DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.28 of 350.00 AH used of 24V (94.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.50 - - 133 - - - 2123 - -136.9 -65.07 - 2748 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -2.2 11 125 roll -1.50 11.30 0.472 2337 195.0 2.85 0.189 3534 495.1 -136.9 -14.55 - 3331 -40.1 - - - - - - - 14.38 14.47 14.72
162 17.6 -20.0 22 169 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.109 2115 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
479 64.3 -13.8 83 486 roll -1.50 - - 2327 - 2.75 0.164 3538 517.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
616 84.2 -14.9 109 625 done -1.50 0.12 0.308 2351 200.0 2.55 0.103 2110 -560.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
936 125.7 -12.5 151 945 roll -1.50 - - 2352 - 2.55 0.138 711 -548.6 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.64 -
1001 134.2 -12.9 157 1010 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.145 2118 541.2 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.63 -
1312 172.8 -12.5 188 1318 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1625 210.4 -11.6 219 1635 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.158 3533 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1681 217.8 -12.4 224 1690 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.105 2119 -565.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.71 -
1991 253.7 -12.1 255 1997 done -1.50 - - 2333 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2302 290.5 -11.4 286 2310 roll -1.50 - - 2322 - 2.67 0.159 3537 531.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2356 297.3 -12.4 291 2365 done -1.50 0.10 0.290 2348 260.0 2.50 0.103 2116 -568.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
2666 332.1 -11.0 322 2672 done -1.50 - - 2348 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2981 366.4 -10.8 353 2991 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.158 3534 531.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
3018 371.1 -11.4 356 3026 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.103 2120 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3342 407.3 -11.1 384 3347 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.138 708 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
3382 411.4 -11.2 385 3388 done -1.50 0.05 0.299 2344 100.0 2.58 0.142 2121 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
3704 446.9 -10.5 396 3709 roll -1.50 - - 2335 - 2.60 0.157 3524 539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
3738 450.3 -10.6 397 3743 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.104 2113 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4065 485.1 -10.5 408 4071 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.159 3527 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4097 488.5 -10.5 409 4103 done -1.50 0.10 0.285 2351 260.0 2.47 0.104 2117 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
4429 522.1 -10.0 420 4430 done -1.50 - - 2351 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4730 552.4 -10.1 430 4731 done -1.50 - - 2351 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5029 583.0 -10.2 440 5035 roll -1.50 - - 2342 - 2.67 0.164 3534 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5063 586.2 -10.3 441 5069 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.106 2121 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5391 620.8 -10.4 452 5392 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5691 651.0 -10.1 462 5692 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5990 680.8 -9.9 472 5992 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6291 711.1 -10.3 482 6292 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6590 741.5 -10.1 492 6592 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6891 771.2 -10.1 502 6892 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7190 800.8 -9.9 512 7192 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7491 830.3 -9.8 522 7492 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7755 begin apogee
7767 856.7 -9.7 531 7920 done -0.38 0.90 0.266 2594 280.0 - - 2201 - - 142.82 2.586 2772 -3.9 0.248 - - - - - - 14.82 - 13.00
7921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7921 begin climb
7927 861.1 - 536 8096 roll 1.50 1.38 0.168 3013 303.6 2.88 0.144 791 -489.6 136.9 154.57 2.547 2214 -3.6 0.234 - - - - - - 13.83 13.50 12.76
8195 840.0 11.3 545 8205 done 1.50 - - 3013 - 2.72 0.137 2195 516.2 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 13.90 -
8507 799.6 12.2 556 8512 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.155 3609 514.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.23 -
8541 795.4 12.5 557 8546 done 1.50 - - 3024 - 2.60 0.108 2196 -543.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.29 -
8869 752.9 12.9 568 8870 done 1.50 - - 3024 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9169 714.0 13.1 578 9174 roll 1.50 - - 3034 - 2.60 0.142 786 -541.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
9188 714.0 13.1 578 9197 done 1.50 0.10 0.286 3008 -260.0 2.60 0.130 2203 545.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
9500 671.6 12.9 589 9506 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.151 3611 531.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9520 671.6 12.9 589 9529 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.106 2201 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
9832 627.6 13.1 600 9837 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.138 791 -552.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
9863 623.5 13.1 601 9869 done 1.50 0.08 0.296 3009 -237.5 2.55 0.129 2201 552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
10195 581.9 12.3 612 10201 roll 1.50 - - 3008 - 2.62 0.149 3608 537.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
10265 573.6 12.9 614 10270 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2198 -564.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
10587 532.5 12.4 625 10593 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.138 793 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
10612 532.5 12.4 625 10620 done 1.50 0.10 0.324 3009 -190.0 2.58 0.127 2206 547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
10919 491.7 12.1 636 10924 roll 1.50 - - 3009 - 2.58 0.148 3610 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
10943 491.7 12.1 636 10950 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.104 2197 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
11250 450.4 12.4 647 11252 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11550 412.0 12.8 657 11551 done 1.50 - - 3018 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11850 373.9 12.5 679 11859 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.148 3607 538.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11895 367.9 13.4 683 11904 done 1.50 0.08 0.298 3009 -125.0 2.47 0.108 2201 -569.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
12206 330.7 11.8 714 12215 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.138 788 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12230 327.7 11.8 716 12239 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.127 2204 559.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12540 291.7 11.6 747 12549 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.149 3608 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12628 280.9 13.1 755 12635 done 1.50 0.10 0.327 3009 -90.0 2.50 0.106 2199 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
12937 245.2 11.4 786 12943 done 1.50 - - 3009 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13252 211.1 11.0 817 13262 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.138 787 -558.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13298 205.4 10.9 821 13307 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.126 2202 559.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13608 172.2 10.3 852 13617 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.150 3611 537.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13653 167.2 11.2 856 13662 done 1.50 0.08 0.296 3009 -125.0 2.47 0.107 2204 -569.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
13963 135.8 10.0 887 13972 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.151 3611 537.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14038 127.9 10.5 894 14047 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.106 2203 -570.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
14348 97.0 9.9 928 14355 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.151 3618 534.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14426 89.1 10.2 942 14434 done 1.50 0.10 0.320 3009 -90.0 2.53 0.103 2189 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
14751 62.1 7.7 1003 14771 roll 1.53 - - 3009 - 2.75 0.150 3612 517.5 164.5 12.93 0.376 2100 -7.5 0.237 - - - - - - - 14.73 14.65
14827 54.9 9.6 1016 14834 done 1.53 - - 3017 - 2.53 0.105 2191 -561.7 164.5 - - 2099 - - - - - - - - - 14.77 -
15145 29.7 8.6 1077 15153 done 1.54 - - 3017 - - - 2191 - 172.2 3.60 0.319 2069 -8.3 0.149 - - - - - - - - 14.68
15469 14.6 4.4 1138 15530 done 1.67 0.10 0.182 3055 380.0 - - 2191 - 276.4 54.58 0.221 1643 -7.8 0.099 - - - - - - 14.78 - 14.62
15613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15613 begin surface coast
15649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15649 begin surface
SM 3.95 - - - - -11.60 8.52 0.097 137 -342.5 0.15 0.164 2111 -533.3 290.19 4.68 0.209 1587 -12.0 0.023 - - - - - -