 - - 3322 - - - 2389 - 182.7 14.77 0.812 2398 -2.9 0.142 - - - - - - 26.86 25.63 24.83
18817 307.5 10.8 869 18817 done 1.05 - - 3322 - - - 2389 - 182.7 - - 2389 - - - - - - - - 24.97 24.81 24.67
19116 278.0 9.7 874 19126 roll 1.06 - - 3314 - 2.20 0.068 3686 589.5 189.8 3.97 0.890 2372 -4.3 0.155 - - - - - - 26.88 25.53 24.39
19185 270.5 10.8 888 19192 done 1.06 - - 3322 - 2.03 0.043 2417 -625.1 189.8 - - 2374 - - - - - - - - 25.77 25.73 25.82
19507 239.0 9.5 904 19533 roll 1.06 - - 3332 - 2.33 0.048 992 -611.6 201.4 17.98 0.731 2315 -3.3 0.125 - - - - - - 26.87 25.68 24.98
19582 231.3 10.5 919 19588 done 1.06 - - 3323 - 2.28 0.043 2400 617.5 201.4 - - 2313 - - - - - - - - 25.79 25.74 25.85
19898 198.2 10.7 932 19904 roll 1.06 - - 3313 - 2.15 0.065 3706 607.4 201.4 - - 2312 - - - - - - - - 26.87 25.32 26.94
19983 188.3 11.2 949 19990 done 1.06 - - 3322 - 2.08 0.041 2401 -627.4 201.4 - - 2311 - - - - - - - - 25.79 25.75 25.82
20289 161.2 7.9 960 20356 roll 1.10 - - 3332 - 2.25 0.044 1001 -622.2 256.3 58.35 0.605 2090 -3.8 0.117 - - - - - - 26.87 25.65 24.93
20425 149.8 8.8 987 20461 done 1.12 0.10 0.170 3351 190.0 2.25 0.041 2406 624.4 287.4 31.38 0.607 1969 -3.9 0.111 - - - - - - 25.40 25.84 24.96
20772 116.6 10.0 1006 20776 roll 1.12 - - 3343 - 2.12 0.064 3697 609.0 287.7 - - 1953 - - - - - - - - 24.59 25.18 24.92
20801 113.3 10.4 1012 20808 done 1.12 - - 3351 - 2.03 0.037 2384 -646.8 287.7 - - 1952 - - - - - - - - 26.18 26.13 26.21
21133 84.5 7.6 1028 21195 roll 1.17 - - 3343 - 2.20 0.060 3702 599.1 348.1 57.00 0.526 1716 -4.1 0.077 - - - - - - 26.84 25.76 25.10
21240 75.9 9.6 1049 21256 done 1.17 - - 3351 - 2.03 0.039 2402 -640.4 359.1 9.70 0.506 1673 -4.4 0.077 - - - - - - 26.15 26.12 24.99
21555 49.4 8.3 1062 21582 roll 1.20 0.12 0.151 3404 441.7 2.22 0.041 1001 -631.1 402.7 19.77 0.234 1501 -8.7 0.213 - - - - - - 26.36 25.90 25.46
21617 42.9 11.2 1074 21622 done 1.20 - - 3404 - 2.20 0.039 2408 639.5 402.7 - - 1506 - - - - - - - - 26.08 24.38 26.12
21927 9.9 10.1 1106 21932 roll 1.20 - - 3404 - 2.10 0.061 3694 612.4 402.7 - - 1508 - - - - - - - - 26.86 24.30 24.93
21981 3.6 11.6 1117 21989 done 1.20 - - 3413 - 2.00 0.035 2401 -646.5 402.7 - - 1507 - - - - - - - - 26.03 26.00 26.06
22006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22006 begin surface coast
22016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22016 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.68 9.30 0.065 163 17.5 0.17 0.080 2514 8729.4 500.17 45.70 0.123 1101 24.1 -0.016 - - - - - -