SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.40 of 350.00 AH used of 24V (93.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 148 - - - 1789 - -97.3 -12.35 - 1859 - - - - - - - - - - -
38 2.2 - 1 128 roll -0.58 11.48 0.383 2694 221.8 1.95 0.139 733 -541.5 -97.3 -67.95 - 3388 -22.5 - - - - - - - 14.54 14.63 14.90
355 28.1 -11.6 32 362 done -0.50 0.15 0.258 2724 200.0 1.80 0.063 1797 591.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
662 56.3 -9.3 63 667 roll -0.48 - - 2724 - 1.92 0.110 723 -559.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
895 76.7 -7.4 86 900 done -0.46 - - 2722 - 1.77 0.065 1790 602.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
1207 93.4 -5.6 117 1212 roll -0.46 - - 2722 - 1.88 0.109 723 -567.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.82 -
1243 95.6 -6.6 120 1249 done -0.46 - - 2719 - 1.83 0.066 1798 587.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
1550 113.6 -5.7 151 1555 roll -0.46 - - 2718 - 1.77 0.088 2848 593.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
1647 118.7 -5.7 160 1654 done -0.48 - - 2717 - 1.80 0.086 1787 -589.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.84 -
1952 135.1 -5.4 191 1953 done -0.48 - - 2718 - - - 1787 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2252 155.8 -7.4 221 2258 roll -0.48 - - 2718 - 1.88 0.112 728 -563.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.85 -
2345 163.1 -7.8 230 2350 done -0.48 - - 2717 - 1.80 0.068 1793 591.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
2659 182.9 -5.8 261 2660 done -0.49 - - 2720 - - - 1797 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2958 202.4 -6.8 291 2964 roll -0.51 - - 2716 - 1.77 0.088 2847 593.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.88 -
3015 205.6 -6.1 296 3023 done -0.54 - - 2715 - 1.83 0.087 1786 -579.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.87 -
3321 223.2 -5.5 327 3326 roll -0.56 - - 2715 - 1.85 0.114 730 -570.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.86 -
3415 228.7 -6.0 336 3420 done -0.56 - - 2715 - 1.77 0.070 1794 601.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.89 -
3729 244.5 -5.3 367 3734 roll -0.58 - - 2715 - 1.90 0.116 726 -562.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.86 -
3866 252.4 -6.5 377 3871 done -0.58 - - 2715 - 1.80 0.071 1789 590.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.90 -
4185 269.4 -4.5 388 4190 roll -0.61 - - 2715 - 1.80 0.093 2853 591.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.91 -
4257 271.6 -3.9 390 4262 done -0.64 - - 2715 - 1.83 0.090 1790 -580.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.91 -
4581 282.7 -3.3 401 4582 done -0.66 0.12 0.142 2660 -458.3 - - 1790 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 - -
4879 302.2 -7.3 411 4880 done -0.63 - - 2660 - - - 1790 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5180 327.6 -8.7 421 5185 roll -0.59 0.12 0.247 2691 258.3 1.80 0.086 2845 586.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
5251 332.5 -8.0 423 5257 done -0.59 - - 2691 - 1.85 0.090 1763 -584.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.92 -
5574 355.7 -6.7 434 5575 done -0.59 - - 2691 - - - 1763 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5873 376.0 -7.0 444 5874 done -0.59 - - 2691 - - - 1763 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6174 396.0 -6.5 454 6179 roll -0.59 - - 2691 - 1.83 0.116 725 -567.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.93 -
6260 400.5 -6.9 456 6266 done -0.59 - - 2691 - 1.77 0.071 1790 601.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.96 -
6566 420.2 -5.6 467 6568 done -0.59 - - 2690 - - - 1789 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6866 435.8 -5.2 477 6871 roll -0.59 - - 2691 - 1.88 0.117 729 -563.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
6912 437.5 -5.1 478 6918 done -0.59 - - 2692 - 1.77 0.074 1787 597.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.96 -
7232 456.1 -5.7 489 7233 done -0.59 - - 2690 - - - 1788 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7530 475.4 -6.9 499 7535 roll -0.59 - - 2689 - 1.83 0.096 2854 582.5 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.94 -
7581 477.8 -7.1 500 7586 done -0.59 - - 2689 - 1.85 0.093 1784 -578.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.93 -
7894 501.7 -6.9 511 7899 roll -0.59 - - 2688 - 1.88 0.119 725 -563.3 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.91 -
8040 509.8 -6.6 515 8047 done -0.59 - - 2688 - 1.83 0.074 1796 585.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.95 -
8347 527.6 -5.3 526 8352 roll -0.59 - - 2688 - 1.80 0.098 2848 584.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.92 -
8418 530.9 -5.1 528 8424 done -0.59 - - 2688 - 1.85 0.096 1797 -568.1 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.92 -
8742 549.2 -6.0 539 8748 roll -0.59 - - 2688 - 1.92 0.123 728 -556.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.90 -
8778 551.5 -6.2 540 8784 done -0.59 - - 2688 - 1.80 0.079 1789 589.4 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.94 -
9107 575.9 -7.8 551 9108 done -0.59 - - 2688 - - - 1790 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9407 599.1 -7.4 561 9408 done -0.59 - - 2688 - - - 1789 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9706 618.0 -5.9 571 9707 done -0.59 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10007 632.5 -4.5 581 10008 done -0.59 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10306 647.7 -5.7 591 10311 roll -0.59 - - 2688 - 1.90 0.122 725 -560.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.90 -
10368 651.9 -6.3 593 10373 done -0.59 - - 2687 - 1.80 0.078 1790 591.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.92 -
10701 674.8 -6.9 604 10702 done -0.59 - - 2688 - - - 1790 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11002 693.0 -5.5 614 11003 done -0.61 - - 2687 - - - 1789 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11301 707.8 -4.8 624 11306 roll -0.63 - - 2688 - 1.83 0.099 2854 582.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.91 -
11428 713.4 -4.5 628 11434 done -0.66 - - 2687 - 1.83 0.088 1784 -584.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.91 -
11757 733.3 -6.7 639 11762 roll -0.68 - - 2687 - 1.85 0.110 732 -568.6 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.89 -
11819 738.1 -7.2 641 11824 done -0.68 - - 2687 - 1.80 0.072 1792 588.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.93 -
12152 761.5 -6.9 652 12153 done -0.70 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12452 781.3 -6.5 662 12457 roll -0.72 - - 2687 - 1.90 0.111 723 -562.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.88 -
12523 785.6 -6.6 664 12528 done -0.72 - - 2687 - 1.83 0.073 1791 583.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.88 -
12847 806.4 -6.2 675 12849 done -0.74 0.12 0.161 2640 -391.7 - - 1791 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.92 - -
13145 828.3 -7.4 685 13146 done -0.71 - - 2640 - - - 1791 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13446 848.5 -6.6 695 13451 roll -0.69 - - 2639 - 1.83 0.094 2851 579.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.88 -
13502 850.5 -6.5 696 13510 done -0.66 0.12 0.253 2670 258.3 1.83 0.090 1785 -582.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
13809 871.1 -6.4 707 13810 done -0.66 - - 2669 - - - 1785 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14108 892.9 -7.5 717 14110 done -0.66 - - 2670 - - - 1785 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14408 915.7 -7.5 727 14409 done -0.66 - - 2670 - - - 1785 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14709 934.7 -5.5 737 14714 roll -0.66 - - 2671 - 1.90 0.115 730 -555.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.85 -
14821 939.6 -5.2 740 14826 done -0.66 - - 2666 - 1.80 0.079 1788 587.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.88 -
15134 951.6 -3.2 751 15135 done -0.66 - - 2667 - - - 1788 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15434 964.8 -5.2 761 15435 done -0.66 - - 2667 - - - 1788 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15733 985.3 -7.5 771 15735 done -0.66 - - 2667 - - - 1788 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15822 begin apogee
15826 992.4 -7.8 774 15919 done -0.19 0.52 0.209 2824 301.9 - - 1475 - - 85.22 2.027 2984 -4.3 0.380 - - - - - - 14.73 - 13.61
15921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15921 begin climb
15923 996.1 - 777 16029 roll 0.58 0.77 0.142 3076 327.3 2.10 0.135 424 -500.5 97.3 95.68 1.971 2586 -4.2 0.382 - - - - - - 14.26 14.04 13.48
16070 995.3 1.6 782 16181 done 0.58 - - 3077 - 1.88 0.073 1488 566.0 202.9 103.82 1.959 2160 -4.1 0.379 - - - - - - - 14.33 13.46
16489 970.2 7.1 796 16494 roll 0.58 - - 3077 - 1.85 0.099 2537 567.0 202.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
16546 967.8 7.4 797 16553 done 0.58 - - 3082 - 1.95 0.126 1485 -539.5 202.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
16851 938.5 9.1 808 16856 roll 0.58 - - 3085 - 2.03 0.150 417 -526.1 202.9 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
16892 935.5 9.3 809 16897 done 0.58 - - 3085 - 1.83 0.080 1479 580.3 202.9 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
17215 904.8 9.3 820 17217 done 0.58 - - 3084 - - - 1479 - 202.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17514 876.3 9.8 830 17519 roll 0.58 - - 3085 - 1.85 0.106 2535 570.8 202.9 - - 2139 - - - - - - - - - 14.82 -
17540 876.3 9.8 830 17548 done 0.58 - - 3093 - 1.90 0.110 1472 -559.5 202.9 - - 2138 - - - - - - - - - 14.81 -
17847 841.3 10.9 841 17852 roll 0.56 - - 3093 - 1.88 0.096 2544 570.2 202.9 - - 2138 - - - - - - - - - 14.84 -
17880 837.6 11.0 842 17886 done 0.54 0.15 0.297 3066 -180.0 1.95 0.111 1459 -556.4 202.9 - - 2137 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
18213 806.9 8.8 853 18218 roll 0.54 - - 3067 - 1.88 0.096 2535 572.3 202.9 - - 2137 - - - - - - - - - 14.85 -
18299 801.6 8.6 855 18306 done 0.54 - - 3074 - 1.90 0.109 1470 -560.5 202.9 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
18606 777.5 6.8 866 18611 roll 0.54 - - 3074 - 1.88 0.096 2545 571.8 202.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.85 -
18647 775.3 6.7 867 18652 done 0.54 - - 3082 - 1.90 0.109 1479 -561.1 202.9 - - 2136 - - - - - - - - - 14.83 -
18970 754.7 5.9 878 18975 roll 0.55 - - 3090 - 1.95 0.135 424 -541.0 208.1 - - 2136 - - - - - - - - - 14.80 -
19012 752.5 6.1 879 19017 done 0.55 - - 3090 - 1.80 0.075 1489 591.7 208.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.86 -
19335 727.7 7.9 890 19336 done 0.55 - - 3090 - - - 1489 - 208.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19633 701.6 9.0 900 19639 roll 0.55 - - 3090 - 1.80 0.094 2534 580.6 208.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.86 -
19719 695.9 9.2 902 19727 done 0.55 - - 3097 - 1.90 0.106 1474 -557.9 208.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.84 -
20027 663.9 9.8 913 20029 done 0.53 0.15 0.278 3061 -240.0 - - 1475 - 208.6 - - 2135 - - - - - - - - 14.75 - -
20326 638.8 8.3 923 20331 roll 0.54 - - 3071 - 1.90 0.129 425 -552.6 208.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.81 -
20368 636.1 8.3 924 20373 done 0.54 - - 3069 - 1.80 0.070 1488 590.6 208.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.89 -
20690 609.5 7.6 935 20692 done 0.54 - - 3069 - - - 1488 - 208.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20991 589.6 6.5 945 20996 roll 0.54 - - 3069 - 1.77 0.088 2532 589.8 208.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.87 -
21096 583.2 6.8 948 21102 done 0.54 - - 3076 - 1.88 0.101 1481 -559.0 208.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.85 -
21414 558.6 7.8 959 21419 roll 0.54 - - 3077 - 1.80 0.086 2535 585.6 208.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.86 -
21479 553.4 8.1 961 21485 done 0.54 - - 3084 - 1.85 0.099 1481 -569.7 208.6 - - 2136 - - - - - - - - - 14.85 -
21808 525.4 8.3 972 21809 done 0.54 - - 3085 - - - 1481 - 208.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22108 503.4 7.0 982 22109 done 0.54 - - 3085 - - - 1481 - 208.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22407 481.6 7.4 992 22412 roll 0.54 - - 3093 - 1.92 0.125 416 -554.7 208.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.80 -
22443 479.1 7.5 993 22448 done 0.54 - - 3098 - 1.80 0.064 1487 595.0 208.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.90 -
22771 452.9 7.8 1004 22776 roll 0.54 - - 3093 - 1.80 0.083 2538 583.9 208.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.88 -
22863 445.3 8.1 1007 22869 done 0.54 0.15 0.280 3065 -186.7 1.85 0.096 1479 -572.4 208.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
23196 424.1 6.2 1018 23197 done 0.56 - - 3065 - - - 1479 - 208.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23497 402.3 7.7 1028 23498 done 0.59 - - 3065 - - - 1479 - 208.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23796 376.7 8.6 1038 23797 done 0.61 - - 3065 - - - 1479 - 208.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24097 353.0 7.5 1048 24102 roll 0.63 - - 3065 - 1.77 0.076 2532 594.9 208.6 - - 2141 - - - - - - - - - 14.88 -
24148 350.6 7.4 1049 24154 done 0.65 - - 3072 - 1.83 0.092 1479 -575.4 208.6 - - 2139 - - - - - - - - - 14.85 -
24461 331.2 5.1 1060 24491 done 0.67 - - 3073 - - - 1479 - 231.9 25.45 1.343 2037 -4.0 0.180 - - - - - - - - 14.26
24792 313.4 6.0 1071 24797 roll 0.69 0.12 0.145 3132 491.7 1.90 0.118 421 -556.8 235.0 - - 2031 - - - - - - - - 14.81 14.75 -
24819 313.4 6.0 1071 24827 done 0.72 - - 3132 - 1.80 0.067 1481 588.9 238.1 1.30 0.190 2018 -10.0 2.997 - - - - - - - 14.81 14.76
25126 276.6 11.9 1082 25131 roll 0.67 - - 3131 - 1.80 0.081 2548 592.8 238.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.83 -
25197 269.4 11.5 1084 25204 done 0.63 0.17 0.259 3097 -200.0 1.88 0.099 1483 -566.5 238.1 - - 2027 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
25511 244.6 6.8 1098 25516 roll 0.63 - - 3097 - 1.85 0.090 2544 573.5 238.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.82 -
25574 240.2 6.8 1104 25579 done 0.63 - - 3104 - 1.92 0.109 1478 -555.2 238.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.78 -
25886 214.1 9.8 1135 25892 roll 0.63 - - 3111 - 1.95 0.132 421 -542.1 238.1 1.38 0.186 2016 -8.0 1.667 - - - - - - - 14.76 14.77
26000 201.6 11.0 1146 26005 done 0.60 - - 3111 - 1.77 0.068 1479 597.7 238.1 - - 2028 - - - - - - - - - 14.82 -
26313 169.3 9.3 1177 26322 done 0.58 0.12 0.262 3081 -250.0 - - 1480 - 238.1 1.40 0.180 2018 -7.1 1.221 - - - - - - 14.71 - 14.77
26623 147.9 6.2 1208 26626 done 0.60 - - 3081 - - - 1480 - 238.1 1.23 0.193 2018 - - - - - - - - - - 14.73
26924 131.1 5.4 1238 26951 roll 0.63 - - 3080 - 1.88 0.085 2534 560.6 255.5 22.23 1.115 1942 -3.4 0.073 - - - - - - - 14.71 14.28
27059 123.5 5.3 1251 27085 done 0.67 - - 3087 - 1.90 0.104 1479 -555.3 274.9 18.25 1.089 1864 -4.3 0.088 - - - - - - - 14.69 14.21
27392 101.2 9.3 1284 27397 roll 0.70 - - 3095 - 1.95 0.129 421 -542.6 274.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.68 -
27455 94.1 11.8 1290 27460 done 0.72 - - 3095 - 1.77 0.063 1483 600.0 274.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.76 -
27767 60.9 8.2 1321 27769 done 0.75 0.12 0.145 3145 416.7 - - 1484 - 274.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 - -
28067 35.9 8.3 1351 28073 roll 0.75 - - 3153 - 1.95 0.123 419 -546.2 274.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.73 -
28144 29.3 9.1 1358 28151 done 0.72 0.12 0.249 3122 -258.3 1.77 0.060 1486 602.8 274.9 - - 1857 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
28451 6.6 7.6 1389 28452 done 0.74 - - 3122 - - - 1486 - 274.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
28499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28499 begin surface coast
28530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28530 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.54 8.55 0.087 141 -348.7 0.52 0.086 1786 576.9 350.04 33.85 0.127 1561 -8.8 0.016 - - - - - -