OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.36 of 147.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.57 of 109.00 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.83 - - 128 - - - 1467 - -194.6 -90.55 - 3187 - - - - - - - - - - -
112 6.5 -11.8 12 137 roll -0.83 8.98 0.223 2465 260.2 2.28 0.056 2906 631.1 -194.6 -8.95 - 3680 -55.1 - - - - - - - - - -
277 73.8 -33.6 41 286 done -0.58 0.28 0.157 2551 307.1 2.15 0.037 1523 -643.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
604 150.1 -18.6 102 614 roll -0.47 0.15 0.164 2605 360.0 2.05 0.044 195 -647.8 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
729 170.8 -15.2 124 737 done -0.47 - - 2596 - 1.98 0.034 1498 658.1 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1055 215.5 -11.9 185 1062 done -0.47 - - 2590 - - - 1497 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1388 252.7 -11.0 245 1391 roll -0.47 - - 2577 - 2.12 0.045 2905 664.2 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1428 257.0 -10.7 248 1432 done -0.49 - - 2577 - 2.12 0.036 1497 -664.2 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1753 298.6 -13.3 278 1757 roll -0.49 - - 2576 - 1.95 0.047 201 -664.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1868 313.5 -12.6 288 1872 done -0.49 - - 2563 - 1.92 0.036 1503 678.1 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2199 352.4 -10.8 319 2203 roll -0.49 - - 2553 - 2.12 0.049 2909 663.2 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2256 357.7 -9.0 323 2262 done -0.53 - - 2552 - 2.12 0.037 1497 -666.0 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2581 392.6 -10.9 354 2585 roll -0.53 - - 2542 - 2.17 0.049 2913 652.5 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2621 396.8 -10.7 357 2625 done -0.55 - - 2543 - 2.15 0.038 1493 -660.5 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2946 431.9 -11.3 387 2950 roll -0.55 - - 2544 - 1.95 0.050 198 -664.1 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2992 437.3 -12.1 391 2997 done -0.55 0.12 0.157 2568 200.0 1.95 0.037 1512 673.8 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3318 465.6 -7.5 421 3322 roll -0.60 - - 2562 - 2.10 0.050 2904 662.9 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3382 470.1 -7.2 426 3386 done -0.67 - - 2562 - 2.12 0.037 1488 -667.9 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3709 496.0 -8.0 456 3714 roll -0.72 0.15 0.073 2475 -580.0 2.20 0.050 2911 646.8 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3753 501.7 -13.0 459 3761 done -0.67 0.20 0.151 2529 270.0 2.12 0.040 1503 -664.2 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4079 535.2 -10.0 490 4082 roll -0.67 - - 2530 - 1.95 0.052 201 -667.7 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4102 537.7 -10.3 492 4106 done -0.67 - - 2520 - 1.92 0.038 1500 676.6 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4433 574.9 -12.4 523 4435 done -0.67 - - 2519 - - - 1501 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4759 616.9 -12.9 548 4763 roll -0.67 - - 2507 - 2.12 0.054 2902 660.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4800 621.5 -11.6 550 4805 done -0.67 - - 2508 - 2.15 0.041 1491 -656.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5127 658.1 -10.7 566 5129 done -0.67 - - 2507 - - - 1491 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5437 693.9 -11.7 581 5441 roll -0.67 - - 2496 - 2.20 0.058 2905 642.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5465 697.1 -11.7 582 5470 done -0.67 0.12 0.158 2532 300.0 2.12 0.044 1500 -662.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5783 728.5 -9.9 597 5787 roll -0.70 - - 2523 - 2.20 0.058 2901 636.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5834 733.5 -9.6 599 5838 done -0.74 - - 2523 - 2.12 0.044 1492 -664.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6157 764.1 -9.4 615 6160 roll -0.76 - - 2523 - 1.98 0.056 203 -651.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6206 769.5 -10.4 617 6210 done -0.76 - - 2513 - 1.95 0.044 1498 664.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6536 798.1 -8.3 633 6540 roll -0.76 - - 2502 - 2.17 0.057 2911 651.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6614 805.2 -8.8 636 6621 done -0.80 - - 2503 - 2.15 0.043 1495 -658.6 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6932 838.0 -10.3 652 6936 roll -0.80 - - 2502 - 1.98 0.057 209 -649.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6978 843.5 -11.7 654 6982 done -0.80 - - 2493 - 2.00 0.044 1500 645.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7313 881.3 -11.1 670 7317 roll -0.78 - - 2482 - 2.20 0.058 2911 641.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7375 888.1 -10.2 673 7380 done -0.78 - - 2482 - 2.15 0.044 1495 -658.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7703 924.5 -11.0 689 7707 roll -0.74 - - 2482 - 2.00 0.057 196 -649.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7732 927.9 -10.8 690 7737 done -0.71 0.15 0.162 2515 220.0 2.00 0.044 1500 652.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8055 952.4 -7.1 706 8059 roll -0.73 - - 2507 - 2.20 0.060 2906 639.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8158 959.6 -6.7 710 8162 done -0.77 - - 2507 - 2.12 0.044 1499 -663.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8474 985.2 -8.6 725 8475 done -0.77 - - 2506 - - - 1498 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8533 begin apogee
8539 990.6 8.7 728 8703 done -0.18 0.52 0.130 2679 332.7 - - 1852 - - 157.10 1.463 2883 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8704 begin climb
8706 995.4 - 735 8890 roll 0.83 0.95 0.070 3016 354.7 2.42 0.063 3240 573.6 194.6 174.27 1.401 2089 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8919 964.8 22.3 745 8927 done 0.62 0.30 0.190 2950 -220.0 2.28 0.044 1855 -607.5 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9238 910.8 16.9 761 9243 roll 0.49 0.17 0.180 2894 -329.4 2.25 0.060 3259 624.0 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9288 902.7 14.0 763 9292 done 0.46 - - 2902 - 2.20 0.043 1845 -642.7 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9606 862.1 12.8 778 9607 done 0.41 - - 2902 - - - 1845 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9914 824.1 11.9 793 9916 done 0.36 0.15 0.180 2864 -253.3 - - 1845 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10223 798.1 8.4 808 10282 done 0.45 - - 2864 - - - 1845 - 255.6 53.30 1.327 1841 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
10594 763.3 9.9 826 10620 roll 0.52 0.15 0.082 2943 526.7 2.28 0.054 446 -613.6 275.3 18.60 1.239 1760 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
10653 754.2 16.6 828 10658 done 0.46 0.17 0.161 2896 -276.5 2.22 0.044 1842 628.8 275.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10971 713.0 12.2 843 10975 roll 0.46 - - 2895 - 2.22 0.058 3263 640.1 275.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11039 704.0 12.9 846 11043 done 0.48 - - 2903 - 2.17 0.042 1842 -654.8 275.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11367 661.9 12.7 862 11371 roll 0.48 - - 2914 - 2.17 0.054 440 -646.1 275.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11394 658.0 12.9 863 11399 done 0.48 - - 2914 - 2.17 0.042 1870 659.0 275.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11722 614.0 13.9 879 11726 roll 0.45 - - 2914 - 2.12 0.058 3251 651.4 275.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11809 602.0 14.1 883 11814 done 0.45 0.12 0.180 2893 -175.0 2.12 0.041 1842 -664.6 275.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12137 562.4 11.8 913 12141 roll 0.47 - - 2901 - 2.15 0.052 444 -650.2 275.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12201 554.3 12.6 918 12205 done 0.50 - - 2899 - 2.12 0.042 1851 663.7 275.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12527 516.4 10.7 948 12531 roll 0.50 - - 2899 - 2.15 0.057 3249 650.2 275.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12624 505.4 11.6 956 12628 done 0.52 - - 2907 - 2.12 0.040 1843 -663.2 275.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12951 465.5 13.4 986 12952 done 0.52 - - 2907 - - - 1843 - 275.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13269 426.7 11.2 1016 13273 roll 0.52 - - 2907 - 2.17 0.053 3260 653.0 275.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13286 424.5 11.2 1017 13290 done 0.52 - - 2916 - 2.12 0.040 1849 -665.6 275.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13617 385.1 11.9 1048 13621 roll 0.52 - - 2927 - 2.15 0.050 440 -655.3 275.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13655 380.3 12.6 1051 13662 done 0.52 - - 2927 - 2.15 0.040 1862 661.4 275.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13980 340.7 11.2 1082 13984 roll 0.52 - - 2927 - 2.12 0.055 3260 659.4 275.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14056 332.3 11.0 1088 14060 done 0.52 - - 2936 - 2.15 0.040 1837 -661.9 275.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14381 293.1 12.7 1118 14385 roll 0.52 - - 2947 - 2.12 0.050 433 -662.3 275.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14453 284.2 12.0 1124 14458 done 0.52 0.12 0.151 2913 -283.3 2.12 0.040 1863 674.5 275.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14779 256.2 8.4 1154 14833 done 0.65 0.12 0.089 2977 533.3 - - 1866 - 335.8 51.28 0.901 1515 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
15149 199.3 15.5 1218 15157 roll 0.61 0.15 0.158 2927 -333.3 2.17 0.051 3243 634.6 335.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15211 192.3 10.3 1228 15229 done 0.70 0.08 0.054 2995 850.0 2.15 0.037 1848 -648.8 345.6 9.45 0.735 1475 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
15550 139.8 15.4 1290 15559 roll 0.66 0.12 0.161 2953 -350.0 2.20 0.049 3244 634.5 345.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15572 136.8 14.2 1293 15581 done 0.66 - - 2964 - 2.12 0.034 1853 -656.1 345.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15901 106.5 6.1 1354 16011 done 0.87 0.17 0.069 3055 535.3 - - 1853 - 468.6 100.80 0.751 971 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
16333 35.0 16.0 1429 16340 done 0.87 - - 3055 - - - 1853 - 468.6 - - 969 - - - - - - - - - - -
16558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16558 begin surface coast
16575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16575 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.15 - - 133 - - - 1496 - 475.15 20.00 0.178 947 -1.1 0.001 - - - - 1 -