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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.52 of 350.00 AH used of 24V (95.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | -42.85 | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -3.4 | 4 | 128 | roll | -0.70 | 11.25 | 0.461 | 2353 | 191.2 | 2.05 | 0.145 | 3789 | 538.0 | -145.9 | -42.85 | - | 3783 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 14.53 |
| 352 | 70.4 | -20.3 | 58 | 360 | done | -0.61 | 0.17 | 0.336 | 2384 | 182.4 | 1.88 | 0.073 | 2669 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 664 | 118.8 | -14.2 | 90 | 672 | roll | -0.61 | - | - | 2375 | - | 2.00 | 0.122 | 3788 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 896 | 154.3 | -14.9 | 136 | 907 | done | -0.61 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.075 | 2674 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1210 | 194.0 | -12.0 | 168 | 1214 | done | -0.61 | - | - | 2375 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 226.9 | -10.9 | 198 | 1518 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3787 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1552 | 231.6 | -11.2 | 206 | 1561 | done | -0.61 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.076 | 2677 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1885 | 266.1 | -10.3 | 230 | 1888 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 296.2 | -9.9 | 240 | 2195 | roll | -0.66 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.132 | 3787 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2239 | 301.8 | -10.4 | 250 | 2247 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2680 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2552 | 331.8 | -9.7 | 262 | 2554 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 360.7 | -9.6 | 272 | 2854 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 388.9 | -9.3 | 282 | 3154 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 416.7 | -9.2 | 292 | 3454 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 444.6 | -9.2 | 302 | 3754 | done | -0.80 | 0.12 | 0.158 | 2325 | -408.3 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 4052 | 479.1 | -11.5 | 312 | 4061 | roll | -0.80 | - | - | 2316 | - | 1.98 | 0.126 | 3795 | 563.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4115 | 487.3 | -13.4 | 324 | 4125 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | 1.85 | 0.076 | 2673 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4449 | 527.2 | -11.9 | 340 | 4451 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 562.9 | -11.9 | 350 | 4752 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 598.3 | -11.8 | 360 | 5051 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 633.5 | -11.7 | 370 | 5351 | done | -0.77 | - | - | 2316 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 668.2 | -11.5 | 380 | 5666 | roll | -0.77 | - | - | 2316 | - | 2.33 | 0.084 | 1272 | -601.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5700 | 674.1 | -11.3 | 388 | 5710 | done | -0.77 | 0.15 | 0.322 | 2337 | 140.0 | 2.47 | 0.110 | 2690 | 574.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.59 | - |
| 6024 | 707.8 | -10.3 | 402 | 6026 | done | -0.77 | - | - | 2337 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 738.6 | -10.2 | 412 | 6327 | done | -0.77 | - | - | 2338 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6446 | 750.6 | -10.0 | 416 | 6629 | done | -0.14 | 0.77 | 0.279 | 2537 | 258.4 | - | - | 3050 | - | - | 177.82 | 1.513 | 3187 | -3.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.26 |
| 6630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6632 | 754.7 | - | 422 | 6774 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.189 | 2806 | 283.2 | 1.48 | 0.122 | 3789 | 499.3 | 145.9 | 125.10 | 1.761 | 2580 | -4.9 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.56 | 12.97 |
| 6818 | 737.8 | 14.5 | 452 | 6828 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.077 | 3053 | -553.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 7123 | 696.4 | 13.4 | 463 | 7127 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 656.0 | 13.5 | 473 | 7426 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 615.6 | 13.5 | 483 | 7731 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.286 | 2774 | -246.7 | 1.35 | 0.120 | 3806 | 557.8 | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.40 | - |
| 7770 | 609.4 | 13.0 | 492 | 7780 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | 1.30 | 0.079 | 3048 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8089 | 572.8 | 11.4 | 505 | 8092 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 150.4 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 538.4 | 11.5 | 515 | 8393 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 153.5 | 1.15 | 0.243 | 2556 | -12.2 | 5.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 8689 | 504.0 | 11.4 | 525 | 8703 | roll | 0.59 | - | - | 2790 | - | 2.40 | 0.079 | 1642 | -585.8 | 158.2 | 3.42 | 0.972 | 2547 | -2.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.83 |
| 8742 | 498.1 | 10.5 | 535 | 8776 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.111 | 3049 | 569.6 | 180.3 | 26.92 | 1.430 | 2446 | -3.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.83 |
| 9090 | 454.0 | 12.8 | 553 | 9092 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 180.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 415.9 | 12.6 | 563 | 9398 | roll | 0.60 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.079 | 1645 | -597.0 | 180.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9432 | 410.9 | 11.6 | 571 | 9440 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | 2.47 | 0.110 | 3050 | 568.8 | 180.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9754 | 369.0 | 13.0 | 585 | 9757 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | - | - | 3051 | - | 180.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 329.3 | 13.1 | 595 | 10056 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | - | - | 3050 | - | 180.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 290.2 | 12.9 | 605 | 10357 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | - | - | 3050 | - | 180.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 252.2 | 12.6 | 615 | 10656 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | - | - | 3050 | - | 180.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 215.5 | 11.9 | 643 | 10956 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | - | - | 3050 | - | 180.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 180.7 | 10.3 | 673 | 11283 | roll | 0.62 | - | - | 2809 | - | 2.45 | 0.078 | 1638 | -576.3 | 206.6 | 21.90 | 1.073 | 2334 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.06 |
| 11338 | 172.2 | 10.3 | 688 | 11376 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.111 | 3049 | 564.4 | 231.2 | 24.25 | 1.018 | 2236 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.95 |
| 11670 | 136.2 | 10.4 | 723 | 11697 | done | 0.71 | - | - | 2809 | - | - | - | 3049 | - | 255.0 | 20.98 | 1.023 | 2139 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11991 | 104.4 | 9.4 | 755 | 12035 | roll | 0.77 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.080 | 1637 | -564.8 | 296.0 | 35.62 | 0.991 | 1969 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.88 |
| 12080 | 96.0 | 9.0 | 770 | 12110 | done | 0.86 | 0.15 | 0.136 | 2880 | 420.0 | 2.55 | 0.111 | 3056 | 556.5 | 344.7 | 23.40 | 0.445 | 1780 | -8.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.08 |
| 12414 | 50.2 | 12.0 | 805 | 12418 | done | 0.86 | - | - | 2880 | - | - | - | 3056 | - | 344.7 | 1.73 | 0.220 | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 12714 | 21.5 | 9.1 | 835 | 12748 | roll | 0.92 | - | - | 2888 | - | 2.47 | 0.081 | 1641 | -572.9 | 392.1 | 27.05 | 0.237 | 1587 | -7.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 |
| 12783 | 15.4 | 8.5 | 845 | 12825 | done | 1.02 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.114 | 3056 | 559.3 | 450.8 | 33.58 | 0.216 | 1344 | -7.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 |
| 12968 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -7.39 | 7.88 | 0.080 | 206 | 26.1 | 0.62 | 0.082 | 2678 | -10554.8 | 658.63 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||