OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 150.00 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.75 of 110.00 AH used of 10V (92.95% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.67 - - 108 - - - 1927 - -194.6 -70.88 - 3104 - - - - - - - - - - -
95 5.2 -9.0 9 121 roll -0.67 9.73 0.234 2581 254.2 2.15 0.040 467 -679.1 -194.6 -8.77 - 3634 -60.4 - - - - - - - - - -
152 31.2 -41.8 17 160 done -0.67 - - 2573 - 2.03 0.021 1839 675.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
230 54.0 -33.5 30 239 roll -0.67 - - 2562 - 2.15 0.032 3270 665.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
274 67.9 -27.4 37 282 done -0.67 - - 2562 - 2.03 0.018 1869 -690.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
348 87.3 -26.2 50 356 done -0.67 - - 2562 - - - 1868 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
421 107.3 -28.9 63 429 done -0.67 - - 2563 - - - 1868 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
495 128.5 -27.9 76 504 roll -0.67 - - 2562 - 2.03 0.028 487 -680.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
512 133.6 -28.0 78 523 done -0.67 0.10 0.172 2583 210.0 2.03 0.021 1873 682.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
590 150.6 -19.9 91 598 roll -0.67 - - 2583 - 2.05 0.029 489 -675.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
650 163.1 -21.6 101 658 done -0.67 - - 2576 - 2.03 0.021 1880 685.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
726 177.8 -19.5 114 736 roll -0.67 - - 2566 - 2.05 0.032 3264 675.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
803 194.8 -21.4 127 811 done -0.67 - - 2566 - 2.00 0.019 1876 -694.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
878 212.2 -23.5 140 887 roll -0.67 - - 2566 - 2.05 0.031 488 -677.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
933 224.6 -21.2 149 941 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.021 1881 686.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1008 240.4 -21.9 162 1017 done -0.67 0.12 0.192 2591 258.3 - - 1881 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1083 253.8 -17.3 173 1087 roll -0.67 - - 2587 - 2.05 0.031 3281 682.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1108 258.5 -18.1 175 1112 done -0.67 - - 2587 - 2.00 0.018 1868 -706.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1441 311.0 -15.3 206 1444 roll -0.67 - - 2587 - 2.00 0.030 479 -694.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1510 321.1 -14.4 212 1514 done -0.67 - - 2587 - 2.00 0.022 1892 706.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1842 369.3 -14.9 243 1846 roll -0.67 - - 2578 - 2.00 0.032 3269 688.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1876 374.2 -13.6 246 1880 done -0.67 - - 2578 - 1.98 0.019 1865 -709.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2207 418.4 -13.2 277 2211 roll -0.67 - - 2577 - 1.98 0.031 494 -692.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2233 421.7 -13.8 279 2238 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.021 1879 692.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2563 466.0 -13.3 310 2567 roll -0.67 - - 2565 - 2.03 0.033 3269 684.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2632 474.9 -13.3 316 2636 done -0.67 - - 2565 - 1.98 0.019 1865 -709.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2964 516.4 -11.7 347 2967 roll -0.67 - - 2565 - 1.95 0.031 497 -701.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3021 523.4 -12.2 352 3025 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1880 698.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3353 561.2 -11.1 383 3356 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.031 496 -681.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3471 575.7 -12.7 393 3478 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.022 1874 696.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3798 611.1 -10.2 419 3799 done -0.67 - - 2561 - - - 1875 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4103 643.4 -10.3 434 4107 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.036 3265 668.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4143 647.8 -10.9 435 4149 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.020 1868 -716.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4459 685.6 -12.6 451 4460 done -0.67 - - 2561 - - - 1866 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4768 721.8 -11.1 466 4769 done -0.67 - - 2561 - - - 1866 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5080 752.7 -9.4 481 5081 done -0.67 - - 2561 - - - 1867 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5387 782.1 -9.6 496 5391 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.037 3268 667.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5418 784.8 -9.7 497 5422 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1879 -701.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5740 816.0 -9.6 513 5745 roll -0.67 0.10 0.177 2586 250.0 2.10 0.037 3272 663.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5790 820.3 -8.4 515 5794 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1881 -695.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6113 845.4 -7.5 531 6114 done -0.67 - - 2586 - - - 1880 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6420 868.5 -7.5 546 6424 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3265 665.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6453 871.1 -7.3 547 6457 done -0.67 - - 2586 - 1.98 0.021 1867 -706.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6778 895.3 -7.8 563 6782 roll -0.67 - - 2586 - 2.10 0.037 3273 669.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6806 897.7 -7.9 564 6810 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1873 -700.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7129 922.3 -7.6 580 7130 done -0.67 - - 2586 - - - 1872 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7438 944.3 -6.7 595 7442 roll -0.67 - - 2586 - 2.10 0.037 3274 667.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7496 948.1 -6.6 597 7503 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1878 -698.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7813 967.9 -6.3 613 7817 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3260 664.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7852 970.4 -6.2 614 7860 done -0.67 - - 2586 - 1.98 0.022 1871 -701.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8168 begin apogee
8175 990.4 6.3 630 8331 done -0.20 0.43 0.123 2733 341.9 - - 2086 - - 150.10 1.395 2838 -5.1 0.369 - - - - - - - - -
8332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8332 begin climb
8334 994.1 - 637 8505 roll 0.67 0.80 0.080 3011 347.5 2.28 0.040 3452 599.1 194.6 161.62 1.339 2044 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8545 971.5 16.0 647 8550 done 0.67 - - 3019 - 2.12 0.022 2096 -639.6 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8879 920.7 15.3 663 8883 roll 0.67 - - 3030 - 2.15 0.034 673 -661.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8920 914.1 15.9 665 8924 done 0.67 - - 3030 - 2.10 0.024 2068 664.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9248 863.0 15.4 681 9252 roll 0.67 - - 3030 - 2.12 0.040 3474 663.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9309 852.5 17.0 684 9314 done 0.67 - - 3039 - 2.10 0.022 2066 -670.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9642 800.8 15.8 700 9645 roll 0.67 - - 3049 - 2.05 0.034 691 -670.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9712 789.8 16.2 703 9717 done 0.67 0.12 0.165 3017 -266.7 2.05 0.025 2089 682.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10041 741.9 14.3 719 10045 roll 0.67 - - 3017 - 2.08 0.039 3463 660.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10091 733.9 15.1 721 10095 done 0.67 - - 3025 - 2.05 0.023 2048 -690.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10422 685.0 14.9 737 10425 roll 0.67 - - 3036 - 2.03 0.035 682 -672.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10493 673.6 14.5 740 10497 done 0.67 - - 3036 - 2.05 0.024 2071 677.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10822 626.3 14.5 756 10826 roll 0.67 - - 3036 - 2.10 0.040 3469 665.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10961 604.3 15.5 762 10965 done 0.67 - - 3045 - 2.03 0.023 2068 -690.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11293 555.8 14.1 792 11297 roll 0.67 - - 3057 - 2.05 0.035 678 -678.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11366 544.7 14.7 798 11375 done 0.67 0.12 0.164 3023 -283.3 2.08 0.024 2094 680.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11691 503.5 12.1 829 11695 roll 0.67 - - 3031 - 2.10 0.033 687 -670.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11752 496.0 12.0 834 11760 done 0.67 - - 3031 - 2.05 0.024 2085 682.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12077 457.1 12.3 865 12078 done 0.67 - - 3032 - - - 2085 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12398 420.4 10.6 895 12412 roll 0.68 - - 3032 - 2.08 0.037 3469 665.4 205.4 7.18 0.855 2000 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
12462 412.9 11.7 900 12469 done 0.68 - - 3039 - 2.03 0.022 2068 -690.1 205.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12788 373.8 12.6 931 12792 roll 0.68 - - 3050 - 2.03 0.034 687 -680.3 205.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12883 362.3 12.2 939 12887 done 0.68 - - 3050 - 2.00 0.023 2078 695.5 205.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13213 323.9 11.7 970 13217 roll 0.68 - - 3050 - 2.08 0.037 3472 670.2 205.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13394 301.3 12.5 986 13399 done 0.68 0.10 0.149 3026 -240.0 2.03 0.021 2073 -689.2 205.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13728 267.3 10.3 1017 13750 roll 0.70 - - 3035 - 2.10 0.033 689 -659.0 223.1 15.80 0.803 1928 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
13777 261.7 10.3 1021 13798 done 0.72 - - 3035 - 2.05 0.021 2076 676.6 240.8 15.98 0.789 1857 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
14114 229.8 7.5 1074 14196 done 0.84 0.10 0.106 3090 550.0 - - 2076 - 334.0 74.18 0.791 1475 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
14263 210.3 15.5 1097 14272 done 0.84 - - 3090 - - - 2076 - 334.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14339 199.0 15.6 1110 14347 roll 0.84 - - 3100 - 2.12 0.031 692 -652.8 334.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14392 190.8 15.3 1119 14401 done 0.84 0.08 0.139 3075 -312.5 2.08 0.021 2086 670.2 334.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14470 179.1 15.7 1132 14479 roll 0.84 - - 3075 - 2.10 0.036 3460 654.3 334.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14525 170.5 15.6 1141 14533 done 0.84 - - 3082 - 2.03 0.020 2089 -675.4 334.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14599 158.8 15.8 1154 14609 done 0.84 - - 3082 - - - 2088 - 334.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14675 146.7 16.2 1167 14683 roll 0.84 - - 3093 - 2.10 0.033 686 -667.6 334.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14750 134.6 14.9 1180 14758 done 0.84 - - 3093 - 2.05 0.021 2074 677.1 334.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14823 124.3 13.9 1193 14831 roll 0.84 - - 3093 - 2.10 0.035 3466 662.9 334.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14874 116.6 15.5 1201 14882 done 0.84 - - 3101 - 2.05 0.020 2066 -682.9 334.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14954 106.1 12.8 1214 14962 roll 0.84 - - 3112 - 2.05 0.032 683 -674.6 334.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15026 97.0 12.0 1226 15035 done 0.84 0.10 0.126 3078 -340.0 2.05 0.020 2096 689.3 334.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15103 88.7 10.4 1239 15126 roll 0.86 - - 3077 - 2.08 0.035 3456 653.8 351.1 13.90 0.629 1406 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
15140 84.8 10.6 1244 15155 done 0.87 - - 3085 - 2.03 0.018 2070 -682.8 360.7 8.98 0.582 1367 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
15224 75.6 11.6 1258 15233 roll 0.87 - - 3095 - 2.05 0.031 696 -670.2 360.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15271 70.2 11.7 1265 15279 done 0.87 - - 3095 - 2.00 0.020 2063 683.5 360.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15346 61.0 12.0 1278 15355 roll 0.87 - - 3095 - 2.10 0.033 3460 665.2 360.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15395 54.6 14.1 1286 15405 done 0.87 - - 3102 - 2.03 0.019 2074 -682.8 360.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15473 44.1 12.4 1299 15481 roll 0.87 - - 3112 - 2.05 0.031 691 -674.6 360.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15523 38.0 11.7 1307 15531 done 0.87 - - 3112 - 2.03 0.019 2081 684.7 360.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15599 28.5 12.6 1320 15608 roll 0.87 - - 3111 - 2.05 0.032 3457 671.2 360.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15628 24.6 13.2 1324 15638 done 0.87 0.10 0.118 3084 -270.0 2.00 0.019 2065 -696.0 360.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15709 16.5 9.5 1337 15746 roll 0.92 - - 3084 - 2.10 0.029 3469 668.6 399.5 31.02 0.595 1209 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
15771 10.4 9.3 1346 15813 done 0.97 - - 3090 - 2.03 0.019 2097 -675.9 444.4 36.10 0.584 1026 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
15855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15855 begin surface coast
15890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15890 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.30 7.78 0.042 126 -381.0 - - 1872 - 446.20 - - 1020 - - - - - - - -