• Previous call tries 1 | • 9.72 of 91.80 AH used of 24V (89.41% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.08% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 14.1 m at 980.8 m, depth 995 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -45.50 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.6 | -7.7 | 9 | 89 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.190 | 2265 | 165.5 | 2.60 | 0.066 | 3115 | 540.4 | -121.6 | -8.18 | - | 3000 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
231 | 23.1 | -10.4 | 42 | 236 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1703 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 51.4 | -9.4 | 103 | 544 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 78.5 | -9.0 | 164 | 854 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 297 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | 81.4 | -9.5 | 170 | 884 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1709 | 558.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 109.7 | -9.0 | 231 | 1194 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3115 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1230 | 113.5 | -9.1 | 239 | 1234 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1701 | -558.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 142.1 | -9.3 | 300 | 1543 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3114 | 543.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 146.5 | -9.8 | 309 | 1589 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | 174.8 | -8.7 | 370 | 1898 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2208 | 201.1 | -8.3 | 431 | 2218 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.053 | 3110 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 205.4 | -8.2 | 436 | 2268 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1698 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2571 | 230.5 | -8.2 | 467 | 2580 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 256.7 | -8.9 | 498 | 2892 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3196 | 285.0 | -9.1 | 529 | 3205 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.052 | 3111 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3241 | 289.4 | -9.9 | 533 | 3245 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1714 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3549 | 315.9 | -8.3 | 564 | 3557 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3861 | 340.6 | -7.9 | 595 | 3870 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.053 | 3108 | 546.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3922 | 345.7 | -8.2 | 601 | 3931 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4234 | 371.1 | -7.8 | 632 | 4243 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4546 | 395.1 | -7.7 | 663 | 4556 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3110 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4622 | 401.5 | -8.9 | 669 | 4627 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1704 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4948 | 427.5 | -8.0 | 678 | 4987 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5309 | 455.9 | -7.8 | 687 | 5347 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5669 | 484.3 | -8.0 | 696 | 5678 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3109 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5704 | 487.4 | -8.2 | 696 | 5709 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.047 | 1708 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6032 | 514.9 | -8.5 | 705 | 6069 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6391 | 546.7 | -9.0 | 714 | 6400 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3112 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 550.5 | -9.2 | 715 | 6440 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1702 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6753 | 579.2 | -8.7 | 723 | 6761 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 3110 | 545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6788 | 582.3 | -9.1 | 723 | 6793 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.048 | 1707 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7114 | 608.4 | -8.0 | 732 | 7123 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 3112 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7159 | 612.1 | -8.5 | 733 | 7163 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.048 | 1702 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7476 | 636.8 | -7.9 | 741 | 7514 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7836 | 664.1 | -7.7 | 750 | 7845 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 3109 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7912 | 670.2 | -8.0 | 751 | 7917 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.051 | 1705 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | 694.4 | -7.2 | 760 | 8247 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.062 | 3107 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8273 | 697.0 | -7.6 | 760 | 8278 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.051 | 1715 | -545.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8599 | 719.7 | -6.8 | 769 | 8608 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.072 | 300 | -534.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8660 | 724.3 | -7.5 | 770 | 8664 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.040 | 1705 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 748.4 | -7.3 | 779 | 9010 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.064 | 3108 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9061 | 753.3 | -8.2 | 780 | 9066 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.052 | 1706 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 780.1 | -8.0 | 789 | 9411 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.064 | 3109 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9438 | 783.2 | -9.6 | 789 | 9443 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.053 | 1707 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | 810.5 | -8.3 | 798 | 9803 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10125 | 840.1 | -8.3 | 807 | 10133 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.066 | 3108 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10170 | 844.1 | -9.2 | 808 | 10174 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1702 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10486 | 869.5 | -7.8 | 816 | 10495 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 3113 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10521 | 872.3 | -8.2 | 816 | 10526 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 1710 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10847 | 895.9 | -7.1 | 825 | 10886 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 920.7 | -6.8 | 834 | 11217 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.068 | 3107 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11243 | 923.3 | -7.9 | 834 | 11248 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 1713 | -540.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11569 | 946.1 | -7.1 | 843 | 11608 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11930 | 972.0 | -7.2 | 852 | 11968 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 995.1 | 7.2 | 860 | 12370 | done | -0.31 | 1.00 | 0.128 | 2454 | 189.0 | - | - | 1713 | - | - | 108.25 | 1.450 | 2501 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12372 | 997.6 | 3.1 | 863 | 12487 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.080 | 2779 | 203.1 | 2.95 | 0.097 | 302 | -478.3 | 121.6 | 105.20 | 1.440 | 2005 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12502 | 989.8 | 10.2 | 866 | 12511 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.056 | 1704 | 535.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12813 | 955.6 | 11.0 | 874 | 12852 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13174 | 916.8 | 10.9 | 883 | 13212 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13534 | 876.9 | 11.0 | 892 | 13573 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13895 | 836.6 | 11.3 | 901 | 13934 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14256 | 796.5 | 11.1 | 910 | 14294 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14616 | 757.0 | 10.7 | 919 | 14625 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.082 | 299 | -520.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14646 | 753.7 | 9.8 | 919 | 14651 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1701 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 718.9 | 10.5 | 928 | 14986 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.071 | 3115 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15023 | 714.1 | 11.2 | 929 | 15027 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.057 | 1707 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15339 | 681.3 | 10.4 | 937 | 15348 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.081 | 297 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15364 | 678.5 | 11.3 | 937 | 15368 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.047 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15700 | 643.5 | 10.5 | 946 | 15739 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16061 | 608.9 | 9.1 | 955 | 16070 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.075 | 296 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16126 | 602.4 | 9.4 | 956 | 16131 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16463 | 571.2 | 9.6 | 965 | 16501 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16823 | 534.8 | 10.2 | 974 | 16832 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.072 | 289 | -531.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16889 | 527.6 | 11.1 | 975 | 16893 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.043 | 1707 | 560.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17225 | 493.8 | 10.1 | 984 | 17264 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17586 | 457.0 | 10.5 | 993 | 17624 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17946 | 418.2 | 11.1 | 1002 | 17955 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.061 | 3112 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17976 | 414.7 | 10.9 | 1002 | 17981 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.046 | 1702 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18288 | 378.6 | 11.6 | 1024 | 18297 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18601 | 345.3 | 10.2 | 1055 | 18610 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -536.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18631 | 342.1 | 11.2 | 1058 | 18640 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.039 | 1709 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18943 | 312.2 | 9.3 | 1089 | 18953 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.065 | 296 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18974 | 309.2 | 8.7 | 1092 | 18983 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.039 | 1706 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19286 | 280.5 | 9.3 | 1123 | 19295 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19331 | 275.9 | 10.1 | 1127 | 19336 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.038 | 1700 | 554.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19639 | 246.5 | 9.8 | 1158 | 19647 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19951 | 216.9 | 9.0 | 1189 | 19960 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20264 | 187.8 | 8.6 | 1233 | 20268 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20573 | 159.8 | 8.7 | 1294 | 20577 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20883 | 133.2 | 8.5 | 1355 | 20886 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21192 | 106.2 | 9.2 | 1416 | 21196 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21502 | 77.6 | 9.4 | 1477 | 21505 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21811 | 49.1 | 9.2 | 1538 | 21814 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22120 | 22.5 | 7.7 | 1599 | 22130 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.054 | 3109 | 530.9 | 128.1 | 5.05 | 0.856 | 1978 | -3.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22151 | 20.1 | 8.2 | 1605 | 22155 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.042 | 1698 | -557.7 | 128.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |